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A Digital Phase Locked Loop Speed Control of Three Phase Induction Motor Drive: Performances Analysis
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作者 Ben Hamed Mouna Sbita Lassaad 《Energy and Power Engineering》 2011年第1期61-68,共8页
This paper deals with performance analysis and implementation of a three phase inverter fed induction motor (IM) drive system. The closed loop control scheme of the drive utilizes the Digital Phase Locked Loop (DPLL).... This paper deals with performance analysis and implementation of a three phase inverter fed induction motor (IM) drive system. The closed loop control scheme of the drive utilizes the Digital Phase Locked Loop (DPLL). The DPLL is safely implemented all around the well known integrated circuit DPLL 4046. An ex-perimental verification is carried out on one kw scalar controlled IM system drives for a wide range of speeds and loads appliance. This presents a simple and high performance solution for industrial applications. 展开更多
关键词 digital phase locked Loop (DPLL) INDUCTION Motor SCALAR Strategy Speed DRIVES and Load APPLIANCE
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Multi-Order Intermittent Chaotic Synchronization of Closed Phase Locked Loop
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作者 Samir M. Shariff 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2018年第2期48-55,共8页
For the model of a Closed Phase Locked Loop (CPLL) communication System consists of both the transmission and receiver ends. This model is considered to be in a multi-order intermittent chaotic state. The chaotic sign... For the model of a Closed Phase Locked Loop (CPLL) communication System consists of both the transmission and receiver ends. This model is considered to be in a multi-order intermittent chaotic state. The chaotic signals are then synchronized along side with our system. This chaotic synchronization will be demonstrated and furthermore, a modulation will be formed to examine the system if it will perfectly reconstruct or not. Finally we will demonstrate the synchronization conditions of the system. 展开更多
关键词 CHAOTIC SYNCHRONIZATION CHAOTIC SIGNAL Communication Systems CLOSED phase locked LOOP System Multi-Order Model
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THE DESIGN OF AN ALL-DIGITAL PHASE-LOCKED LOOP WITH LOW JITTER BASED ON ISF ANALYSIS
3
作者 Deng Xiaoying Yang Jun Shi Longxing Chen Xin 《Journal of Electronics(China)》 2008年第5期673-678,共6页
A low jitter All-Digital Phase-Locked Loop (ADPLL) used as a clock generator is designed. The Digital-Controlled Oscillator (DCO) for this ADPLL is a seven-stage ring oscillator with the delay of each stage change... A low jitter All-Digital Phase-Locked Loop (ADPLL) used as a clock generator is designed. The Digital-Controlled Oscillator (DCO) for this ADPLL is a seven-stage ring oscillator with the delay of each stage changeable. Based on the Impulse Sensitivity Function (ISF) analysis, an effective way is proposed to reduce the ADPLL's jitter by the careful design of the sizes of the inverters used in the DCO with a simple architecture other than a complex one. The ADPLL is implemented in a 0.18μm CMOS process with 1.SV supply voltage, occupies 0.046mm^2 of on-chip area. According to the measured results, the ADPLL can operate from 108MHz to 304MHz, and the peak-to-peak jitter is 139ps when the DCO's output frequency is 188MHz. 展开更多
关键词 All-digital phase locked Loop (ADPLL) digital Controlled Oscillator (DCO) Impulse Sensitivity Function (ISF) Thermal noise JITTER
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A LOW POWER TIME-TO-DIGITAL CONVERTER FOR ALL-DIGITAL PHASE-LOCKED LOOP 被引量:1
4
作者 Yu Guangming Wang Yu Yang Huazhong 《Journal of Electronics(China)》 2011年第3期402-408,共7页
Time-to-Digital Converter (TDC) is a key block used as the phase/frequency detector in an All-Digital Phase-Locked Loop (ADPLL). Usually, it occupies a large proportion of ADPLL's total power consumption up to abo... Time-to-Digital Converter (TDC) is a key block used as the phase/frequency detector in an All-Digital Phase-Locked Loop (ADPLL). Usually, it occupies a large proportion of ADPLL's total power consumption up to about 30% to 40%. In this paper, the detailed power consumption of different components in the TDC is analyzed. A Power Management Block (PMB) is presented for the TDC to reduce its power consumption. A 24-bits TDC core with the proposed PMB is implemented in HJTC 0.18 μm CMOS technology. Simulation results show that up to 84% power reduction is achieved using our proposed technique. 展开更多
关键词 Low power Power management All-digital phase-locked Loop (ADPLL) Time-to-digital Converter (TDC)
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Dynamic Free-Spectral-Range Measurement for Fiber Resonator Based on Digital-Heterodyne Optical Phase-Locked Loop
5
作者 Hongchen Jiao Tao Wang +2 位作者 Heli Gao Lishuang Feng Honghao Ma 《Optics and Photonics Journal》 2021年第8期332-340,共9页
<div style="text-align:justify;"> We propose a novel scheme, based on digital-heterodyne optical phase-locked loop with whole-fiber circuit, to dynamically measure the free-spectral-range of a fiber re... <div style="text-align:justify;"> We propose a novel scheme, based on digital-heterodyne optical phase-locked loop with whole-fiber circuit, to dynamically measure the free-spectral-range of a fiber resonator. The optical phase-locked loop is established with a differential frequency-modulation module consists of a pair of acousto-optic modulators. The resonance-tracking loop is derived with the Pound-Drever-Hall technique for locking the heterodyne frequency of the OPLL on the frequency difference between adjacent resonance modes. A stable locking accuracy of about 7 × 10<sup>?9</sup> and a dynamic locking accuracy of about 5 × 10<sup>?8</sup> are achieved with the FSR of 8.155 MHz, indicating a bias stability of the resonator fiber optic gyro of about 0.1?/h with 10 Hz bandwidth. In addition, the thermal drift coefficient of the FSR is measured as 0.1 Hz/?C. This shows remarkable potential for realizing advanced optical measurement systems, such as the resonant fiber optic gyro, and so on. </div> 展开更多
关键词 Free Spectral Range Fiber Resonator Dynamic Measurement digital-Heterodyne Optical phase-locked Loop Resonant Fiber Optic Gyro
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Linearized Phase Detector Zero Crossing DPLL Performance Evaluation in Faded Mobile Channels 被引量:1
6
作者 Qassim Nasir Saleh Al-Araji 《Circuits and Systems》 2011年第3期139-144,共6页
Zero Crossing Digital Phase Locked Loop with Arc Sine block (AS-ZCDPLL) is used to linearize the phase difference detection, and enhance the loop performance. The loop has faster acquisition, less steady state phase e... Zero Crossing Digital Phase Locked Loop with Arc Sine block (AS-ZCDPLL) is used to linearize the phase difference detection, and enhance the loop performance. The loop has faster acquisition, less steady state phase error, and wider locking range compared to the conventional ZCDPLL. This work presents a Zero Crossing Digital Phase Locked Loop with Arc Sine block (ZCDPLL-AS). The performance of the loop is analyzed under mobile faded channel conditions. The mobile channel is assumed to be two path fading channel corrupted by additive white Gaussian noise (AWGM). It is shown that for a constant filter gain, the frequency spread has no effect on the steady state phase error variance when the loop is subjected to a phase step. For a frequency step and under the same conditions, the effect on phase error is minimal. 展开更多
关键词 NON-UNIFORM Sampling digital phase locked LOOPS ZERO CROSSING DPLL Mobile Faded CHANNELS
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Novel Joint Chip Sampling and Phase Synchronization Algorithm for Multistandard UMTS Systems
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作者 Youssef SERRESTOU Kosai RAOOF Joel LIENARD 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2008年第2期105-118,共14页
CDMA Timing and phase offsets tracking remain as one of considerable factors that influence the performances of communication systems. Many algorithms are proposed to solve this problem. In general, these solutions pr... CDMA Timing and phase offsets tracking remain as one of considerable factors that influence the performances of communication systems. Many algorithms are proposed to solve this problem. In general, these solutions process separately the chip sampling offset and phase rotation. In addition, most of proposed solutions can not assure a compromise between robustness criteria and low complexity for implementation in real time applications. In this paper we present an efficient algorithm for chip sampling and phase synchronization. This algorithm allows estimating and correcting jointly in real time, sampling instant and phase errors. The robustness and the low complexity of this algorithm are evaluated, firstly by simulation and then tested by real experimentation for UMTS standard. Simulation results show that the proposed algorithm provides very efficient compensation for sampling clock offset and phase rotation. A real time implementation is achieved, based on TigerSharc DSP, while using a complete UMTS transmission-reception chain. Experimental results show robustness in real conditions. 展开更多
关键词 Synchronization DS-CDMA UMTS Joint Estimation Early-late LOOP phase locked LOOP
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Study on ultra-precision phase synchronization technique employing phase-locked loop 被引量:2
8
作者 ZHANG Wan-peng WU Hong +3 位作者 ZHOU Wei-feng ZHAO Ying-xin LIU Zhi-yang YANG Meng-huan 《Optoelectronics Letters》 EI 2021年第3期134-139,共6页
Microwave-to-optical phase synchronization techniques have attracted growing research interests in recent years. Here, we demonstrate tight, real-time phase synchronization of an optical frequency comb to a rubidium a... Microwave-to-optical phase synchronization techniques have attracted growing research interests in recent years. Here, we demonstrate tight, real-time phase synchronization of an optical frequency comb to a rubidium atomic clock. A detailed mathematical model of the phase locking system is developed to optimize its built-in parameters. Based on the model, we fabricate a phase locking circuit with high integration. Once synchronized, the fractional frequency instability of the repetition rate agrees to 6.35×10^(-12) at 1 s and the standard deviation is 1.5 mHz, which indicates the phase synchronization system can implement high-precision stabilization. This integrated stable laser comb should enable a wide range of applications beyond the laboratory. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION phase LOCKING
原文传递
基于改进正交锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:1
9
作者 吴翔 陈硕 +2 位作者 李佳 张甲哲 张晓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期475-486,共12页
针对传统正交锁相环(QPLL)应用于永磁同步电机无位置传感器控制中存在的反转失效与加、减速工况下出现显著的转子位置直流偏移误差问题,该文提出一种改进的正交锁相环(IQPLL)。其通过重构鉴相器环节,使得鉴相器的输出与永磁同步电机的... 针对传统正交锁相环(QPLL)应用于永磁同步电机无位置传感器控制中存在的反转失效与加、减速工况下出现显著的转子位置直流偏移误差问题,该文提出一种改进的正交锁相环(IQPLL)。其通过重构鉴相器环节,使得鉴相器的输出与永磁同步电机的转向不再相关,从而解决传统QPLL在电机反转时估算转子位置出现180°偏差的问题。此外,在新型鉴相器结构下,设计前馈环路以补偿加、减速工况下的位置直流偏移误差。并建立了IQPLL的小信号模型,根据系统的频率响应特性给出了IQPLL的参数设计方法。实验结果表明,相对于传统的QPLL,所提出的IQPLL可实现永磁同步电机无位置传感器控制正、反转稳定运行,并有效抑制了加、减速工况下的转子位置直流偏移误差。 展开更多
关键词 永磁同步电机 正交锁相环 无位置传感器控制
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基于自适应增强型复系数滤波器的多电飞机变频电网状态估计
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作者 胡欣 郭梦洁 +2 位作者 张震 马瑞卿 段晨东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期460-466,共7页
多电飞机的电网是一种典型的孤岛微网,具有360~800 Hz的宽频率工作范围,传统恒定频率电网同步方法的动态性能在飞机变频电网中有所不足。为了准确估计飞机变频电网的电网状态,结合自适应模块,对增强型复系数滤波器锁相环进行改进,设计... 多电飞机的电网是一种典型的孤岛微网,具有360~800 Hz的宽频率工作范围,传统恒定频率电网同步方法的动态性能在飞机变频电网中有所不足。为了准确估计飞机变频电网的电网状态,结合自适应模块,对增强型复系数滤波器锁相环进行改进,设计了一种适应于MEA变频电网的自适应增强型复系数滤波器锁相环结构(AECCF-PLL)。分析了其传递函数与阶跃响应之间的关系,推导了模型参数与频率的关系,建立了频率自适应模块,满足飞机变频交流电网状态估计对稳定性和快速性的要求。实验结果表明,在飞机变频电网含有大小频率跳变、谐波、斜坡等扰动情况时,提出的AECCF-PLL可以实现对电网状态的快速稳定估计。 展开更多
关键词 变频电网 电网同步 频率自适应 锁相环
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风储锁相弹性耦合下的系统次同步振荡抑制技术
11
作者 张祥宇 罗程远 +1 位作者 付媛 刘华志 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6507-6517,I0018,共12页
通过虚拟刚度建立储能与风电机组锁相间的弹性连接关系是高效抑制锁相环诱发次同步振荡的关键。以机械振动力学为基础,该文首先在风电机组锁相与储能虚拟同步机之间建立相位弹性耦合关系,并定义虚拟锁相刚度。其次,引入虚拟锁相刚度,建... 通过虚拟刚度建立储能与风电机组锁相间的弹性连接关系是高效抑制锁相环诱发次同步振荡的关键。以机械振动力学为基础,该文首先在风电机组锁相与储能虚拟同步机之间建立相位弹性耦合关系,并定义虚拟锁相刚度。其次,引入虚拟锁相刚度,建立风储弹性系统的两自由度运动模型,分析风电机组相位的幅频响应特性,并基于固定点理论,优化设计风储间整体刚度和阻尼。再次,提出虚拟锁相刚度控制策略,将其嵌入储能虚拟同步机控制系统中,并与虚拟惯量、阻尼环节构建风储弹性耦合控制系统结构。最后,搭建风储高渗透并网仿真系统,验证增设虚拟锁相刚度后,风电机组锁相环诱发的次同步振荡能够得到有效抑制,显著提升系统的稳定性。 展开更多
关键词 风电机组 储能 虚拟同步机 锁相环 虚拟锁相刚度
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基于电容电压全前馈的并网逆变器高鲁棒性稳定控制策略
12
作者 杨明 李玉龙 +2 位作者 杨倬 朱军 解宝 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4171-4183,I0024,共14页
虽然并网逆变器采用电容电压全前馈控制策略,能够有效抑制电网电压背景谐波对并网电流的影响。但是在弱电网工况环境下,由于锁相环、数字控制延时等因素与电网阻抗相互耦合,导致逆变器稳定较差、在阻抗交截频域中呈现弱无源性,易引发系... 虽然并网逆变器采用电容电压全前馈控制策略,能够有效抑制电网电压背景谐波对并网电流的影响。但是在弱电网工况环境下,由于锁相环、数字控制延时等因素与电网阻抗相互耦合,导致逆变器稳定较差、在阻抗交截频域中呈现弱无源性,易引发系统谐波振荡甚至失稳问题。鉴于此,该文借助无源性理论和阻抗分析方法,深度揭示了影响系统各频带阻抗特性的主导因素,进而提出了一种基于电容电压全前馈的并网逆变器高鲁棒性稳定控制策略。理论分析表明:所提控制策略不仅能有效地拓宽系统输出阻抗稳定范围,还可以保证改进后的系统输出阻抗具有较高的幅值增益。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 电容电压全前馈 数字控制延时 锁相环 并网逆变器 无源性理论
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基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
13
作者 王淑旺 杨光 王强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期88-91,96,共5页
为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用,在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法。提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的sigmoid函数取代了传统的符号函数,并结合反电动势的自适应律有... 为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用,在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法。提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的sigmoid函数取代了传统的符号函数,并结合反电动势的自适应律有效地减少了提取的反电动势中包含的高频分量,避免了低通滤波器在使用过程中带来的抖振和相位延迟现象。最后反电动势中包含的转子位置信息与速度信息通过锁相环提取。为了验证模型的可行性,基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型进行了仿真分析,并以TMS320F28377芯片为核心搭建了永磁同步电机硬件实验平台进行实验验证,仿真与实验结果验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 无位置传感器 永磁同步电机 自适应滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环
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基于SSO多扰动输入机理分析的DFIG-GSC功率振荡抑制策略研究
14
作者 孙东阳 钱梓杰 +3 位作者 申文强 孟繁易 于德亮 吴晓刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期99-109,共11页
电网次同步振荡(SSO)已成为桎梏新能源发展的主要问题之一,针对SSO下双馈感应发电机(DFIG)中网侧变流器(GSC)的功率振荡问题展开研究。首先,建立SSO对GSC的多扰动输入数学模型,探究不同扰动输入的性质以及其对GSC系统的影响,明确了针对... 电网次同步振荡(SSO)已成为桎梏新能源发展的主要问题之一,针对SSO下双馈感应发电机(DFIG)中网侧变流器(GSC)的功率振荡问题展开研究。首先,建立SSO对GSC的多扰动输入数学模型,探究不同扰动输入的性质以及其对GSC系统的影响,明确了针对物理量扰动以及信号扰动分别采用补偿与滤除两种不同的抑制方法。其次,针对锁相环(PLL)输出误差经过坐标变换产生耦合振荡的问题,建立PLL输出误差角度的频域数学模型,并通过设计一种改进PLL消除其输出误差对GSC的信号扰动影响。同时,设计一种准谐振控制器的自适应算法,并提出基于自适应准谐振控制器的DFIG-GSC功率振荡抑制策略,消除SSO对GSC的物理扰动影响;最后,通过搭建具有SSO模拟环境的DFIG实验平台,验证本文所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 网侧变流器 锁相环 次同步振荡 振荡频率变化 自适应准谐振控制器
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用于新型符号的频偏补偿和解调的算法与电路
15
作者 林敏 史靖炜 +2 位作者 丁福建 姜帆 陈潇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期121-129,共9页
为提高传统脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)符号的频谱效率,提出了一种新型码片内4-PPM符号调制方法,在实现1 Gbit/s通信速率的同时,又大大减少所需频谱资源。可在解调时,该符号调制的误码率性能受到发射端时钟和接收端本... 为提高传统脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)符号的频谱效率,提出了一种新型码片内4-PPM符号调制方法,在实现1 Gbit/s通信速率的同时,又大大减少所需频谱资源。可在解调时,该符号调制的误码率性能受到发射端时钟和接收端本地时钟之间的频率偏移的极大影响。针对此问题,又提出了一种在模拟域对该符号进行频偏补偿,并实现符号同步和高速数据解调的算法与电路。该电路系统通过消除接收数据和本地时钟的初始相差、提取两者的频偏信息、周期性改变本地时钟的瞬时相位3步实现频偏补偿,并同时在第3步利用本地时钟对接收数据进行解调。为提高相位插值器(phase interpolator,PI)的线性度,本文将延迟锁定环与PI相结合。在2π的插值范围内,实现插值区间32个,插值步长992个,分辨率2.016 ps,最大差分非线性(differential nonlinearity,DNL)0.183°,最大积分非线性(integral nonlinearity,INL)0.325°。此外,本文提出的相位控制算法有效避免了由电流毛刺所引起的输出相位突变。电路基于UMC 40 nm CMOS RF LP工艺进行设计与仿真。仿真结果表明:本文所提出的算法与电路,在典型工艺角下,将接收数据和本地时钟间的50×10^(-6)频率偏差度降至1.03×10^(-6),频偏补偿准确度达到97.94%,并实现1 Gbit/s的解调速率。该方法对高速PPM数据同步与解调具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 脉冲位置调制 码片内脉冲位置调制 符号同步 频偏补偿 数据解调 相位插值器 延迟锁定环
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带残余频偏的软扩频信号伪码序列盲估计
16
作者 张天骐 张慧芝 +1 位作者 罗庆予 方蓉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3586-3593,共8页
针对带残余频偏的软扩频信号伪码序列盲估计难的问题,提出一种奇异值分解(singular value decomposition,SVD)结合全数字锁相环(digital phase locked loop,DPLL)的方法。所提方法首先对待处理信号通过不重叠分段生成数据矩阵,每段信号... 针对带残余频偏的软扩频信号伪码序列盲估计难的问题,提出一种奇异值分解(singular value decomposition,SVD)结合全数字锁相环(digital phase locked loop,DPLL)的方法。所提方法首先对待处理信号通过不重叠分段生成数据矩阵,每段信号长度为一倍伪码周期;然后利用其自相关矩阵的右上角元素估计失步点进行同步,并且在重新计算自相关矩阵后根据较大特征值个数估计进制数;最后通过多次快速SVD算法结合DPLL最终实现伪码序列的盲估计。仿真结果显示,所提方法在低信噪比条件下可以有效估计出带残余频偏的软扩频信号的伪码序列,并且性能优于其他对比方法。 展开更多
关键词 软扩频信号 盲估计 残余频偏 奇异值分解 全数字锁相环
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一种不同时钟信号的全温相位同步补偿方法
17
作者 王洁 雷国忠 崔敏 《火控雷达技术》 2024年第2期96-100,共5页
信号同步技术是相控阵雷达数字收发组件的关键技术,针对数字收发组件中多通道同步时钟在高低温下相位变化不满足同步要求的问题,本文研究了一种能够在高低温下自动补偿时钟信号相位同步的方法,无需实时控制补偿值,电路布局简单,经过批... 信号同步技术是相控阵雷达数字收发组件的关键技术,针对数字收发组件中多通道同步时钟在高低温下相位变化不满足同步要求的问题,本文研究了一种能够在高低温下自动补偿时钟信号相位同步的方法,无需实时控制补偿值,电路布局简单,经过批量生产检验,效果显著,具有广泛推广应用价值。 展开更多
关键词 数字收发组件 相位同步 补偿
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一种适用于亚采样锁相环的高鲁棒性辅助锁定电路
18
作者 张磊 林敏 《工业控制计算机》 2024年第10期124-125,128,共3页
当前的研究表明,基于亚采样相位检测器(Sub-Sampling Phase Detectors,SSPD)的锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)相较传统锁相环架构可以实现显著降低的带内相位噪声。然而,在片上系统(Systems on Chip,SOCs)应用中,PLL容易受到衬底或电源... 当前的研究表明,基于亚采样相位检测器(Sub-Sampling Phase Detectors,SSPD)的锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)相较传统锁相环架构可以实现显著降低的带内相位噪声。然而,在片上系统(Systems on Chip,SOCs)应用中,PLL容易受到衬底或电源耦合的干扰,这很可能会导致PLL失去锁定,且可能无法恢复。针对此问题,提出一种将辅助锁频环(Frequency-Locked Loop,FLL)和数字锁定检测器(Digital Lock Detector,DLD)相结合的适用于亚采样锁相环(Sub-Sampling Phase-Locked Loop,SSPLL)的高鲁棒性辅助锁定电路。仿真结果表明:与传统SSPLL相比,所提出的电路极大提升了PLL对衬底或电源干扰的鲁棒性,同时保持了其低相位噪声的优点,这对于SSPLL在大规模生产和应用中的可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 亚采样相位检测器 锁频环 数字锁定检测器 锁相环
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基于改进型积分滑模观测器的PMSM无位置传感器控制 被引量:2
19
作者 孙庆国 朱晓磊 +2 位作者 牛峰 刘旭 李珊瑚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3269-3277,I0028,共10页
针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出... 针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出一种改进锁相环,通过增加微分环节提高电机转速与位置的估计速度,通过增加速度负反馈环节提高系统在暂态过程中的动态性能。在此基础上,通过锁相与位置误差辨识机制,提出一种位置误差全补偿算法,解决了由滤波器、零阶状态保持器等相位延迟环节引起的位置估计误差问题。此外,该文利用形式简单的d-q坐标系电压方程建立滑模观测器,在采用PLL进行位置估计时,无需进行α-β坐标系下的位置误差构建。最后,通过仿真和实验验证所提方案可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分滑模观测器 锁相环 位置误差补偿 无位置传感器
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基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制 被引量:1
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作者 施雨 武志涛 +1 位作者 苏晓英 佟文明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2459-2469,共11页
混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,... 混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,将电流i_d控制恒为额定电流,利用位置误差和速度误差调节电流i_q生成瞬时转矩,抑制电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现电机闭环反馈控制,提出一种将同步频率提取滤波器(SFF)与三阶锁相环(PLL~3rd)相结合的无传感器控制方法。SFF可以滤除反电动势信号中的高次谐波,PLL~3rd能消除转速变化过程中的稳态误差。实验证明,该方法有效抑制了步进电机运行过程中的振荡现象,提升了电机的运行品质。 展开更多
关键词 混合式步进电机 双闭环控制 主动式阻尼控制 锁相环 同步频率提取滤波器
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