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题名基于ADRC的THBSM无传感器矢量控制
被引量:1
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作者
侯甜甜
郝润科
杨文焕
刘俊锋
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《电子测量技术》
2016年第9期12-15,共4页
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文摘
三相混合式步进电机(three-phase hybrid stepping motor,THBSM)等同于低速运行的永磁同步电机,可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)理论分析,提出了一种新颖的三相混合式步进电机无传感器矢量控制方法。将转速和d轴电流对q轴电流的作用看作是对转矩电流环的扰动量,通过自抗扰控制器将其估算出来并给予补偿,实现对电机速度的实时观测。利用MATLAB工具建立了三相混合式步进电机无传感器控制系统仿真模型,仿真结果表明:系统能够实时估计电机转速,估计误差小,响应速度快,抗扰动能力强。该方法提高了三相混合式步进电机无传感器系统的控制精度,为工程应用奠定了良好的理论基础。
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关键词
三相混合式步进电机
自抗扰控制器
矢量控制
无传感器控制
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Keywords
t hbsm
ADRC
vector control
sensorless control
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分类号
TM921.47
[电气工程—电力电子与电力传动]
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