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井下地电阻率观测中地表电流干扰影响计算 被引量:33
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作者 解滔 杜学彬 +4 位作者 陈军营 安张辉 谭大诚 范莹莹 刘君 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2012年第1期112-121,共10页
本文把地电阻率台站地下介质简化为水平三层均匀介质模型,以点电流模拟地表干扰电流,针对对称四极观测装置,计算了在不同电性结构中的不同深度观测时,地表电流干扰源对对称四极装置地电阻率观测的影响,计算得到:地表干扰源对电阻率观测... 本文把地电阻率台站地下介质简化为水平三层均匀介质模型,以点电流模拟地表干扰电流,针对对称四极观测装置,计算了在不同电性结构中的不同深度观测时,地表电流干扰源对对称四极装置地电阻率观测的影响,计算得到:地表干扰源对电阻率观测的影响取决于电性结构的类型和层参数、供电电极和测量电极的埋深以及避开干扰源的距离.本文研究结果对实施井下电阻率观测中台址电性结构的选择、电极埋深、干扰源避让距离等有参考意义. 展开更多
关键词 水平三层均匀介质 地电阻率 对称四极装置 地表干扰
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基于观测器的非线性系统执行器死区故障的自适应跟踪控制 被引量:2
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作者 罗小元 武晓晶 +2 位作者 华长春 刘会雪 关新平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1699-1704,共6页
研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器,提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统所有状态完全可测的限制。在死区模型所有参数以及系统非线性不确定项上界均未知的情况下,所设计的自适... 研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器,提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统所有状态完全可测的限制。在死区模型所有参数以及系统非线性不确定项上界均未知的情况下,所设计的自适应控制器可以很好地消除执行器死区故障的影响,保证跟踪误差有界。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 执行器故障 自适应跟踪控制 扩张观测器 不对称死区
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地表点电流对地电阻率观测的影响 被引量:5
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作者 张国苓 王庆林 +2 位作者 乔子云 贾立峰 张素欣 《中国地震》 北大核心 2017年第1期122-128,共7页
将地电阻率台站地下介质简化为水平层状均匀介质模型,以点电流模拟地表干扰电流源,针对对称四极观测装置,计算干扰源电流增减及位置变化对地电阻率观测的影响。结果表明,地电阻率的受干扰程度取决于地表干扰点电流的大小、在测区的方位... 将地电阻率台站地下介质简化为水平层状均匀介质模型,以点电流模拟地表干扰电流源,针对对称四极观测装置,计算干扰源电流增减及位置变化对地电阻率观测的影响。结果表明,地电阻率的受干扰程度取决于地表干扰点电流的大小、在测区的方位及距中心点的距离。 展开更多
关键词 地电阻率 地表点 电流对称四极装置
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关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计 被引量:3
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作者 杨光红 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期193-198,共6页
本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题,给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法.在这种设计方法中,使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ricca... 本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题,给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法.在这种设计方法中,使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Riccati方程的解导出. 展开更多
关键词 对称组合系统 控制器 观测器
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非对称模糊算法在MPPT扰动观察法中的研究 被引量:2
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作者 刘建军 王东 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期551-552,共2页
太阳电池最大功率跟踪(MPPT)控制方法有很多。从比较简单的控制方法如:直线近似法、电压反馈法、扰动观察法、增量电导法等发展到具有智能化的控制方法,如:模糊控制、神经网络控制等。每一种MPPT控制策略均具有自身的特点。对扰动观察... 太阳电池最大功率跟踪(MPPT)控制方法有很多。从比较简单的控制方法如:直线近似法、电压反馈法、扰动观察法、增量电导法等发展到具有智能化的控制方法,如:模糊控制、神经网络控制等。每一种MPPT控制策略均具有自身的特点。对扰动观察法进行了分析,同时利用非对称模糊算法对扰动观察法进行了改进,减少了扰动观察法的震荡过程,确保了光伏阵列稳定地工作在最大功率点附近。仿真结果证明,利用非对称模糊算法改进的MPPT,具有良好的适应性。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率跟踪 非对称模糊算法 扰动观察法
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基于EKF对称六相PMSM两电机串联系统研究 被引量:2
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作者 刘陵顺 苗正戈 张海洋 《船电技术》 2012年第1期1-4,共4页
在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机(PMSM)串联系统,可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种用于一台对称六相PMSM与一台三相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器(EKF)转速估计方法,观测器状态方程采用转子磁链定向的同步... 在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机(PMSM)串联系统,可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种用于一台对称六相PMSM与一台三相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器(EKF)转速估计方法,观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程。在线实时估计转子的位置和转速,使得电机能够在无需知道转子初始位置的情况下启动和运行。通过Matlab/Simulink进行了变速仿真分析,仿真结果验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 对称六相永磁同步电机 三相永磁同步电机 串联 EKF状态观测器
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广义对称组合系统的结构分析
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作者 王静 张庆灵 刘万泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期118-122,共5页
研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义对称组合大系统的性质.首先,通过系统变换,将原广义对称组合大系统转换为两个低阶的修正子系统,然后通过分析得到广义对称组合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的... 研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义对称组合大系统的性质.首先,通过系统变换,将原广义对称组合大系统转换为两个低阶的修正子系统,然后通过分析得到广义对称组合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性、分散正常化、Lyapunov方程和Riccati方程的解等性质,均可由这两个低阶的修正子系统的相应性质来描述. 展开更多
关键词 广义对称组合系统 固定模 分散正常化 能控性 能观性
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广义对称系统有穷固定模的判别
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作者 王静 张庆灵 刘万泉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期629-632,共4页
给出了广义对称系统和广义状态空间对称系统的定义,并对它们的固定多项式分别进行了分析;利用矩阵秩的不等式关系,研究了广义对称系统的有穷固定模的判别问题,给出了不可控模态与不可观模态的关系,并提出了一种新的求解有穷固定模的方法... 给出了广义对称系统和广义状态空间对称系统的定义,并对它们的固定多项式分别进行了分析;利用矩阵秩的不等式关系,研究了广义对称系统的有穷固定模的判别问题,给出了不可控模态与不可观模态的关系,并提出了一种新的求解有穷固定模的方法;结果表明,广义对称系统的有穷固定模集合由系统的所有不可控且不可观的有限模态构成·与已有结果相比,本文给出的方法更加有效且简洁· 展开更多
关键词 广义对称系统 有穷固定模 分散控制 可控模态 可观模态
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Optimization of observing sequence based on nominal trajectories of symmetric observing con guration 被引量:6
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作者 Hongwei Yang Gao Tang Fanghua Jiang 《Astrodynamics》 2018年第1期25-37,共13页
This paper presents the crucial method for obtaining our team's results in the 8th Global Trajectory Optimization Competition(GTOC8).Because the positions and velocities of spacecraft cannot be completely determin... This paper presents the crucial method for obtaining our team's results in the 8th Global Trajectory Optimization Competition(GTOC8).Because the positions and velocities of spacecraft cannot be completely determined by one observation on one radio source,the branch and bound method for sequence optimization of multi-asteroid exploration cannot be directly applied here.To overcome this diculty,an optimization method for searching the observing sequence based on nominal low-thrust trajectories of the symmetric observing con guration is proposed.With the symmetric observing con guration,the normal vector of the triangle plane formed by the three spacecraft rotates in the ecliptic plane periodically and approximately points to the radio sources which are close to the ecliptic plane.All possible observing opportunities are selected and ranked according to the nominal trajectories designed by the symmetric observing con guration.First,the branch and bound method is employed to nd the optimal sequence of the radio source with thrice observations.Second,this method is also used to nd the optimal sequence of the left radio sources.The nominal trajectories are then corrected for accurate observations.The performance index of our result is 128,286,317.0 km which ranks the second place in GTOC8. 展开更多
关键词 branch and bound OPTIMIZATION symmetric observing configuration GTOC low thrust
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基于改进非奇异终端滑模观测器的对称六相PMSM无位置传感器控制 被引量:1
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作者 刘陵顺 孙美美 李永恒 《微电机》 2022年第10期65-69,87,共6页
针对非奇异终端滑模控制方法收敛速度慢等缺点,本文提出一种基于改进非奇异终端滑模的无位置传感器控制方法。以基于九开关变换器的对称六相PMSM为研究对象,设计了无位置传感器控制方法,进行了稳定性分析。仿真结果结果表明,相比于非奇... 针对非奇异终端滑模控制方法收敛速度慢等缺点,本文提出一种基于改进非奇异终端滑模的无位置传感器控制方法。以基于九开关变换器的对称六相PMSM为研究对象,设计了无位置传感器控制方法,进行了稳定性分析。仿真结果结果表明,相比于非奇异终端滑模,改进非奇异终端滑模控制方法能够有效提高观测系统收敛速度,减小抖振。 展开更多
关键词 改进非奇异终端 滑模观测器 对称六相PMSM 无位置传感器
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ROBUST ELEMENT ABUNDANCE ANALYSIS
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作者 周永章 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1990年第6期524-525,共2页
Few statistical distributions of geochemical samples are symmetrical. Even some of them, for example, the so-called one-sided long-tailed distribution and the lognormal distribution, which are frequently followed by t... Few statistical distributions of geochemical samples are symmetrical. Even some of them, for example, the so-called one-sided long-tailed distribution and the lognormal distribution, which are frequently followed by trace elements, drastically deviate from this rule. 展开更多
关键词 symmetrical sided TAILED GEOCHEMICAL estimates ABUNDANCE seriously latter HUBER observationAL
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复杂环境下高频GNSS时间序列粗差处理方法 被引量:1
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作者 唐浩耀 谭社会 +2 位作者 杨兴旺 李宁 张献州 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第12期39-47,共9页
针对复杂环境下高频全球导航卫星系统(GNSS)变形监测序列粗差多、类型不同的特点,该文提出了一种结合极点对称模态分解(ESMD)和一阶差分的粗差探测方法。首先采用ESMD获得观测序列有限个本征模态函数(IMF),根据斯皮尔曼系数确定IMF趋势... 针对复杂环境下高频全球导航卫星系统(GNSS)变形监测序列粗差多、类型不同的特点,该文提出了一种结合极点对称模态分解(ESMD)和一阶差分的粗差探测方法。首先采用ESMD获得观测序列有限个本征模态函数(IMF),根据斯皮尔曼系数确定IMF趋势项而获得残差序列;然后针对残差序列无法准确识别区域态粗差问题,构造残差一阶差分序列并根据离散态和区域态粗差特点探测粗差;最后进行积分还原获得残差序列并叠加趋势。仿真实验结果表明,该方法能识别出序列中的离散态和区域态粗差。能很好地应用于沪苏通长江公铁两用大桥高频GNSS变形监测中,对其他类似的公铁两用桥的粗差探测和修正提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 高频GNSS 变形观测 粗差探测 极点对称模态分解 一阶差分
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