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Thermosphere joint observations by TM-1 constellations and Swarm-B during the April 2023 geomagnetic storm
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作者 YongPing Li YueQiang Sun +9 位作者 XianGuo Zhang JiangZhao Ai XiaoLiang Zheng Jia Li YuJie Wang BiBo Guo Feng Yan ShiLong Wei XinChun Tang YuanYuan Cao 《Earth and Planetary Physics》 EI CAS CSCD 2024年第2期307-316,共10页
The response of thermosphere density to geomagnetic storms is a complicated physical process.Multi-satellite joint observations at the same altitude but different local times(LTs)are important for understanding this p... The response of thermosphere density to geomagnetic storms is a complicated physical process.Multi-satellite joint observations at the same altitude but different local times(LTs)are important for understanding this process;however,until now such studies have hardly been done.In this report,we analyze in detail the thermosphere mass density response at 510 km during the April 23−24,2023 geomagnetic storm using data derived from the TM-1(TianMu-1)satellite constellation and Swarm-B satellites.The observations show that there were significant LT differences in the hemispheric asymmetry of the thermosphere mass density during the geomagnetic storm.Densities observed by satellite TM02 at nearly 11.3 and 23.3 LTs were larger in the northern hemisphere than in the southern.The TM04 dayside density observations appear to be almost symmetrical with respect to the equator,though southern hemisphere densities on the nightside were higher.Swarm-B data exhibit near-symmetry between the hemispheres.In addition,the mass density ratio results show that TM04 nightside observations,TM02 data,and Swarm-B data all clearly show stronger effects in the southern hemisphere,except for TM04 on the dayside,which suggest hemispheric near-symmetry.The South-North density enhancement differences in TM02 and TM04 on dayside can reach 130%,and Swarm-B data even achieve 180%difference.From the observations of all three satellites,large-scale traveling atmospheric disturbances(TADs)first appear at high latitudes and propagate to low latitudes,thereby disturbing the atmosphere above the equator and even into the opposite hemisphere.NRLMSISE00 model simulations were also performed on this geomagnetic storm.TADs are absent in the NRLMSISE00 simulations.The satellite data suggest that NRLMSISE00 significantly underestimates the magnitude of the density response of the thermosphere during geomagnetic storms,especially at high latitudes in both hemispheres.Therefore,use of the density simulation of NRLMSISE00 may lead to large errors in satellite drag calculations and orbit predictions.We suggest that the high temporal and spatial resolution of direct density observations by the TM-1 constellation satellites can provide an autonomous and reliable basis for correction and improvement of atmospheric models. 展开更多
关键词 TM-1 constellation swarm-b joint observations geomagnetic storm Local Times
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挖掘机时间最优与脉动最优轨迹规划
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作者 孙志毅 刘松 +1 位作者 王银 李虹 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期304-307,313,共5页
为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线... 为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线对离散序列点进行插值,然后运用自适应粒子群优化算法(ASPO)对目标函数进行优化求解得到一条动作时间较短且脉动连续关节轨迹,最后对优化后得到的关节轨迹进行仿真实验,结果表明,该方法最终可以得到比较理想的运动轨迹,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 非均匀B样条曲线 自适应粒子群
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维西-乔后断裂带及其周边地区震群和前震序列活动特征
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作者 王光明 欧阳鑫 +2 位作者 刘自凤 彭关灵 姜金钟 《地震学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期192-207,共16页
使用云南地震台网2009—2021年的地震目录和波形数据,采用双差定位方法、基于P波初动极性和S/P振幅比的HASH方法和最大似然法等,获取了维西—乔后断裂带及附近地区M_(L)≥4.0震群和前震序列精确的震源位置、震源机制解、视应力和b值等... 使用云南地震台网2009—2021年的地震目录和波形数据,采用双差定位方法、基于P波初动极性和S/P振幅比的HASH方法和最大似然法等,获取了维西—乔后断裂带及附近地区M_(L)≥4.0震群和前震序列精确的震源位置、震源机制解、视应力和b值等地震活动参数,对比分析了维西—乔后断裂带及其周边震群及前震序列的活动特征。结果显示:除前震序列频次呈现出反大森定律外,前震序列与普通震群在空间分布、震源机制一致性、视应力和b值等单一参数方面并无明显的差异;但前震序列同时具备震中优势分布方向与区域主要构造展布方向一致、震源机制一致性较好、低b值等特征,建议综合使用时空演化特征、震群参数识别前震序列。 展开更多
关键词 前震序列 震群 重定位 震源机制一致性 B值
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基于改进自适应多目标粒子群算法的机械臂最优轨迹规划方法
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作者 左国玉 李宓 郑榜贵 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期184-191,共8页
轨迹规划是机械臂运动控制的关键环节,向控制器提供时间最短且稳定的参考轨迹,能够减少机械臂的运动时间以及关节振动。该文针对多自由度机械臂的时间、冲击最优轨迹规划问题,提出了一种基于改进自适用多目标粒子群算法(improved adapti... 轨迹规划是机械臂运动控制的关键环节,向控制器提供时间最短且稳定的参考轨迹,能够减少机械臂的运动时间以及关节振动。该文针对多自由度机械臂的时间、冲击最优轨迹规划问题,提出了一种基于改进自适用多目标粒子群算法(improved adaptive multi-objective particle swarm optimization,IAMOPSO)的机械臂轨迹规划方法。首先,利用5次B样条曲线对给定的关节路径点进行插值,获得位置、速度以及加速度等物理量连续的运动轨迹;然后,建立以机械臂的运动时间和关节冲击为优化目标的数学模型,将机械臂的关节运动学约束作为优化问题的约束条件;最后,为提高非支配解集的多样性,同时避免产生局部极值,采用变异算子、自适应权重以及动态学习因子的混合策略改进多目标粒子群算法,再优化求解目标函数,并利用归一化函数选取平均最优解。使用5次B样条曲线插值能够满足机械臂关节轨迹平滑以及连续性要求,基于IAMOPSO算法的最优轨迹规划方法能获得收敛性较好的Pareto前沿面,依据平均最优准则所选取的时间、冲击最优轨迹,能有效提高机械臂的作业效率与稳定性。 展开更多
关键词 轨迹规划 5次B样条曲线 多目标粒子群 轨迹优化
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寻乌及邻区遗漏地震检测及目录完整性分析
5
作者 汤兰荣 曾新福 +4 位作者 许志山 陈江贻 万祺薇 罗丽 段莉莉 《华南地震》 2024年第2期1-7,共7页
利用匹配滤波技术对寻乌及邻区2009年1月—2020年12月的遗漏地震事件进行检测,共检测到遗漏地震306个,约为台网目录的40%,ML1.5以下地震的目录完整性有较明显的改善。增加遗漏地震后b值从0.885变为0.917。区域内的寻乌、平远和安远震群... 利用匹配滤波技术对寻乌及邻区2009年1月—2020年12月的遗漏地震事件进行检测,共检测到遗漏地震306个,约为台网目录的40%,ML1.5以下地震的目录完整性有较明显的改善。增加遗漏地震后b值从0.885变为0.917。区域内的寻乌、平远和安远震群分别检测到遗漏地震36个、15个、8个,约为原震群目录的1/2、1/3和1/5,遗漏地震比例与模板地震数量关系密切。补充遗漏地震后寻乌震群ρ值判定结果由非前兆变为前兆,表明遗漏地震检测对前兆震群识别有重要影响。 展开更多
关键词 寻乌及邻区 遗漏地震检测 模板匹配 B值 前兆震群识别
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基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划
6
作者 马龙 李长勇 司庆 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期61-66,共6页
针对机械臂在工厂中的工作效率和运动中冲击造成的振动与磨损问题,提出了一种基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划方法。通过关节空间中位置与时间的序列,使用五次B样条函数构造关节空间插值曲线,把时间和冲击视为优化目标,把机械臂... 针对机械臂在工厂中的工作效率和运动中冲击造成的振动与磨损问题,提出了一种基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划方法。通过关节空间中位置与时间的序列,使用五次B样条函数构造关节空间插值曲线,把时间和冲击视为优化目标,把机械臂关节的角速度、角加速度、角加加速度为约束,对鸡群优化算法中公鸡、母鸡、小鸡的位置更新方法进行改进优化,并引入变异操作,得到改进后的鸡群优化算法,采用改进后的鸡群优化算法对目标进行优化。仿真实验表明,采用改进鸡群优化算法优化后的机械臂运动时间降低,并且机械臂各个关节在运动过程中的最大冲击大大降低,可以有效提升工作效率,降低振动和运动磨损,延长机械臂使用寿命。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 鸡群优化算法 五次B样条
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基于成核过程统计特征的地震风险实时监测——以2021年M_(L)6.7漾濞地震为例
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作者 王蕤 缪淼 +4 位作者 常莹 陈泓燕 曾志毅 史海霞 韩鹏 《地震地磁观测与研究》 2023年第S01期68-70,共3页
1研究背景。Gulia和Wiemer(2019)分析了大地震前后的b值序列,认为b值可以反映大地震后的地震风险,提出了用于大地震后实时监测的基于b值序列的信号灯系统。方法基于b值的相对变化,预报指征单一,并且没有显著性检验。所以将该方法引入实... 1研究背景。Gulia和Wiemer(2019)分析了大地震前后的b值序列,认为b值可以反映大地震后的地震风险,提出了用于大地震后实时监测的基于b值序列的信号灯系统。方法基于b值的相对变化,预报指征单一,并且没有显著性检验。所以将该方法引入实际地震预报工作需要增加监测指标,评估预报策略的可靠性。本文计划改进方法并应用于实际震例,检验方法的有效性。 展开更多
关键词 信号灯系统 B值 赤池信息准则 漾濞地震 地震丛集
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基于5次准均匀B样条的上肢康复机器人轨迹规划及优化研究
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作者 许娣 王志明 《工业控制计算机》 2023年第12期59-60,63,共3页
为了提高上肢运动障碍患者使用上肢康复机器人进行康复训练时的安全性和舒适性,基于5次准均匀B样条对一款五自由度上肢康复机器人进行了轨迹规划,再使用粒子群算法对规划的轨迹进行优化,获得冲击最优的轨迹曲线。最后在MATLAB平台进行... 为了提高上肢运动障碍患者使用上肢康复机器人进行康复训练时的安全性和舒适性,基于5次准均匀B样条对一款五自由度上肢康复机器人进行了轨迹规划,再使用粒子群算法对规划的轨迹进行优化,获得冲击最优的轨迹曲线。最后在MATLAB平台进行了仿真,实验证明规划的轨迹曲线平滑、连续,且优化后的轨迹相较于优化前降低了78.35%的冲击。合理的轨迹设计为后续上肢康复机器人的控制研究打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 5次准均匀B样条 轨迹规划 粒子群算法 轨迹优化
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采用粒子群优化和B样条曲线的改进可视图路径规划算法 被引量:23
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作者 吕太之 周武 赵春霞 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第1期103-108,共6页
针对传统局部路径规划中容易陷入局部陷阱和规划路径不平滑的问题,提出一种将改进可视图,基于B样条曲线和粒子群优化算法结合起来规划一条平滑路径的算法.该算法由多边形动态生成、路径规划和路径平滑3个步骤组成,为了逃离局部陷阱,在... 针对传统局部路径规划中容易陷入局部陷阱和规划路径不平滑的问题,提出一种将改进可视图,基于B样条曲线和粒子群优化算法结合起来规划一条平滑路径的算法.该算法由多边形动态生成、路径规划和路径平滑3个步骤组成,为了逃离局部陷阱,在多边形动态生成的过程中增加环境记忆功能,并通过路径平滑过程,使规划的路径更能满足移动机器人动力约束条件.仿真实验结果验证了算法的有效性,对比其他几种路径规划算法,所提出算法规划的路径质量更高. 展开更多
关键词 移动机器人 局部路径规划 可视图 粒子群算法 B样条曲线
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基于粒子群算法的B样条曲线拟合 被引量:3
10
作者 朱庆生 曾令秋 +1 位作者 屈洪春 刘骥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期289-291,298,共4页
图像边沿的曲线拟合对于目标对象的识别是十分重要的预处理步骤。针对目标边沿含有比较复杂的噪声的图像提出了一种基于多目标粒子群优化的算法,实现了曲线的快速平滑拟合。该算法利用建立辅助存储空间和保持解多样性的策略防止粒子群... 图像边沿的曲线拟合对于目标对象的识别是十分重要的预处理步骤。针对目标边沿含有比较复杂的噪声的图像提出了一种基于多目标粒子群优化的算法,实现了曲线的快速平滑拟合。该算法利用建立辅助存储空间和保持解多样性的策略防止粒子群算法收敛过早;在边沿离散化采样时用分治与递归的搜索策略提高了B样条基函数节点参数选取的灵活度,从而实现了目标区域边沿的多分辨率插值拟合。实验证明该算法能够在较快实现曲线拟合的同时将目标区域边沿噪声去除,并能较好地实现图像三维重建预处理的需求。 展开更多
关键词 曲线拟合 粒子群优化 B样条曲线 多目标优化 非劣最优解
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辽宁地区震群序列统计特征及预测意义研究 被引量:8
11
作者 曹凤娟 翟丽娜 +3 位作者 殷轶娜 杨牧萍 张慧 张博 《中国地震》 北大核心 2015年第1期45-55,共11页
系统研究了1970年以来辽宁及邻区发生的25次震群活动,总结了辽宁地区震群活动的参数特征,探讨了该地区震群活动与未来中强震的关系。结果表明:1研究区的25次震群中,最大地震优势发生时段在震群出现后3天内的占68%,84%的震群中最大地震... 系统研究了1970年以来辽宁及邻区发生的25次震群活动,总结了辽宁地区震群活动的参数特征,探讨了该地区震群活动与未来中强震的关系。结果表明:1研究区的25次震群中,最大地震优势发生时段在震群出现后3天内的占68%,84%的震群中最大地震与次大地震的震级差≤0.5级,平均为0.35。80%的震群持续活动时间约2个月;2震群中最大地震的震级越大,相应地2、3级地震频次也越多,通常1个4级左右的震群,2级地震频次平均约为28,3级地震平均约为6;3当震群中3、4级地震频次分别≥10和4,同时序列的b值为0.6~0.9,此时可判定震群为前兆震群。未来中强震3要素的判定依据为:发震时间为震群开始后1年内,平均6个月;震中距离震群所在地约0~400km,平均为180km;最大强度为G-R预测的最大地震震级加2.0级。当b〈0.5时,震群有可能为前震序列,即震群开始后1~20天内原地有发生M≥5地震的危险;425次震群中的80%在震群出现1年后对应了M≥4.6地震,空间上辽宁内陆的震群对辽南和唐山地区的M≥4.6地震有较好的指示,长岛和黑山岛附近海域的震群对渤海海峡及其附近地区的M≥4.6地震有较好的指示。 展开更多
关键词 震群 强度 持续时间 B值
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基于粒子群优化算法的无人战斗机路径规划方法 被引量:15
12
作者 张雷 王道波 段海滨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期506-510,共5页
对于无人机的路径规划问题,从和机器人路径规划问题的差别入手,通过粒子群优化算法对有限数目的采样航点的优化,使用高次B样条曲线拟合出满足路径最短且威胁最小的无人战斗机的飞行路径。研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和... 对于无人机的路径规划问题,从和机器人路径规划问题的差别入手,通过粒子群优化算法对有限数目的采样航点的优化,使用高次B样条曲线拟合出满足路径最短且威胁最小的无人战斗机的飞行路径。研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数。通过仿真对目前出现的基于粒子群优化算法的无人机路径的多项式拟合方法和所提出的基于B样条拟合的方法进行了比较。仿真结果表明,使用粒子群算法优化出来的B样条曲线比多项式拟合法和几何方法更加合理有效。 展开更多
关键词 无人战斗机 路径规划 粒子群优化 B样奈曲线
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三自由度液压伺服机械手轨迹优化 被引量:4
13
作者 刘湘琪 蒙臻 +1 位作者 倪敬 朱泽飞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1776-1782,共7页
采用闭链矢量运动学模型,引入5阶B样条曲线插值逼近理论,提出一种基于非轴系驱动空间的液压机械手运行轨迹规划算法.针对当满足运动学约束时机机械手的总运行时间优化问题,引入改进型粒子群优化算法,优化求解时间步长,从而实现时间最优... 采用闭链矢量运动学模型,引入5阶B样条曲线插值逼近理论,提出一种基于非轴系驱动空间的液压机械手运行轨迹规划算法.针对当满足运动学约束时机机械手的总运行时间优化问题,引入改进型粒子群优化算法,优化求解时间步长,从而实现时间最优连续运动轨迹曲线.实际应用的实验结果显示:可以将实际工具中心点(TCP)轨迹和期望轨迹的绝对误差控制在25mm以内,为液压机械手运动控制提供较理想的轨迹曲线.该研究较好地解决了非关节驱动液压机械手系统运动规划问题,提高了针对复杂路径规划算法的效率. 展开更多
关键词 闭链模型 轨迹规划 B样条曲线 粒子群优化算法
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混沌蚂蚁群优化求解自由节点B样条曲线拟合 被引量:2
14
作者 徐善健 郭有强 +1 位作者 戚晓明 夏伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第16期177-182,264,共7页
B样条曲线拟合问题中,将节点作为自由变量可大幅提高拟合精度,但这就使曲线拟合问题转化为求解困难的连续多峰值、多变量非线性优化问题,当待拟合的曲线是不连续、有尖点情况,就更为困难。针对这一问题,基于混沌蚂蚁群优化算法CASO,提... B样条曲线拟合问题中,将节点作为自由变量可大幅提高拟合精度,但这就使曲线拟合问题转化为求解困难的连续多峰值、多变量非线性优化问题,当待拟合的曲线是不连续、有尖点情况,就更为困难。针对这一问题,基于混沌蚂蚁群优化算法CASO,提出了一种新的B样条曲线拟合算法CASO-DF。该算法结合B样条曲线拟合原理,通过蚁群中蚂蚁个体的混沌行为,调整自由节点位置,通过蚁群的自组织行为自适应地调整内部节点数目,解决了B样条曲线拟合问题。仿真结果表明了CASO-DF算法能够有效实现自由节点B样条曲线拟合,且性能优于其他同类算法。 展开更多
关键词 曲线拟合 混沌蚂蚁群优化算法 节点放置 B样条
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基于粒子群算法的双臂机器人运动轨迹优化研究 被引量:10
15
作者 郭娟 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第4期324-329,共6页
当前,双臂机器人末端执行器运动轨迹协调能力较差,导致执行器输出误差较大,不能很好地满足高精度场合的需要。对此,创建了双臂机器人简图模型,推导出机器人动力学方程式,采用运动学方程结合粒子群算法进行双臂机器人协调轨迹优化,引用B... 当前,双臂机器人末端执行器运动轨迹协调能力较差,导致执行器输出误差较大,不能很好地满足高精度场合的需要。对此,创建了双臂机器人简图模型,推导出机器人动力学方程式,采用运动学方程结合粒子群算法进行双臂机器人协调轨迹优化,引用B样条曲线对关节轨迹进行参数化设计。在满足特定目标和约束条件的情况下,采用自适应惯性权重约束粒子群算法求解关节轨迹的最优解,通过Matlab软件分析机器人末端执行器输出误差大小。结果显示:随着末端执行器角速度的增大,优化前的末端执行器输出最大误差就会增大,但是,优化后的末端执行器输出最大误差保持不变。采用粒子群算法优化双臂机器人协调轨迹,能够克服机器人动力学奇异性问题,提高机器人末端执行器运动精度,更好地执行高精度场合任务。 展开更多
关键词 粒子群算法 B样条曲线 双臂机器人 运动轨迹 优化
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基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划 被引量:12
16
作者 焦亮 孙青林 亢晓峰 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期47-54,共8页
研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优... 研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。 展开更多
关键词 翼伞系统 轨迹规划 混沌粒子群优化算法 非均匀B样条
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改进的粒子群优化算法结合人工神经网络用于有机物毒性的QSAR研究 被引量:1
17
作者 李绍军 奚玮君 钱锋 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期865-869,共5页
介绍了粒子群优化算法和Alopex-B算法的基本原理,提出了一种用Alopex-B算法改进的粒子群优化算法,并将其应用于函数优化和有机物毒性的QSAR研究。结果表明:改进型粒子群算法对复杂的测试函数搜索效率明显提高,应用于有机物毒性的QSAR研... 介绍了粒子群优化算法和Alopex-B算法的基本原理,提出了一种用Alopex-B算法改进的粒子群优化算法,并将其应用于函数优化和有机物毒性的QSAR研究。结果表明:改进型粒子群算法对复杂的测试函数搜索效率明显提高,应用于有机物毒性的QSAR研究能提高计算的精确度,降低预测误差。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 Alopex-B算法 人工神经网络 QSAR
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华南沿海B/M界线附近的群发地质事件 被引量:10
18
作者 朱照宇 王俊达 +1 位作者 张国梅 江伟华 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 1993年第3期35-42,共8页
在距今0.7Ma的B/M古地磁极性界线附近,华南沿海发生了一系列地质事件,其中包括火山喷发、断裂、褶皱、不整合、侵蚀、玻璃陨石撒落及气候突变事件。这种突发性的事件群是受地球星体运动统一控制的,并具有某种周期性,可与中国北方和其他... 在距今0.7Ma的B/M古地磁极性界线附近,华南沿海发生了一系列地质事件,其中包括火山喷发、断裂、褶皱、不整合、侵蚀、玻璃陨石撒落及气候突变事件。这种突发性的事件群是受地球星体运动统一控制的,并具有某种周期性,可与中国北方和其他大陆对比。文中提出了新灾变论的观点。 展开更多
关键词 B/M界线 群发事件 华南沿海 气候
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基于IAGSO算法的VISSIM模型校正研究与实现 被引量:13
19
作者 唐少虎 刘小明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期74-80,共7页
微观交通仿真能够再现城市道路交通状况,其关键步骤是建立仿真模型.为使模型最大程度地反映实际道路运行状况,需要对所建立的模型进行校正.首先本文设计了改进的自适应步长的人工萤火虫算法(IAGSO)和以排队长度为指标的目标函数.然后,... 微观交通仿真能够再现城市道路交通状况,其关键步骤是建立仿真模型.为使模型最大程度地反映实际道路运行状况,需要对所建立的模型进行校正.首先本文设计了改进的自适应步长的人工萤火虫算法(IAGSO)和以排队长度为指标的目标函数.然后,设计了基于IAGSO算法的VISSIM模型参数校正的方法.最后,设计和实现了基于B/S结构的交叉口仿真分析系统,应用VISSIM对北京市某交叉口建模,利用系统对此模型进行参数校正,比较模型校正前、校正后和现场调查的四个进口方向的排队长度.通过比较结果验证了基于IAGSO算法的VISSIM模型参数校正的有效性. 展开更多
关键词 城市交通 模型校正 人工萤火虫算法 VISSIM B/S结构
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PSO求解带法向约束的B样条曲线逼近问题 被引量:6
20
作者 胡良臣 寿华好 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1443-1450,共8页
若是B样条拟合曲线的节点向量与控制顶点均为变量,则该问题变为一个带约束的多维多变量高度非线性的优化问题,反求方程系统的方法已经难以求得最优解.针对该类问题,提出一种带有法向约束的粒子群优化算法(PSO)求解曲线逼近问题的方法,... 若是B样条拟合曲线的节点向量与控制顶点均为变量,则该问题变为一个带约束的多维多变量高度非线性的优化问题,反求方程系统的方法已经难以求得最优解.针对该类问题,提出一种带有法向约束的粒子群优化算法(PSO)求解曲线逼近问题的方法,首先将带有法向约束的非线性最优化问题以罚函数的方法转化为无约束的最优化问题,建立一个与数据点和法向同时相关且比较合适的适应度函数(误差函数),然后以PSO调节节点向量,并使用最小二乘法求解在该节点向量下的最优拟合曲线,通过判断适应度函数值的优劣循环迭代,直到达到终止条件或者产生令人满意(误差容忍值)的拟合曲线为止.将文中算法产生的拟合曲线通过实验数据的对比与说明,突出了该方法的优越性,表明其用于解决带法向约束的逼近问题切实可行. 展开更多
关键词 离散数据 法向约束 节点向量 B样条逼近 粒子群优化
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