大型动力翼伞拖曳起飞动力学研究

动力翼伞具有有效载荷大、续航时间长、安全性和可靠性高以及成本低等优点,在军用和民用领域有很大的发展潜力。文章针对动力翼伞的地面拖曳起飞过程,根据牛顿力学的基本原理,建立了动力翼伞拖曳起飞纵向动力学模型,描述了翼伞拖曳、稳定、放飞过程的运动状态,搭建了动力翼伞运动过程的仿真环境,分别模拟了拖曳过程与放飞后翼伞的运动状态。通过控制变量比较了翼伞在不同运动参数下的稳定情况,给出了动力翼伞释放的速度、角速度以及角度条件,得出了地面拖曳车辆的合理运动模式及动力翼伞释放时机,对于后续动力翼伞的工程应用具有一定的指导意义。

附加质量的强迫振动测试系统总体框架

介绍了附加质量的强迫振动机构实验系统的总体方案设计。振荡机构能使实验模型产生所谓的“纯横荡”运动和“纯摇首”运动。测力系统和数据处理系统将测得的流体动力进行处理,最终求得附加质量及旋转导数。该机构同平面运动机构相比,结构紧凑,可靠性好,具有突出的优点。

大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.

海洋钻井天车升沉补偿系统不同摇摆装置性能分析

天车升沉补偿系统广泛应用于浮式海洋钻井平台,不同的摇摆装置设计方案对摇摆臂受力变化、钢丝绳运动规律及升沉补偿效果均有重要影响。针对3套典型的天车升沉补偿系统摇摆装置方案建立数学模型并进行数值计算,基于线性加权和法建立各影响因素的权重表和综合评价标准,并对3套方案进行评价。结果表明,钢丝绳内绕式方案Ⅰ和方案Ⅱ中摇摆臂须承受变化幅度较大的交变载荷,易疲劳受损;且钢丝绳直弯交变长度较大,窜绳现象明显,给系统控制精度带来较大影响;钢丝绳外绕式方案Ⅲ具有摇摆臂受力平稳、钢丝绳直弯交变长度小、无窜绳现象等特点;基于线性加权和法评定方案Ⅲ为优秀,方案Ⅱ为良好,方案Ⅰ为中等。

武术“腾空摆莲”360°动作技术运动学特征分析

运用三堆影像测量的方法,通过对优秀武术运动员“腾空摆莲”360°技术的运动学分析,找出影响“腾空摆莲”360°技术的主要因素,确立正确的技术概念,明确动作理论的内涵,弥补人的感知所带来的不足,达到技术诊断的目的,对进一步提高武术套路竞技的整体水平,促进武术运动训练科学化发展以及指导现代训练实践提供理论依据。

放松技术在100m跑中的意义

针对 10 0m跑中腿部环节动作的放松、摆臂动作的放松和全程技术中的放松技术进行阐述 ,认为放松技术不仅使 10 0m跑技术更合理化 。

PY_130型摇臂式喷头摇臂运动规律试验研究

采用先进的高速摄影技术,对PY130摇臂式喷头的导流器受水射流冲击进行了试验研究,得到了摇臂运动规律,并与摇臂解析公式进行了对比分析。结果表明正转撞击周期随着进口工作压力增大而增大,反转撞击周期和正、反转过程的非自由运动时间随着进口工作压力的增大而减少。正转过程的自由运动时间要远大于非自由运动时间,反转过程的非自由运动时间约占撞击周期的25%。在正转过程的自由运动阶段,摇臂角位移变化呈正弦曲线;在正、反转运动过程的非自由运动阶段,角速度变化无明显规律。角位移和角速度的试验值与计算值在数量级上是一致的,试验值高于计算值。

起吊系统在规则波作用下动态仿真分析

以起重船在海上起吊作业为背景,建立了吊重系统三维非线性运动学模型。分析了吊重系统在规则波作用下的摆动特性。采用数值仿真软件对时域非线性分析进行求解,讨论了波向、波浪频率以及升降速度对吊重摆角和吊索张力的影响。得到的结论可用于吊重系统摆动的预测与控制,可供设计者参考。

浙江省优秀青年男子排球运动员强攻扣球手臂挥摆动作运动学与表面肌电学分析

目的:探讨青年男子排球运动员强攻扣球技术动作的关键;方法:使用两台高速摄像机和表面肌电仪对7名青年男子排球运动员强攻扣球手臂挥摆动作进行运动学和表面肌电学同步分析;结果:运动员在引臂后拉期主要由三角肌前束和三角肌后束完成,在甩臂击打期和击打作用期,肱三头肌、背阔肌、前臂屈腕的这些主动肌的电活动明显增强,起拮抗作用的肱二头肌和前臂伸腕肌群的电活动也非常强烈,而且,在各个阶段每对主动肌/拮抗肌表现为较好的协调性;背弓角为130.2°±4.7°、挥臂角为113.2°±6.1°、最后出手球速为23.5±0.7 m/s;背弓角,挥臂角与最后出手球速的相关系数r分别为-0.512(P<0.05)和0.484(P<0.05);结论:在强攻扣球手臂挥摆过程中,扣球臂的拮抗肌发挥着重要作用,起跳后挥臂的背弓角和挥臂角是影响最后出手球速的主要因素。

摆环机构理论及应用浅析

摆环机构是将旋转运动转化为往复运动的重要机构，它被广泛应用于农牧业机械及其它需进行运动转换的机器设备中，本文概述了摆环机构的构造、工作原理，详细分析该机构的运动、受力情况，扼要地分析了影响摆环机构性能的因素。提供了强度核核方法及算式，提出合理的结构参数，为摆环机构的设计计算提供了理论依据。

起升运动对桥式起重机货物摆动特性的影响规律

为了研究桥式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立桥式起重机机构运动和货物摆动的动力学模型,推导起升运动引起货物摆动的变化规律公式,得出如下结论:起升运动使货物摆动成为弱阻尼二阶振荡系统,货物的摆动角度是幅值和频率缓慢变化的周期函数,摆动幅值以指数函数衰减或增加,摆动频率随钢丝绳长度的变化而变化,进一步通过仿真计算分析了起升运动引起的货物摆动特性的变化规律。

绞吸式挖泥船横移系统加速施工

以国内某型绞吸船为例,针对绞吸式挖泥船横移加速后需解决的问题,提出了校核横移系统的一整套方法,重点对驱动电机的制动单元进行校核,提出需改进的设备参数,可为绞吸船横移系统的设计及改造提供参考。

波动发生器中的圆盘凸轮轮廓设计及计算仿真

文章以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,提出一种基于凸轮传动原理的仿柔性长鳍运动的波动发生器设计方案,重点叙述该波动发生器中的单节圆盘凸轮机构摆动装置,介绍该装置的运动变换原理及圆盘凸轮的理论轮廓数学建模方法。通过对凸轮理论轮廓进行仿真计算,分析参数变化对凸轮理论轮廓的影响。

摇摆车运动原理的动力学分析及实验验证

摇摆车结构特殊,无需电力和马达即可实现前进、后退及原地不动等动作.从动力学角度对摇摆车前进的原理进行了详细分析,并通过实验演示了摇摆车的运动轨迹.

三轴摇摆台运动算法建模与仿真

为了保证三轴摇摆台在启动、停止及模式切换等过程运行的平稳性.提出了一种摇摆台运动的控制算法.在满足角位移±25°、角速度±30°/s和角加速度100°/s2约束条件下,摇摆台在三个自由度运动方向上以最短的时间实现了平滑过渡.仿真结果表明,摇摆台运动过程中没有出现超调和震荡,且平滑过渡时间不小于2 s.

港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车—吊重运动模型研究

给出了在港口集装箱起重机虚拟操作训练系统中小车———吊重的运动模型及加阻尼项后的修正模型,并采用数值计算方法求得了在不同工况下的吊重的摆动,且讨论了控制小车运动时的吊重减摇效果。

哑铃负重摆臂运动在血透患者动静脉内瘘成熟中的应用

目的探讨哑铃负重摆臂运动在血透患者动静脉内瘘成熟中的应用。方法选取2018年2月至2020年2月我院88例血透患者动静脉内瘘患者为研究对象,随机分为对照组(n=44例)和观察组(n=44例)。对照组予以常规握球锻炼,观察组在此基础上采用哑铃负重摆臂运动,比较两组患者动静脉内瘘血管血流动力学指标、两组干预依从度情况。结果两组患者自体动静脉内瘘的引流静脉(draining vein,DV)血流量,两组间差异有统计学意义(F=20.487,P<0.001),不同时间点间的差异有统计学意义(P<0.05)。观察组干预后出现血栓、感染、血管瘤的动静脉内瘘并发症发生率低于对照组(4.54%vs25.00%,P<0.05)。观察组患者干预总依从度97.73%高于对照组86.36%(P<0.05)。结论针对血透患者动静脉内瘘的临床干预中,采用早期哑铃负重摆臂运动相比常规握球锻炼可充分利用康复资源,减少并发症发生,全面提升患者治疗依从性,并且利于动静脉内瘘成熟,值得推广和应用。

浅谈平衡心理在学校管理中的作用

平衡心理在学校管理中有着重要的作用。在平衡中发展,在平衡中和谐。平衡是相对的,不平衡是绝对的,管理者的作用就是化不平衡为平衡。平衡心理在学校管理中的主要模式为:平衡心理与天平心态,以公平为标准满足多数人的心理需要,坚持一个标准,使每个人最大限度地感觉平衡。平衡心理与伞架效应,学校的管理模式为伞架型,呈放射状,坚持等距标准,每一个成员都保持同心的距离,发挥每一根骨架的作用,保持全局整体性。平衡心理与键盘效应,每一个人的需要既有共性更具个性,价值观呈多样化,在弘扬主旋律的原则下,要缩小不平衡心理差距,尽可能满足个人需要。平衡的作用在于促进学校工作的发展,而事物的发展来自运动,运动来自失衡,平衡心理在管理中充当了由平衡到不平衡再到平衡的周而复始的运动。

最小尺寸摆动平底推杆盘形凸轮机构的设计方法

以文献[1]研究为重要理论基础,提出摆动平底推杆盘形凸轮机构尺寸设计问题的具体准确描述,给出凸轮基圆半径r_0(r_(0min))、平底工作段Λ及其长度L的求解方法,构造绘制ψ_(0ming)-Φ0和ψ_(0minr)-Φ_0′曲线并对规律性进行深入讨论。据此两条曲线,指出其在机构选型优化方面的指导意义和参考价值。最后,给出一个机构设计算例,证明了机构设计方法的可行性。