机械掘进悬吊拼装竖井施工(SAM)工法中的防水施工技术研究

悬吊拼装式竖井自动掘进施工中,防水施工是关键技术之一,其施工质量将影响施工过程的安全及竖井质量。基于此,文章结合实际施工案例,对悬吊拼装式竖井施工过程中的防水施工技术进行了总结,针对不同施工环节及部位提供了针对性的防水措施,对后续竖井的施工具有重要指导意义。

U-PARK智慧停车创新理念研究及实践探索

停车难、行车难是城市化进程发展到一定阶段不可避免的产物,针对国家提出的“新基建”、“绿色转型”等政策,城市向地下空间延伸已是不可逆转的趋势。该文提出U-PARK智慧停车创新理念,依托南京示范工程,阐述了建筑、结构、高密度立体停车架构、智慧管理系统设计,引入了适合于密集建筑区超深地下空间开发的机械掘进悬吊拼装竖井施工工艺,并对投融资模式、经济效益及运营模式进行简要分析,对衍生技术的未来应用场景进行展望。

基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统研发

基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统,可以显著提高船舶轴系的装配效率和装配质量。针对该系统存在的对接法兰面的高精度测量和精确位姿控制的关键技术问题,首先采用基于先验知识的区域分割方法和点云法矢量差异性原则,压缩了点云数量并重构了法兰环状平面;再利用数据融合的对接法兰面位姿的间接测量方法解决了对接面难以扫描的问题,获得了对接法兰面的高精度位姿信息;通过基于伺服驱动控制的三轴运动机构解决了轴系调姿慢、精度差的问题,从而完成轴系的精准定位和对接。试验结果表明,对于质量为2000 kg、长度为2.4 m的轴系,系统通过至多2次自动调整,可以使轴系法兰的偏移值小于0.10 mm、曲折值误差优于0.009°,并适用于不同的复杂对接环境。

富水地层超深装配式竖井水下机械法掘进施工技术——以南京某沉井式停车设施建设项目为例

针对在建筑密度大、可利用空间有限的中心城区施工超深竖井面临的一系列技术难题,介绍一种新型竖井施工工艺及全自动机械化装备施工预制装配式圆形竖井的方法,重点探讨装配式竖井管片设计及拼装、不排水掘进技术、受控下沉技术、竖井姿态控制及纠偏工艺。工程实践表明:1)采用装配式建造理念及不排水掘进,可有效控制侧壁地层、开挖面的失稳风险以及周边地面沉降;2)多重姿态监控系统、偏移判定标准及纠偏措施可确保竖井姿态;3)采用超挖配合受控下沉,无卡滞及突沉风险。

新街煤矿长距离斜井TBM施工管片结构力学性能的影响因素分析

根据内蒙古神华新街台格庙煤矿区TBM斜井施工过程中面临的高水压、大埋深、地质条件复杂等现状,采用非线性梁弹簧模型,探讨了埋深、水深、管片厚度、接头抗弯刚度及二衬厚度等因素对斜井管片结构受力特性、安全系数的影响,并提出了有关施工技术措施。

混凝土节段梁吊具机械臂辅助对位方法研究

预制装配式建造技术是桥梁工程建设领域的主要发展方向之一,节段拼装技术采用离散化的思路解决了大型构件制造、运输和安装的难题,但其施工过程中存在着节段梁吊装次数多、周期长、人工成本高的问题。文中结合混凝土节段梁吊装少人化、无人化、高效率的实际需求,提出一种具有自动化抓取功能的吊具,并重点研究采用机械臂辅助对位的方法来实现吊具相对节段梁位置的固定和调整。首先介绍了自动化抓取吊具的主要组成部分和功能,其次建立了辅助对位机械臂运动学物理模型,结合应用需求使用几何法进行运动学分析,最后借助虚拟样机和运动分析结果对机械臂辅助对位方法进行了研究。

西安地铁九号线区间“先隧后井”合理开挖方案研究

风井横通道穿越既有盾构隧道管片施工是"先隧后井"法施工的难点,选择合适的开挖层数、台阶间距及管片的破除方式对开挖面的稳定、邻近盾构隧道管片的安全及地表沉降控制是极为重要的。文章以西安地铁9号线某区间为工程背景,构建"先隧后井"法施工的3D有限元模型,并根据地表沉降实测值,进行盾构隧道掘进过程的追踪模拟和地层参数反演分析。结果表明:采用分层分台阶留核心土方法来开挖横通道较为合理,其中开挖层数建议为4层,台阶间距建议为3 m,在横通道掘进穿过既有盾构隧道管片时,应先破除与横通道交界处两侧管片,再破除中间部位管片,且在破除管片前应放松影响区内管片之间的连接螺栓,减少对管片的纵向和环向破坏。