基于Synchro系统的典型十字型交叉口信号优化

单点交叉口作为路网中的一个小单元,设置合理的信号配时方案,能有效缓解路口交通压力,避免节点拥堵向路网扩散。为提高交叉口通行效率,在分析Synchro系统中交通信号配时和相位优化模型的基础上,以交叉口总延误、饱和度、排队长度和服务水平等综合指标对交叉口进行信号优化。同时,以罗湖区宝岗路—梅园路这个典型的十字型信号交叉口为例,使用延误和排队长度等性能指标对路口进行全面优化。结果表明:经Synchro系统优化后,交叉口总延误由761.45 s下降到647.55 s,降低了14.96%;总排队长度由694.7 m下降到631.6 m,降低了9.1%;整体服务水平提升一个等级,由F上升到了E。仿真结果表明,应用Synchro系统优化后,交叉口达到了一个比较理想的控制状态。

基于VISSIM-Synchro联合仿真的半苜蓿叶立交匝道分流及协调控制优化

与全苜蓿叶互通立交相比,半苜蓿叶互通立交单匝道出口及其衔接区易出现交通流混杂、通行能力饱和甚至严重拥堵等问题。为此,在交通冲突分析及现状评价基础上,设计一种主线出口匝道附加左转匝道的分流方案,VISSIM仿真模拟表明匝道分流后停车延误及排队等交通效益指标有了不同程度改进,交叉口服务水平由D级升为C级,验证了分流设计的合理性。为进一步提高通行能力,将新设计出口匝道与次干道协调控制,联合Synchro仿真软件依次对各交叉口节点的相位、周期及相位差进行改进。仿真结果表明,在对四组信号灯周期进行优化的基础上,优化有效绿灯时间和相位差,可减少延误,使交叉口服务水平从C级提升为B级,验证了将匝道出口与干线统一协调控制的必要性和有效性。

基于Synchro系统的单点交叉口交通信号优化

单点交叉口作为路网中的一个小单元,设置合理的信号配时方案,能有效提高路口通行效率,避免节点拥堵向路网扩散。首先,分析Synchro 8.0系统中的交通信号配时和相位优化模型;其次,以交叉口总延误、停车次数、服务水平和燃油消耗等综合指标对交叉口进行信号优化;最后,以深圳市龙岗区五和大道—贝尔路这个典型的十字型信号交叉口为例,使用延误和停车次数等性能指标对路口进行全面优化。经Synchro系统优化后,交叉口总延误由686.0 s下降到555.3 s,降低了19.05%;燃油消耗由503 L下降到440 L,优化率为12.52%;CO排放由9296 g下降到8156 g,优化率为12.26%;VOC排放由2156 g下降到1892 g,优化率为12.24%;NOx排放由1808 g下降到1587 g,优化率为12.22%。交叉口的整体服务水平由F级上升到了E级。仿真结果表明,应用Synchro 8.0系统可以有效提高交叉口通行效率。

连铸结晶器非正弦振动参数及同步控制模型的研究

给出了一种用于连铸生产的非正弦振动波形，并对其波形参数和振动工艺参数进行了讨论。结果表明：这种非正弦振动波形具有较好的拉坯速度适应范围，能够满足连铸生产的要求。另外，还对其波形参数的选择方法进行了探讨，导出了该非正弦振动的同步控制模型。

基于PLC的模切机同步控制系统设计

介绍了以PLC为控制核心的速度同步系统。系统采用增量式旋转速度编码器和交流伺服电机组成闭环控制,交流伺服电机采用矢量控制变频调。该系统较好的解决了模切机模切部分刀辊和胶辊线速度同步的问题,提高了模切机的模切精度。

XCX100钢管自动成形机的研制和开发

简述了浙江大学开发的钢管自动成形机的主要特点;介绍了该设备进行钢管捆成形的主要生产工艺流程;论述了其采用的关键技术,主要包括无触点式电磁吸盘励磁、消磁控制技术,电液比例同步控制技术,先进的西门子S7400现场总线技术。生产实际表明该设备具有成形质量好,运行可靠,操作安全,适应性强等性能。

四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究

针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线性扰动观测器设计理论,提出了一种类似经典PID控制器结构的非线性PID同步控制策略。仿真和实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能。

高频地波雷达OSMAR2000同步控制器

根据高频地波雷达 (OSMAR2 0 0 0 )的时序要求 ,给出了利用可编程序间隔定时器 82 C5 4产生各种控制信号和同步信号的方法 .同步控制器采用可编程器件 ,所有信号的时间关系均由软件设定 ,以计数方式产生 .不但电路简单 ,调试修改方便 ,更重要的是使各信号间的时序关系准确、稳定、可靠 .

液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究

针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。

电液伺服系统的同步控制研究

设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。

250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法

提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.

有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用

针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制策略和适用于"异常"系统的鲁棒控制策略,从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明,该控制策略具有较好的同步控制性能,可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。

位置差反馈最优同步控制系统的研究

在系统性能的评价函教中,依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价,提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同步控制方法具有状态反馈控制的特性,可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致,提高了系统的同步运动精度,增强了系统对外界干扰的抵抗能力。实验分析表明这种同步控制方法是有效的。

两级双向液压同步控制系统动态特性仿真

针对传统一级比例伺服同步控制系统存在超调量大、可靠性不高等问题,提出两级双向液压同步控制系统.对两级双向液压同步控制系统进行动态数学建模分析,并给出同步控制系统非线性数学模型;采用AMESim对系统进行仿真研究,并运用遗传算法对比例-积分-微分控制器(PID)参数进行优化,分析比较两种系统在启动、偏载以及比例伺服阀损坏或突然掉电等极端工况下的同步特性.仿真结果表明:两级双向液压同步控制系统具有工作平稳、启动时无明显超调、可靠性高、响应速度快以及同步精度高等优点.

一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究

为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。

高拉速连铸结晶器非正弦振动同步控制模型

结晶器非正弦振动是实施高拉速连铸和提高铸坯质量的关键技术。提出了结晶器非正弦振动波形及振动工艺参数的确定方法和基本参数的选取原则,并结合高拉速连铸机的特点,分析了振动基本参数对工艺参数的影响规律,建立了拉速与振动基本参数间的同步控制关系,为改善工艺参数、最大限度地发挥非正弦振动技术优势、满足高效连铸生产要求提供了依据和指导。

复合伺服驱动高速进给工作台研究

介绍一种新型复合高速伺服进给工作台的驱动结构和控制方法。伺服电动机通过滚珠丝杠副驱动控制进给工作台的进给移动定位,控制进给移动定位精度;但在进给工作台与滑板之间又加装一套由油缸伺服驱动的辅助液压控制系统。两套伺服驱动控制系统之间通过相互的协调控制,将改善滚珠丝杠副在高速进给运动中的受力和磨损情况,进而提高滚珠丝杠副进给定位精度。

桥梁两端交叉口信号协调控制的优化设计

为提高桥梁两端交叉口的通行能力,减小桥面上车辆排队长度以及排队车辆的制动和启动对桥梁使用寿命的影响,以建瓯市水西大桥以及两侧的3个交叉口为研究对象,以排队长度、平均行程速度为目标评价指标,应用Synchro仿真软件对现有的信号协调控制方案进行分析与评价,并根据高峰时段的交通量和交通管理措施,采取"分时段、分方向"的信号协调控制优化策略,建立优化的信号协调控制系统。通过对比分析优化前后信号协调控制系统的交通效益指标,可知早高峰时段水西桥东西两端桥面上的排队长度分别缩短63.64%和52.94%,自东向西的平均行程速度提高20.48%,晚高峰时段桥面上的排队长度分别缩短56.52%和9.76%,自西向东的平均行程速度提高95.65%。

基于TMS320F2812同步发电机励磁控制器研究

介绍了一种以TMS320F2812为控制核心的励磁控制器。利用TMS320F2812数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量、移相触发等功能。实验结果表明,基于TMS320F2812的同步发电机励磁控制器具有硬件结构简单、可靠性高、维护方便和性价比高等特点,其主要性能指标达到或优于国家标准,具有很好的推广应用前景。

液压同步工作的控制措施

本文对液压同步工作的诸影响因素进行分析 ,从中确定主要影响因素 ,并提出对主要影响因素的控制方法及补偿措施。