一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾清扫车

利用四杆机构曲线轨迹具有一段近似直线部分的性质,创新地设计出能够模仿人力清扫垃圾的扫地机构;并在此基础上实现了翻斗机构的创新设计,使翻斗有规律的间隙性翻转,实现对垃圾的有效转移;将二者巧妙地结合设计出一款新型轻便垃圾清扫车;仿真结果表明:该设计方案完全满足预期设计目标,可以实现大区域、混合垃圾的有效清扫.

扫路车风机选择与风道设计的研究

针对3 t扫路车的风机选型和风道设计问题,基于NX NASTRAN的流体分析平台,结合风机风压、风量的理论计算与相关的试验数据,建立了风机的气体模型。通过流体仿真,明确了风道流速的分布情况,并对风机与风道的噪声进行了初步分析。结果表明,通过风机选型与风道设计,吸筒中的风速超过50.8 m/s,满足了吸筒中垂直向上的运输要求。

新型油电混合动力扫路车动力系统设计与仿真

文章主要针对传统双发动机扫路车能耗高、污染大的问题,结合混合动力系统特性和扫路车工作特点,为开发新型油电混合动力扫路车进行动力系统结构配置和主要参数匹配;并基于AVL-Cruise/Simulink联合仿真平台,对设计的动力系统进行了仿真验证。结果表明,整车动力系统的设计和参数的匹配比较合理,能够满足扫路车工作要求,并能有效降低能耗。与传统扫路车相比,混合动力扫路车具有更大优势。

北京市部分在用道路清扫保洁车辆检测结果分析

在确定道路清扫保洁车辆检测方案的基础上,对抽检的北京市39台在用车辆的检测数据进行了对比分析,进而提出了车辆使用、车辆管理、作业工艺等方面的建议。

增程式混合动力洗扫车控制与仿真分析

针对目前国内传统双发动机洗扫车在作业工况下带来的高排放、高油耗、高噪音问题,以现有的洗扫车为原型,采用增程式混合动力系统结构,实现驱动系统与上装作业系统完全解耦,对动力系统主要部件的参数进行选型。通过AVL-Cruise软件对增程式混合动力洗扫车与传统双发动机洗扫车进行参照对比,在Matlab/Simulink平台搭建功率跟随控制策略进行联合仿真。仿真结果表明:APU能在电池SOC下降到设定的最低值开启,APU在设定的SOC上限值关闭,保证车辆的续航,使电池SOC维持在一定区间内,防止电池过充过放,延长电池寿命。在能耗方面,通过与传统双发动机洗扫车对比,增程式混合动力洗扫车在市区转场工况下节油51.5%,作业工况下节油22.2%,验证了混合动力洗扫车的燃油经济性。

基于CATIA的清扫车驻车制动的装配与仿真

介绍了基于CAD/CAE的一体化软件CATIA建立零件模型、装配模型和虚拟样机模型的方法,并对某小型清扫车驻车制动进行建模、虚拟装配,在数字化样机中对初始的驻车制动机构进行干涉分析和运动仿真,进行参数优化设计,实现了产品的制动效果模拟功能,验证了该设计的可行性和实用性。

智能驾驶环卫车5G远程驾驶系统

文章介绍了智能驾驶环卫车远程驾驶系统的研究开发现状和进展,基于5G网络通信技术和智能驾驶控制技术提出一种用于智能驾驶环卫车的远程遥控系统架构。进而分别设计了环境感知、远程通信和远程驾驶操控系统,并按照功能模块对软硬件进行集成开发,最终通过8大功能场景进行试验验证,结果表明文章所设计智能驾驶环卫车远程控制系统工作稳定可靠,满足实际应用要求。

基于液压传动的一种扫路车前扫刷

从扫路车的工况条件来看,前扫刷的工作条件比较恶劣,清扫路面过程中经常接触污水、灰尘;从清扫作业要求来看,前扫刷各个动作要求不高,位置、速度不要求精确控制,可以调节。如果用工业机械手的标准去要求,显然是不适宜。为了追求比较高的性价比,本文介绍的前扫刷装置,结合了扫路车的车辆系统构成和功能要求,充分利用了液压传动和控制的技术优势,使扫路车的清扫范围扩大性能提升。是一个设计精巧,结构简捷,耐用度可靠性高的杆件组合机构。

道路清扫保洁作业模式及控尘方案分析

文章针对各地环卫部门采用的几种道路清扫保洁作业模式,分析了相关作业模式的控尘原理及相关作业车辆优缺点。为控制道路作业扬尘、提高道路清扫保洁质量提出了建议,各地环卫部门根据实际路况、地理环境、气候条件等因素选择最优的道路清扫作业模式。

扫路车气力输送系统设计

根据气固两相流理论和物体的悬浮理论,设计计算了扫路车气力输送系统的风量、压力损失等参数,为扫路车气力输送系统的设计及设备选型提供了理论依据。

基于Fluent VOF模型的洗扫车垃圾箱污水倒灌分析与改进

本文利用Fluent中的VOF两相流模型,对某款18吨洗扫车刹车过程中垃圾箱发生的污水倒灌问题进行数值模拟。研究结果表明:垃圾箱内污水倒灌发生在抽吸管口,主要由刹车后箱体前端污水水位抬高,并向后反涌入抽吸管造成。通过抬高抽吸管前端出口及调整防波板位置可以有效抑制污水倒灌,模拟结果可降低污水倒灌量85%以上。通过实车试验,验证实际效果与仿真结果基本一致,对减少洗扫车作业的二次污染,提高污水箱实际装载容积有较大意义。

基于Fluent的洗扫车吸嘴流场分析与改进

本文利用Fluent对某款18吨纯电洗扫车的吸嘴流场进行仿真分析,并根据仿真结果对吸嘴结构进行优化。研究结果表明:吸嘴高度由90mm降低至75mm提升了吸嘴对地面的抽吸能力,中部反吹口可将原来易发生遗漏区域的垃圾吹向抽吸管处,有利于垃圾的吸拾。吸嘴结构优化后,相同作业条件下,实车试验作业效果改善明显,与仿真分析结果基本一致。

一种洗扫车结构设计

近年来,由于我国城市发展建设进步,城市的市容管理工作面临巨大挑战。市场上针对城市道路环卫清理的专用设备和车辆越来越多,功能也越来越全面。类型多样的环卫专用车给城市管理和美化工作提供了多重选择。文章介绍一款多功能道路洗扫车上装结构,并就现有结构在使用过程中出现的些许问题,提供一种可行的解决方案。希望为后来同类型的车辆设计提供一种参考。

电气化单发洗扫车节能技术探究

针对现有洗扫车整车油耗高、作业噪声大、尾气污染严重等问题,研发了一款全新的电气化单发洗扫车。详细阐述了电气化单发洗扫车的技术路线及研发方案,通过试验数据的对比表明:新电气化单发洗扫车油耗降低15%~25%,尾气排放降低50%以上,噪声降低3 dB以上。

基于改进模型RP-YOLOv3的洗扫车扫盘避障系统研究

洗扫车在道路清洗作业过程中,往往会遇到一些复杂的道路环境,如作业区域有高大遮挡物或者是路边有站立的行人或停放的车辆等,驾驶员受驾驶水平的影响,时常不能第一时间观察到遮挡物采取主动避让,从而导致车辆对行人和路边停放车辆造成伤害或者扫盘结构因碰撞而损坏。针对以上问题,采用深度学习方法探究洗扫车作业目标检测智能算法,构建实时准确的扫盘避障应用系统。

吸扫式路面清扫车电气控制系统

针对吸扫式路面清扫车电气控制系统实施清扫作业控制的复杂性，主要介绍了单片机技术在高等级公路清扫车电气控制系统上的应用及保证系统工作可靠性的措施。

扫路车扫刷防撞系统

通过分析目前扫路车扫刷防撞系统的结构,指出该结构在使用过程中需要经常调整,否则当扫刷机构受撞击时会导致扫刷机构损坏或被撞击收缩后不能及时回弹展开,影响扫路车清扫效果。并针对此现象,介绍了一款新型扫路车扫刷防撞机构,出厂设定好该系统后,就无需再反复调整,且系统具有在受到撞击时扫刷会及时收回,撞击完成后可及时回弹展开的优势。