基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现

ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。

嵌入式RTOS健康监控技术研究

在高度综合化、模块化的新一代航空电子系统中,高安全的实时操作系统和健康监控技术对提高系统的安全性、可靠性方面起了重用的作用。该文对一种嵌入式实时系统的健康性监控机制的设计原理进行了研究,讨论了错误诊断、错误注入、错误响应、错误恢复等健康监控技术关键点。

一种基于离散Hopfield神经网络的RTOS功耗优化方法

RTOS(Real-Time Operating System,实时操作系统)是SoC(System-on-a-Chip,系统芯片或片上系统)的一个重要组成部分,其功耗一般约占整个系统功耗30～40%的比例,而基于软/硬件划分的RTOS功耗优化方法(简称RTOS-Power划分)能够明显地减少SoC的功耗.因此,文中首先引入了RTOS-Power划分问题的一个新模型,这有助于理解RTOS-Power划分的本质.然后,提出了一种基于离散Hopfield神经网络的RTOS-Power划分方法,重新定义了神经网络的神经元表示、能量函数、运行方程和系数.最后,对该方法进行了仿真实验,并同遗传算法和蚂蚁算法进行了性能比较.实验结果表明:该文提出的方法能够以相对较小的代价(FPGA开销小于4K个可编程逻辑块)取得高达60%的功耗节省,同时,与纯软件实现的RTOS相比,系统性能也得到了相应的提高.

基于RTOS平台的嵌入式系统课程群教学研究

目前,高校在嵌入式系统教学安排中,存在着内容庞大而课时较少的矛盾,导致学生在大学阶段无法全面掌握系统设计方法和技巧。另外,在教学过程中,对学生团队协作能力培养不够重视。文章提出基于实时操作系统的嵌入式系统人才培养方案,围绕讲解嵌入式系统课程,通过介绍经典案例,系统地讲解相关知识,解决课程安排中存在的矛盾,提高学生的动手能力和协作能力。

嵌入式RTOS中就绪任务查找算法和优先级反转的解决方案

针对嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找,提出了一种有效的查找算法,该算法提高了就绪任务的查找速度。同时,对于不同优先级任务的反转问题,也给出了相应的解决方案。

RTOS实时性能测试

实时应用环境要求RTOS的系统行为必须具有可预测性,该文系统地分析了评估RTOS需要测试的实时性能指标,提出了两种取得绝对时间参考的方法,分析了测试系统响应时间必须考虑的相关参数,并以测量ARTSOS线程切换延迟为例说明了具体的测试步骤。

嵌入式RTOS在智能电能表中的研究与应用

随着智能电能表功能越来越复杂、灵活性要求越来越高,其暴露出来的软件缺陷问题也越来越多。针对这些问题,研究设计了一种基于嵌入式RTOS的电能表软件实现方案,该方案将电能表软件划分为内核模块、计量模块、主应用模块、扩展应用模块等几个独立的模块,并充分利用嵌入式RTOS在多任务处理及进程间通信等方面的优势,将电能表软件系统进行合理、有序的分层以及模块化划分。通过这种设计方式,既保证了电能表核心功能的稳定、可靠性,同时也兼顾了软件功能易于扩展的灵活性。

基于RTOS的USB设备端驱动程序研究与设计

对 USB进行分析 ,研究并开发 RTOS上 USB的设备端驱动程序 .采用 V- model的软件工程开发方法 .所开发的设备端驱动程序顺利地通过 U SB设备端仿真器的测试 ,所得结果正确 .USB作为一种新型的串行通信标准 ,统一了外设接口 ,提高了传输速率 .

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。

RTOS在涡喷发动机控制系统中的应用

本文介绍了MicroStar RTOS在微型涡轮喷气发动机控制系统中的应用。微型涡轮喷气发动机控制系统是一个典型的处理事务较为复杂、对实时性和可靠性有较严格要求的嵌入式系统,采用RTOS可大大提高开发效率。

面向RTOS的嵌入式软件模拟器构造与实现方法

提出一种快速嵌入式软件验证工具——RTOS软件模拟器。在RTOS软件模拟器验证方法中,利用RTOS模块化、层次化设计特点,快速实现嵌入式软件在不同目标机器间的代码移植,通过扩展RTOS API功能,建立硬件模拟驱动,实现软件模拟器和硬件模拟器通信连接和协同模拟同步控制。RTOS软件模拟器克服ISS速度低的缺点,从更高层次验证嵌入式软件功能。

采用SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计

介绍了基于嵌入式实时操作系统SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计的全过程。系统采用了SmallRTOS51嵌入式实时操作系统,使用SmallRTOS51进行软件设计的过程,说明了任务的划分、信号量的使用及驱动程序的实现。该智能温度巡检仪已成功应用于8000C系列汽轮机的监控系统,稳定可靠,完全满足要求。

嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现

在构建了嵌入式实时系统的分布式硬件平台基础上 ,研究了嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现问题 ,抽象出应用于此类系统的RTOS层次模型 ,并给出了实时通信核心技术和分布任务调度策略 .

基于RTOS的小型无人机飞行控制系统

一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOS Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过使用实际飞行获取的飞行参数,采用PID控制律实现了姿态控制;通过使用GPS提供的方位信息,实现了无人机的轨迹控制。同时,该控制系统还提供了飞行参数的存储。

基于RTOS的单片机系统在温室环境控制中的应用研究

温室环境控制对实时响应和实时处理能力都有较高的要求 ,针对这一特点 ,提出了基于实时操作系统RTOS的嵌入式单片机系统作为其环境调控的底层控制器 ,在温室环境各参数调控中该底层控制器性能优越、效果显著 。

基于RTOS的输液监控系统的设计

基于目前国内绝大部分医疗机构点滴注射中存在的问题,介绍了一种应用于临床重力输液的输液速度自动监控系统的设计与实现方法,该系统基于MSP430F1232单片机和M430/OS嵌入式实时操作系统,采用上下位机模式并基于红外检测技术及模糊控制技术,实现了重力输液的本地及远程监控和管理,并可实现输液异常及输液结束报警;经实验证明,该系统具有检测精度高,输液速度调节快,操作方便的特点并且程序设计简化,具有较好的可读性及移植性。

嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与移植实现

针对嵌入式FreeRTOS操作系统进行介绍与分析,并结合时下流行的μC/OS-Ⅱ操作系统进行类比。在移植上,详细分析了FreeRTOS操作系统在基于STM32平台移植中部分关键模块的实现,并指出在移植中存在的重点和难点。本移植已在STM32F103系统板上实现系统同步与输出功能,经测试系统稳定可靠。

基于Small RTOS51的智能轴向位移检测仪的实现

介绍了基于嵌入式实时操作系统SmallRTOS的智能轴向位移检测仪设计的全过程,包括软件和硬件两大部分。硬件的组成和工作原理以及使用SmallRTOS51进行软件设计的过程,包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序的设计等。

基于多核处理器的RTOS系统分析探究

嵌入式设备发展需求提升,面向多核处理器系统开发的嵌入式实时操作系统成为研究重点。分析了基于多核处理器芯片操作系统2种体系结构、典型的自旋锁算法及全局任务调动机制等关键技术,指出目前多核RTOS系统软件设计与开发中存在的重难点以及未来发展方向。

实时多任务操作系统(RTOS)引入单片机开发领域的研究

通过分析实时操作系统RTOS的核心机制和特点,将其引入单片机开发系统中,利用中断进行任务切换,可有效改善程序结构,满足复杂系统的要求。