射波刀Synchrony同步追踪系统三维方向质量保证分析

目的:分析射波刀Synchrony同步追踪系统的质量保证验证方法是否符合临床肿瘤三维运动的要求,以保证射波刀临床治疗的质量。方法:利用改进的Synchrony模体采集CT影像信息,制订同步呼吸追踪的E2E(end to end)治疗验证计划。执行治疗计划,将装有EBT胶片的球方模体放在治疗床上,球方在不同运动条件下执行模拟验证计划,利用E2E软件对照射后的胶片进行分析,得出同步追踪的治疗误差。结果:射波刀Synchrony同步追踪系统在一维、二维、三维方向的治疗误差分别为0.91、1.03、0.90 mm。结论:射波刀Synchrony同步追踪系统的质量保证验证方法满足临床肿瘤精确治疗的要求。

Chua’s系统的追踪控制与同步

为对Chua’s混沌系统进行控制,设计出一种含参控制器,使得受控系统的某一状态变量能追踪任意给定的参考信号,利用Lyapunov函数方法证明在此控制器作用下,该系统的状态变量按指数速率收敛到参考信号。在此基础上,研究受控Chua’s混沌系统的自同步和异结构同步问题,数值仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性。

一类统一混沌系统的追踪控制与同步

对一类统一混沌系统进行控制 ,设计出一种含参控制器 ,使受控系统追踪任意给定的一维参考信号和三维参考信号 ,利用 Lyapunov方法证明在此控制器作用下该系统按指数速率收敛到参考信号 .同时研究了此受控统一混沌系统的自同步及异结构同步问题 .利用 Chen s混沌系统进行数值仿真 ,其结果说明了此控制器设计方法的有效性 .

量子细胞神经网络超混沌系统的追踪控制与同步

研究三细胞耦合的量子细胞神经网络超混沌系统的追踪控制问题.设计了一个非线性控制器,使得受控系统追踪任意给定的参考信号,并利用Lyapunov方法从理论上证明了该系统按指数速度收敛到给定的参考信号,同时实现了该系统的自同步以及与Rssler混沌系统的异结构混沌同步.数值仿真进一步表明了该方法的有效性.

Rssler混沌系统的追踪控制和同步

针对R ssler混沌系统的追踪和同步问题进行了研究,设计出一种非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪。并且基于Lyapunov的稳定理论,证明了在此控制器作用下该系统按指数速率收敛到参考信号。该方法不仅可以对给定参考信号进行追踪,而且可以追踪混沌系统的输出信号,实现两个混沌系统(同结构异结构均可)的同步,也可以推广到其他混沌系统的追踪控制。所设计的控制器结构简单,易于实现。数值仿真结果证实了该方法的有效性。

超混沌Liu系统的非线性反馈混合追踪同步

在驱动—响应系统的框架下,提出了一种新的混沌同步形式——混合追踪同步.这种同步要求响应系统的维数大于驱动系统的维数,它实现了响应系统的部分变量与驱动系统的同步,同时其余变量追踪到指定的状态函数.基于非线性反馈控制技术研究了超混沌Liu系统的混合追踪同步.运用Lyapunov稳定性定理从理论上证明了结论,并通过数值仿真验证了所给方法的有效性.

基于追踪控制的混沌系统广义同步

基于追踪控制方法,针对新型混沌系统—Liu混沌系统,设计了一个非线性控制器,使得系统的第一个状态信号与任意给定的参考信号达到广义同步。数值模拟进一步验证了所给方法的有效性。

连续混沌系统的追踪控制与同步

对任一连续混沌系统给出了一种控制方法,设计出控制器,并利用Lyapunov函数方法证明受控系统能追踪任意参考信号,实现了同步。最后Lü系统利用此理论对追踪正弦信号、自同步及异结构同步进行数值仿真,其结果说明了此方法的有效性。

射波刀同步动态呼吸追踪系统

射波刀立体定位手术平台是新型的全身肿瘤立体定向放射外科设备。它具有结构简单、轻便的直线加速器安装在机器人的机械臂上，可以灵活方便地做任意方向运动；采用计算机立体定位导向，自动追踪靶区，无需使用固定头架和体架，先进的影像引导技术可在治疗中实时追踪患者和靶区目标位置，确保治疗的准确性，它的非等中心投射特性使放射剂量在病变部位达到最大的均匀分布和适形性闭。而呼吸追踪是射波刀最先进的子系统之一，

统一混沌系统的追踪控制同步和自适应反馈同步

在研究统一混沌系统同步问题时,需要根据系统类型的特点来选择相应的同步策略:2个同源统一混沌系统不含未知系统参数时,采用追踪控制同步法并设计了1个追踪控制同步控制器;2个不同源统一混沌系统含有未知系统参数时,则可采用自适应反馈同步法。在自适应反馈同步法中,设计了1个自适应反馈同步控制器和1个参数更新律。理论分析证明了统一混沌系统追踪控制同步法和自适应反馈同步法的正确性。数值仿真结果都表明了2种同步方法的有效性。

超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步

研究了超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步问题;基于稳定性理论,设计出超混沌Lorenz系统的追踪控制器,实现了超混沌Lorenz系统同时与来自二维Duffing系统、三维Rossler系统和四维超混沌吕系统的不同系统信号同步;通过数值实验证明了这种方法的有效性.

一类超混沌系统的追踪控制与同步

针对一类新的超混沌系统,提出了一种追踪控制方案,利用Lyapunov方法证明了受控系统可使其状态输出指数收敛到任意给定的参考信号,实现同步.讨论了一个四阶超混沌系统的自同步及与Lorenz-Stenflo系统的异结构同步问题,数值仿真进一步验证该方法的有效性.

扰动情况下的连续混沌系统的追踪控制与同步

对扰动情况下的任一连续混沌系统给出了一种控制方法,并用Lyapunov函数方法证明受控系统能追踪任意参考信号,实现了同步。最后Lü系统利用此理论对追踪正弦信号、自同步及异结构同步进行数值仿真,其结果说明了此方法的有效性。

超混沌耦合发电机系统的混合追踪同步

针对四维超混沌耦合发电机系统的混合追踪同步问题,设计一种追踪控制器,实现四维超混沌耦合发电机系统中的四个状态变量同时与周期函数、常量、混沌R?ssler系统的混沌信号以及超混沌Lorenz系统的混沌信号的混合追踪同步,并且稳定性理论证明和数值仿真结果验证了该方法的有效性.

微分混沌系统的追踪控制和同步

对任一微分混沌系统可以给出一种控制方法 ,使之追踪任意参考信号并能实现该控制系统的自同步和异结构混沌同步 .利用Lorenz混沌系统进行数值仿真进一步表明可行性 .

Chen氏系统的追踪控制与同步(英文)

本文讨论了Chen氏混沌系统的控制与同步方法。运用Lyapunov函数法,证明了受控后的Chen氏混沌系统能以指数速率收敛于任何参考信号。在此基础上,分析了Chen氏混沌系统的自同步、特别是异结构同步。最后用数值模拟证实了结论的可靠性.

双级矩阵变换器直驱风力发电系统最大风能追踪

提出了一种双级矩阵变换器(two stage matrixconverter,TSMC)直驱风力发电系统最大风能追踪控制策略。基于爬山法,通过引入中间变量实现对系统捕获风能状态进行判断,在此基础上,提出基于集成控制的最大风能追踪(maximum power point tracking,MPPT)算法。在Matlab中建立了TSMC风电系统仿真模型。仿真结果表明:新的MPPT算法通过对风力发电系统逆变级无功功率分阶段性的控制,不仅具有较好的准确性和稳定性,而且加快了系统捕获最大风能的速度。

雷达伺服系统多电机速度同步和防滑设计

在轮轨式天线座结构的大惯量雷达伺服系统设计中 ,使用力矩追踪方式达到多台电机的速度同步目的 ,本文介绍了速度同步控制及如何判断滚轮打滑和打滑时所采取的措施。

一个新复类Lorenz混沌系统的分析与追踪控制

在一个类Lorenz系统基础上构造新复类Lorenz混沌系统,运用Lypunov指数谱、分岔图分析新复类Lorenz系统的动力学行为,分析表明,随着参数的变化所构造新复类Lorenz系统呈单周期、高周期、准周期及混沌运动.并设计自适应追踪控制器,实现对周期信号和不同阶异结构广义同步的单变量追踪控制,运用Lyapunov稳定理论进行理论证明,同时运用数值仿真验证所设计自适应控制器的实用性和有效性.

直驱永磁同步风力发电机侧系统建模及仿真

为深入研究直驱永磁同步风力发电机组的高性能控制,研究了直驱永磁同步发电机侧系统构成、原理及建模方法,分析了风力机与永磁同步发电机、电压空间矢量(SVPWM)整流原理及其建模,基于双闭环PI控制搭建了机侧系统仿真模型。通过仿真与分析,证明了双闭环PI控制策略在4种不同风速下实现最大功率追踪的可行性。该系统模型的建立为机组高性能控制的研究打下基础,对于深入理解直驱永磁同步风力发电系统运行原理及推广应用具有重要意义。