电动摆盘覆土机激光走直系统设计与试验

随着农业机械化和智能化的发展,智能和精准成为现代农业机械发展的目标,以技术代替资源,实施精准农业,是农业机械发展的必然趋势。目前,水稻育秧摆盘覆土机在工作过程中,需耗费人力来维持准直线式的行走,不仅浪费劳动力且靠人力来维持机器方向往往不能实现精准的准直线行走,相对误差较大。为此,采用了机光电一体化技术,研发了一款适用于大棚水稻育秧电动摆盘覆土机的激光走直系统,以单片机控制器作为核心,将动力系统、传动系统、行走系统、摆盘覆土系统和激光导航系统等有机结合一起,具有激光导航走直、摆盘覆土速度快和节能环保等优点。试验验证表明:在达到育秧摆盘覆土农艺要求前提下,直线度误差可控制在±30mm/46m。激光走直系统可以精确控制摆盘覆土直线度,从而提高土地利用率,减少资源浪费并且极大地提高工作效率,市场前景十分可观。

利用智能手机研究平板小角摆动的周期

等长的双线悬挂的平板在水平方向的摆动是一个复杂的问题。本文首先从理论上研究了平板在水平方向的小角摆动属于简谐振动。其次,利用安装Phyphox软件的智能手机及其光传感器功能测量该平板的运动周期。并改变放置在平板中央的铁球的质量,测量该系统摆动周期的变化规律。并用origin绘制周期图,以此计算了平板摆动的周期。实验结果与理论结果符合得很好,这一研究对处理复杂系统的摆动问题提供了实验验证方法。

自动摆盘育秧播种一体机的设计与试验

针对目前工厂化育秧水稻播种流水线摆盘用工多、劳动强度大、工作效率低等问题,设计了一种自动摆盘育秧播种一体机,可一次性完成摆盘、铺土、播种、覆土及洒水等作业。该机采用了模仿人手的自动摆盘毛辊刷、凸点型的排土皮带和外槽轮式排种辊,满足了机插育秧连续自动摆盘整齐、底土铺土均匀和机插秧对秧盘播种量的要求。田间试验表明:自动摆盘育秧播种一体机作业效果好,播种均匀度合格率达到90.3%,种子破损率仅为0.6%,秧盘铺土厚度稳定性达到95.1%,生产率为954盘/h,播种秧盘含水率达到80.3%,各项性能指标能够达到设计要求,作业质量满足当地农业技术要求。

中厚板辊底式热处理炉摆动加热模型的灰色多目标决策

采用灰色多目标决策理论,对尺寸为11300mm×1900mm×100mm,工艺温度900±10℃,温升系数2.0min/mm,Q460E-Z35钢板正火处理进行了钢板加热最优控制模型的研究,确定了以钢板表面平均温度、钢板断面温差、钢板加热保温时间、炉子燃料消耗量、炉子热效率、炉子生产率和钢板氧化烧损率为控制目标。以钢板运行方案和炉温制度方案为设计变量的最优加热策略,根据7个目标的性质采用不同的效果测度计算公式,按照实际生产的需求可进行不同权值的全局最优局势决策,从而得到相应的最优运行及加热策略。

KHT型缓冲阻尼同步摇台的应用研究

以薛村矿为实例,分析了KHT型缓冲阻尼同步摇台应用于该矿副井的情况,并且建立了托爪承接力学模型。通过力学计算,说明了其安全可靠性,该设备使用效果良好,具有推广价值。

剪板机动态仿真方法研究

针对剪板机在工作过程中易出现结构破坏的问题,采用多体动力学和有限元联合仿真的方法对液压摆式剪板机进行动态仿真研究,以提高其使用性能。利用ADAMS对剪板机进行动态仿真,得出动力学特性曲线,然后在ABAQUS中进行有限元分析,找出结构薄弱部位对其进行加强和非薄弱部位进行轻量化改进,对改进后的结构再进行分析验证。结果表明:通过此联合仿真方法,达到了对剪板机结构的优化,使其满足了使用要求。

变压吸附制氧机吸附器结构研究进展

介绍了变压吸附制氧机中吸附器的内部结构、分流板、分子筛布局与装填方式、压料部件与装配等内容,对影响制氧机性能的因素进行了剖析和论述,探讨了变压吸附制氧机设计中关键影响因素和技巧。

摆动从动件盘形凸轮的参数化设计与加工

介绍了一种利用Pro/E软件进行凸轮参数化设计的方法。该设计方法为凸轮模型的可重组性、并行设计奠定了基础。对已建立的凸轮模型可方便地修改、重建,生成凸轮系列产品S,提高产品改型设计的效率;通过自动编程软件MasterCAM生成凸轮的NC代码,提高了编程的效率和可靠性。

基于Simufact的汽车连接盘摆辗锻造有限元模拟

为了在锻造成形过程中降低力、减小冲击振动和噪声、改善工作条件、提高成形件精度,对某型连接盘摆辗成形原理进行了分析,建立了其成形有限元模型,运用专业锻压软件Simufact对其应力、等效应变及其与摆辗倾斜角之间的关系进行模拟分析。结果表明:在摆辗挤压过程中,坯料随着上模一起做摆辗运动,随着摆辗挤压的进行,坯料应力及等效应变影响区域逐渐增加;不同摆辗挤压阶段,应力及等效应变最大值分布区域不同;随着摆辗倾斜角的增加,应力及等效应变最大值都先减小后增大。

串级PID算法在滚球控制系统中的应用

针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采集小球实时位置信息,采用内环速度PID及外环位置PD算法组成的串级PID算法,系统将当前小球位置信息与设定位置相比较,计算出理想PWM占空比,驱动舵机控制平板摆动,使小球按指定方式运动。经测定,该系统控制效果良好。与单环PID控制系统相比,具有控制精度较高,控制时间更短的优势,且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。

基于Pro/E的摆动从动件盘形凸轮设计

对摆动从动件盘形凸轮的设计原理进行了研究,推导出了凸轮轮廓上的点到回转中心的距离表达式,并利用Pro/E软件中的Graph曲线和可变截面扫描命令对凸轮进行了设计,从而大大提高了凸轮设计的精度,缩短了设计时间,提高了效率。其设计过程具有较好的通用性和适用性,有借鉴价值。

摆动滚子从动件盘形凸轮廓线和刀具中心轨迹的通用算法

借助速度瞬心的性质,针对摆动滚子从动件盘形凸轮,推导建立了一套既可计算凸轮廓线又可直接计算加工凸轮时的刀具中心轨迹的解析公式。公式形式简单,推导过程简洁明了,为此种凸轮廓线的设计和刀具中心轨迹计算提供了一种新方法。

摆动滚子从动件平面凸轮机构的模糊优化设计

本文就摆动滚子从动件平面凸轮机构的设计问题 ,根据模糊分析的基本理论提出了一种模糊优化方法。即在普通优化设计基础上 ,考虑设计参数取值的不确定性以及影响设计的某些因素如载荷性质、材料好坏很难用确定数值表示的情况 ,建立了模糊的约束条件 ,包括性能约束和几何约束。在满足使用要求的前提下 ,以摆动滚子从动件平面凸轮机构的最大效率为优化目标 ,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型 ,并给出了优化方法和一种设计方案。本文对其他平面凸轮机构的模糊优化设计具有指导意义。

圆盘浇铸机的运行状况分析及优化改进

圆盘浇铸机运行的平稳性直接影响阳极板的质量。通过检测、计算等方法对造成圆盘浇铸机周向、轴向摆动的原因进行了全面分析,并有针对性地提出一些整改建议。

摆式剪切机的正反转运动学仿真分析

现场摆式剪切机的剪切机构采用减速器逆时针(从传动侧方向观察机架)转动进行轧件剪切,由于上刀台在摆架滑槽内滑动,会使摆架滑槽内一侧的铜板磨损.为提高摆式剪切机铜板的使用寿命,设想将曲轴驱动改为顺时针反转以改变成另一侧磨损来延长检修周期.改变转向对机构运动影响如何是值得探讨的.利用ADAMS运动学仿真软件,进行摆式剪切机正反转时各构件的运动状态模拟,将反转与正转作比较分析,研究调整偏心曲轴转向对剪切运动效果的影响.

深层隧道排水系统中矩形折板竖井水力特性试验研究

为研究新型矩形折板竖井的水力特性,通过物理模型试验分析了矩形截面折板竖井内的水流流态及消能特性,提出了改善竖井水流流态的整治措施,并与圆形截面竖井进行了对比。研究结果表明:矩形折板竖井存在左右摆动的水流流态,经过增设整流板可有效抑制折板上的摆动水流,并通过调整通气孔位置,保障了通气孔的畅通;矩形截面竖井消能率在91.8%~94.5%之间,具有单宽流量大、开挖面积小等优点,但竖井内的摆动流态需特别关注。

摆动式侧成形压料块设计

针对汽车覆盖件冲压过程中存在小面积、负角度侧向压料的问题,在自制组合斜楔机构的基础上,设计了一种摆动式侧成形压料块,该压料块机构能满足侧向负角度压料要求、优化模具结构、降低模具生产成本,具有一定的参考作用。

液压机械传动装置泵-马达系统模糊自抗扰控制

针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的影响下所引起的输出转速波动问题,以分矩汇速式液压机械传动装置中的泵-马达系统为研究对象,以系统稳速输出为控制目标,提出一种基于扰动补偿的模糊自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)方法。该方法采用模糊控制理论对自抗扰控制中的非线性误差反馈系数进行在线整定,利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统总扰动进行实时观测,并通过前馈控制调节电-液比例阀阀芯位移来补偿变量泵斜盘摆角,最终实现HMCVT稳速控制。仿真结果表明,相比于传统PID控制,采用模糊自抗扰控制的液压机械传动装置在外负载和输入转速突变时,变量泵斜盘抖振幅度更小,系统稳速输出响应时间更短,抗扰动能力更强。

龚嘴水电站1号机组滑环摆度偏大原因分析及处理措施

鉴于龚嘴水电站7台水轮发电机组增容改造时因励磁机结构形式发生改变,导致该电站7台机组运行过程中滑环摆度均偏大,以1号机组为例,分析了机组增容改造后出现滑环摆度偏大的原因及解决方案,可作为相关电站类似问题处理时借鉴。

水轮发电机组镜板水平与轴线摆度同步调整方法的探讨

主要介绍在中小型混流式水轮发电机组检修过程中,镜板水平测量调整与机组轴线摆度处理(盘车)同时进行,减少检修中的工作步骤,同时更准确对轴线状况作出分析的应用。