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Controller Design for Induction and Brushless Motors Using Matlab with Digital Signal Processor (DSP)
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作者 B.R.Claros Poveda R.Castro Castro 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2023年第4期117-126,共10页
The automation process is a very important pillar for Industry 4.0.One of the first steps is the control of motors to improve production efficiency and generate energy savings.In mass production industries,techniques ... The automation process is a very important pillar for Industry 4.0.One of the first steps is the control of motors to improve production efficiency and generate energy savings.In mass production industries,techniques such as digital signal processing(DSP)systems are implemented to control motors.These systems are efficient but very expensive for certain applications.From this arises the need for a controller capable of handling AC and DC motors that improves efficiency and maintains low energy consumption.This project presents the design of an adaptive control system for brushless AC induction and DC motors,which is functional to any type of plant in the industry.The design was possible by implementing Matlab software and tools such as digital signal processor(DSP)and Simulink.Through an extensive investigation of the state of the art,three models needed to represent the control system have been specified.The first model for the AC motor,the second for the DC motor and the third for the DSP control;this is done in this way so that the probability of failure is lower.Subsequently,these models have been programmed in Simulink,integrating the three main models into one.In this way,the design of a controller for use in AC induction motors,specifically squirrel cage and brushless DC motors,has been achieved.The final model represents a response time of 0.25 seconds,which is optimal for this type of application,where response times of 2e-3 to 3 seconds are expected. 展开更多
关键词 motor control digital signal processor(dsp) Industry 4.0 Inductive motor Brushless motor.
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基于DSP的开关磁阻电动机参数辨识技术
2
作者 蒯松岩 朱启铭 +2 位作者 王玺凯 邓先明 王光亚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期98-103,129,共7页
为解决在实际运行中开关磁阻电动机(SRM)存在轴承老化、定转子结构变形、温度变化、电磁噪声和电动机振动等随机因素引起的SRM模型参数与实际电动机参数不匹配的问题,提出一种SRM参数在线辨识方法。该方法将电感模型中因转子位置和磁饱... 为解决在实际运行中开关磁阻电动机(SRM)存在轴承老化、定转子结构变形、温度变化、电磁噪声和电动机振动等随机因素引起的SRM模型参数与实际电动机参数不匹配的问题,提出一种SRM参数在线辨识方法。该方法将电感模型中因转子位置和磁饱和引起的电感变化定义为快速变化参数;对上述随机因素引起的电阻和电感变化定义为慢速变化参数,建模时引入递归最小二乘法(RLS)对上述参数进行辨识校正。搭建参数辨识的仿真模型和实验平台,并对位置估计进行了探究。仿真和实验结果表明,该参数在线辨识方法具有有效性,并且适用于SRM位置估计。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 参数辨识 递归最小二乘法 数字信号处理器
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基于DSP的永磁同步电动机RCP对拖实验平台设计 被引量:1
3
作者 冒建亮 魏亚飞 张传林 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期38-43,共6页
为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验... 为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验验证。结果表明,该实验平台对PMSM控制算法开发效率的提升以及性能验证有着重要意义,为使用者对PMSM算法的快速实现与验证提供可能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 数字信号处理器 控制算法 快速控制原型
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基于DSP的LPMSM驱动系统自适应积分反推位置控制
4
作者 王天鹤 《微特电机》 2023年第3期54-58,共5页
直线永磁同步电机(LPMSM)取消了滚珠丝杠和齿轮等中间传动环节,致使参数摄动、外界干扰和齿槽力等因素直接影响驱动系统的性能。为提高LPMSM驱动系统的位置跟踪精度,提出了一种自适应积分反推控制(AIBC)方法。建立含有干扰项的LPMSM系... 直线永磁同步电机(LPMSM)取消了滚珠丝杠和齿轮等中间传动环节,致使参数摄动、外界干扰和齿槽力等因素直接影响驱动系统的性能。为提高LPMSM驱动系统的位置跟踪精度,提出了一种自适应积分反推控制(AIBC)方法。建立含有干扰项的LPMSM系统模型,设计AIBC克服干扰对系统的影响,通过引入自适应律可对系统干扰进行估算并实时调整控制器参数,确保电机实际位置跟踪给定参考轨迹。采用高性能的数字信号处理器(DSP)作为控制核心,验证AIBC方法的有效性。结果表明,该方法可以使LPMSM驱动系统具有良好的伺服性能。 展开更多
关键词 直线永磁同步电机 自适应积分反推控制 数字信号处理器 跟踪精度
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DSP电机控制综合实验平台研制 被引量:20
5
作者 卢慧芬 林斌 +1 位作者 孙丹 潘再平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第10期97-102,共6页
随着数字信号处理技术的发展和数字信号处理器(DSP)的广泛应用,熟练使用DSP已成为电气类专业学生的必备技能之一。为满足教学需求,研发了基于DSP的创新实验平台,设计了包含直流电机调速、无刷直流电机调速、三相交流永磁同步电机调速实... 随着数字信号处理技术的发展和数字信号处理器(DSP)的广泛应用,熟练使用DSP已成为电气类专业学生的必备技能之一。为满足教学需求,研发了基于DSP的创新实验平台,设计了包含直流电机调速、无刷直流电机调速、三相交流永磁同步电机调速实验的DSP电机控制综合实验。该DSP电机控制综合实验平台已批量生产,并成功运用到实际教学中,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 电机控制 综合实验 dsp
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基于DSP异步电动机全速度模型直接转矩控制系统研究 被引量:12
6
作者 杨家强 黄进 徐小品 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2004年第2期24-27,31,共5页
提出了一种全速度模型的异步电动机直接转矩控制系统的实现方案 ,设计了以数字信号处理器 ( DSP)为控制核心的直接转矩控制系统的硬件和软件 ,并给出了实验结果。实验表明 ,该系统能在全速度范围内实现对定子磁链和转矩的直接控制 。
关键词 异步电动机 dsp 直接转矩控制系统 速度模型 数字信号处理器 矢量控制 定子磁链
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基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统 被引量:14
7
作者 王春民 乔瑞芳 安海忠 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2007年第1期62-67,共6页
为了提高电动机的控制性能,用高性能微处理器DSP(Digital Signal Processor)和IPM(Intelligent Power Module)对已有的模拟控制系统进行了改进。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块、隔离模块等组成,用DSP汇编语言编程。与现有... 为了提高电动机的控制性能,用高性能微处理器DSP(Digital Signal Processor)和IPM(Intelligent Power Module)对已有的模拟控制系统进行了改进。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块、隔离模块等组成,用DSP汇编语言编程。与现有的模拟控制电路相比,其结构简单。实验结果表明,系统调速范围可达到10~1000r/min,有较宽的调速范围。 展开更多
关键词 直流无刷电机 数字信号处理器 控制 智能功率模块
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基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计 被引量:8
8
作者 王春民 孙淑琴 +1 位作者 安海忠 周游 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2008年第4期343-346,共4页
为了在运动控制领域提供一种将新型芯片与控制算法相结合的方法,在永磁同步电机矢量控制的基本原理的基础上,提出了一种用最新的芯片TMS320F2812实现永磁电机矢量控制系统的设计方案,在C2000平台的CCS3.1环境下设计软件程序实现系统的... 为了在运动控制领域提供一种将新型芯片与控制算法相结合的方法,在永磁同步电机矢量控制的基本原理的基础上,提出了一种用最新的芯片TMS320F2812实现永磁电机矢量控制系统的设计方案,在C2000平台的CCS3.1环境下设计软件程序实现系统的控制。进行了系统的测试,给出了测试结果,结果表明空间电压矢量脉宽调制(SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation)控制系统的软硬件设计的合理性与正确性以及永磁同步电机闭环矢量控制系统的可靠性。该闭环控制系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点。该系统为基于DSP(Digital Signal Processor)永磁同步电机矢量控制系统的研究和开发提供可行性方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 数字信号处理器 TMS320F2812芯片 矢量控制 坐标变换
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基于DSP+CPLD的车用开关磁阻电机驱动控制系统的设计 被引量:5
9
作者 张超 全力 +2 位作者 朱孝勇 张战超 姚雪峰 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第1期13-16,21,共5页
介绍了电动汽车动力源,开关磁阻电机驱动控制系统。提出驱动控制系统采用DSP+CPLD为主控制器的设计方案,详细分析了硬件电路和软件流程。该系统满足汽车行驶要求,能够实现平稳起动、连续变速、制动和倒车等功能。系统快速稳定、结构简... 介绍了电动汽车动力源,开关磁阻电机驱动控制系统。提出驱动控制系统采用DSP+CPLD为主控制器的设计方案,详细分析了硬件电路和软件流程。该系统满足汽车行驶要求,能够实现平稳起动、连续变速、制动和倒车等功能。系统快速稳定、结构简单可靠,在电动汽车上有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 开关磁阻电机驱动控制系统 数字信号处理器 可编程逻辑门阵列 电机控制 电动汽车
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基于DSP的步进电机高精度变速控制研究 被引量:11
10
作者 何平 李岳 徐小军 《兵工自动化》 2007年第11期86-87,89,共3页
分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法。针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法。利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DS... 分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法。针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法。利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度。 展开更多
关键词 步进电机 数字信号处理器(dsp) 脉宽调制(PWM) 变频调速
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基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法 被引量:5
11
作者 周小庆 李平 韩波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期209-211,214,共4页
针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒... 针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。 展开更多
关键词 模糊PI控制 前馈控制 数字信号处理器 直流无刷电机
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基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计 被引量:6
12
作者 刘贺平 汪芳君 张春梅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期80-83,共4页
为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统。详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线... 为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统。详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程。该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现。 展开更多
关键词 直流无刷电动机 数字信信号处理器 通用监控系统
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基于DSP控制的开关磁阻电机可逆传动系统 被引量:6
13
作者 蔡际令 金若君 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1019-1026,共8页
为了优化相电流波形,减少转矩脉动,改善系统的静、动态特性,提出了开关磁组电机(SRM)系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系,将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征,采用了... 为了优化相电流波形,减少转矩脉动,改善系统的静、动态特性,提出了开关磁组电机(SRM)系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系,将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征,采用了电压斩波控制(CVC)、电流斩波控制(CCC)、角度位置控制(APC)以及换相逻辑控制策略.使用数字信号处理器(DSP)为控制器,智能功率模块(IPM)为功率变换器,完成了带有能耗制动环节和能在四个象限运行的可逆传动系统的设计,以及软、硬件的研制,并建立了实验系统.试验结果表明,采用软、硬件综合优化策略的系统有优良的静、动态特性. 展开更多
关键词 开关磁阻电机传动系统 能耗制动 角度位置控制 数字信号处理器
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基于DSP的大功率SRM全数字控制系统 被引量:3
14
作者 谭国俊 王思建 蒯松言 《电气传动》 北大核心 2007年第8期15-19,共5页
设计了一种大功率开关磁阻电机(SRM)全数字控制系统。该系统采用高性能的数字信号处理器(DSP)TMS320F2812和单片机(MCU)89C52主-从双处理器结构,为了减少外围分立器件,增加系统可靠性和抗干扰性,应用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7064S... 设计了一种大功率开关磁阻电机(SRM)全数字控制系统。该系统采用高性能的数字信号处理器(DSP)TMS320F2812和单片机(MCU)89C52主-从双处理器结构,为了减少外围分立器件,增加系统可靠性和抗干扰性,应用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7064S;控制策略采用电流斩波控制(CCC)。132 kW大功率SRM控制系统成功应用于矿山矸石山绞车,由现场运行结果表明:速度跟踪性能和抗干扰能力强,电流波形接近理想方波,完全满足了工业现场的应用需求。进一步验证了该系统设计的合理性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 大功率
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基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计 被引量:2
15
作者 付光杰 全星慧 +1 位作者 牟海维 段玉波 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第11期12-14,共3页
采用TMS320F240为主控单元,设计了四相8/6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单,调速性能优良,而且实现了模糊控制策略。
关键词 开关磁阻电机 调速 数字信号处理器
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基于DSP的车用开关磁阻发电机控制系统研究 被引量:1
16
作者 茅靖峰 赵德安 刘羡飞 《中小型电机》 北大核心 2005年第1期46-48,62,共4页
  文章介绍了开关磁阻发电机(SRG)的基本工作原理,讨论了SRG应 用于车用起动/发电系统的可行性。针对一台SRG样机,给出了其系统整体结 构框架,描述了其工作模式和基本控制策略。设计了基于DSP的数字闭环PI控 制器。实验结果验证了系...   文章介绍了开关磁阻发电机(SRG)的基本工作原理,讨论了SRG应 用于车用起动/发电系统的可行性。针对一台SRG样机,给出了其系统整体结 构框架,描述了其工作模式和基本控制策略。设计了基于DSP的数字闭环PI控 制器。实验结果验证了系统性能,展示了SRG的应用可行性。 展开更多
关键词 开关磁阻发电机 控制系统 工作原理 dsp 功率变换器 转子 定子
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基于DSP的直流无刷电机驱动系统设计 被引量:5
17
作者 刘凤丽 杨超 +3 位作者 张嘉易 郝永平 于庆东 张胜 《光电技术应用》 2019年第2期50-54,共5页
针对一种小型无刷直流电机进行驱动电路设计,首先分析无刷直流电机的工作原理,其次论述基于DSP的无刷直流电机PWM调控相关器件的参数确认,研制了驱动控制电路。通过对电路的调压、调频测试,结果验证了所制作的驱动电路的电压、调频控制... 针对一种小型无刷直流电机进行驱动电路设计,首先分析无刷直流电机的工作原理,其次论述基于DSP的无刷直流电机PWM调控相关器件的参数确认,研制了驱动控制电路。通过对电路的调压、调频测试,结果验证了所制作的驱动电路的电压、调频控制方案有效性和可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 驱动电路 PWM调控 dsp
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高性能DSP芯片TMS320F2812应用技术研究 被引量:13
18
作者 徐佩 《航空计算技术》 2007年第5期86-88,共3页
TMS320F2812是TI公司推出的高性能32位定点信号处理器,它具有高度集成、高速、低功耗、易于开发等优点,特别适用于高性能数字控制和通讯等领域。主要介绍了TMS320F2812硬件结构、功能特点及其在电机控制系统中的应用。
关键词 dsp TMS320F2812 数字信号处理器 电机控制系统
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基于DSP自适应模糊控制的直流电源研究 被引量:1
19
作者 吴延华 邱丽 《机电工程》 CAS 2012年第12期1467-1470,共4页
针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移... 针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移相方法,并将该方法应用到移相式PWM直流电源中,直流电源主要采用DC/DC变换器来实现;建立了基于该控制策略的直流电源实验仿真模型。验证了该控制方法的合理性。研究结果表明:该方法能够弥补传统传动控制方法的不足,且具有超调量小、稳态精度高的优点,能够有效地解决复杂控制问题,可以动态地适应外界环境的变化,并且能够实现开关管的软开关环境,从而为直流电源提供稳定、可靠的工作环境,且适应于直流电源进一步高频化、智能化、模块化和小型化的发展趋势。 展开更多
关键词 软开关 数字信号处理器 直流电源 比例-积分-微分移相控制 自适应神经模糊控制
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应用DSP控制无刷直流电动机 被引量:3
20
作者 张伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期64-68,共5页
为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控。该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流... 为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控。该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电动机的控制,适合中小型电动机控制系统,具有很高的应用价值和推广价值。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 控制 数字信号处理器 模拟/数字转换 脉宽调制
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