国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术

针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。

面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述

随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.无人机着舰技术是指无人机借助舰/船及机载导引系统,以飞行控制系统为依托,按照着舰/船流程,通过舰/船及无人机拦阻装备实现满足精度要求的着舰技术.首先,概述了固定翼无人机在小型舰/船上回收技术发展历程,比较分析各种回收技术的优缺点.其次,重点阐述“飞行中制动回收”和“定点高精度回收”方式的关键技术;最后,总结了固定翼无人机小型舰船着陆技术的发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括无人机导航系统、控制系统等技术.研究表明,舰/船载无人机着舰技术研究尚未形成成熟的解决方案,仍有许多技术难题亟需解决.本研究为中国固定翼无人机海上回收系统的方案设计提供参考.

小型固定翼无人机飞行控制软件设计与开发研究

针对当前无人机在科技飞速发展下逐渐在众多领域被广泛应用,本文首先对型固定翼无人机飞行控制原理和飞行控制软件进行分析,其次结合VxWorks操作系统对无人机飞行控制软件模块进行设计,最后给出了仿真试验结果。本文对于无人机飞行控制方面工作人员具有积极的意义。

飞马F200型固定翼无人机在大比例测图中的应用

以"飞马F200"无人机为例,介绍了无人机摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用,以精度检测的方式论证了该型无人机应用于某城市某地区1∶500地形图测绘的可行性,为地形图测绘工作提出了新的思路。

小型无人机在电力线路巡检中的技术应用

在电力线路巡检中采用无人机巡检技术,可准确直观反映出线路的实际运行情况,增强线路的巡视效率,降低运行人员的劳动强度,提高工作效率。为此,就小型无人机在电力线路巡检中的应用进行分析,阐述了电力线路巡检模式现状,对比了小型固定翼无人机巡检方案与小型多旋翼无人机巡检方案,探讨了小型无人机巡检系统的关键技术。

无人机技术在海岛测绘中的应用

为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。

一种基于模糊PID的无人机着陆高度控制

提高小型固定翼无人机降落过程的高度控制精度是保证飞行器安全降落的一个重要措施.提出一种基于模糊PID的无人机着陆控制方法,该方法将人的经验通过模糊逻辑以达到对控制参数的优化,使得飞行器能够在外界干扰下以较高精度完成着陆过程,并通过仿真手段对所提出的方法进行验证.

飞马无人机在1∶500比例尺地形图测绘中的应用

以飞马F200无人机为例,介绍了无人机摄影测量技术在“孙家村测绘”项目中的应用,以精度检测的方式论证了该型无人机应用于长春市地区1∶500地形图测绘的可行性,给地形图测绘工作提出了新的思路。

七个关键词解读无人机发展

你以为无人机就是酷酷的大玩具,或者拉风的跟拍神器,那么肯定低估了它,无人机发展已有百年历史,作为＂空中机器人＂将越来越融入我们的生活。如何理解无人机的产品和市场、又如何前瞻地预见这个行业,作者有着满满的情怀和干货……

国外小型舰载固定翼无人机装备回收技术发展研究

从国外典型小型舰载固定翼无人机装备概况入手,介绍了装备发展历程中各型无人机采用的回收技术,最后将各种回收方式进行对比分析,并对未来发展趋势进行了展望。

面向飞行控制的无人机建模与仿真研究

随着技术的发展和应用需求的扩大,对于高效且可靠的飞行控制系统的需求日益增加。针对小型固定翼无人机飞行控制系统的设计与测试,研究首先构建小型固定翼无人机模型,基于改进比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)对小型固定翼无人机进行飞行控制。研究结果表明,基于改进PID控制的自适应控制算法显示出更迅速的响应速度,更适合于动态变化的飞行条件。传统PID控制和改进PID控制在模型误差干扰下,上升时间分别为5.1 s、2.0 s,稳态误差分别为0.39、0.03。说明改进PID控制的综合性能更优,更适合于无人机的飞行控制。在对航点导航的多阶段、高度层次和偏航动态进行全面考察后,结果显示使用Stateflow进行任务逻辑设计是有效的,为无人机飞行任务提供了便利。

能够垂直起降的“航空探测器”无人机

美国德事隆系统公司在“航空探测器”（Aerosonde）固定翼小型无人机上，加装了纬度工程公司的混合动力4旋翼系统和云顶技术公司的“短笛”自动驾驶仪，使得“航空探测器”在原有固定翼飞机的前飞速度和10h续航时间的基础上，还具备了垂直起降能力。

旋翼与螺旋桨的“异同”

螺旋桨是一种旋转式推进器,可以通过涡轮螺旋桨发动机产生推力或拉力。与固定翼飞机上的螺旋桨只产生推力或拉力不同,一些小型无人机、直升机上用的旋翼主要靠旋转来产生升力。螺旋桨和旋翼除了应用的领域不同,还有哪些差异?桨叶尺寸大有不同螺旋桨和旋翼都是航空器上重要的动力部件,螺旋桨主要用于大型无人机和一些固定翼飞机,旋翼多用于直升机和小型无人机。