科技型中小企业T-Plan技术路线图的制定

介绍了T-plan技术路线图的基本概念及研究进展,分析了科技型中小企业制定T-Plan技术路线图的动因,系统阐述了T-Plan技术路线图的制定流程,并通过制造业企业行健机器人公司制定T-Plan技术路线图的实践,提出了制定T-Plan技术路线图的一些想法。

T-plan技术路线图对科技型中小企业战略协同的作用研究

企业的战略协同能力决定了其市场地位,技术路线图是实现科技型中小企业战略协同的有效方法,系统介绍了T-plan技术路线图的制定流程,在此基础上从战略要素协同机制、隐性资源利用、提升核心能力三方面分析了T-plan技术路线图对科技型中小企业实现协同效应的作用。

科技型中小企业提升核心竞争力的有效方法——T-Plan技术路线图

介绍T—Plan技术路线图的基本概念及研究进展,系统阐述T-Plan技术路线图的制定流程,在分析科技型中小企业及核心竞争力概念特征的基础上,论述T-Plan技术路线图是科技型中小企业提升核心竞争力的有效方法。

土壤风蚀容忍量(T值)研究的现状与问题

针对目前国内外土壤风蚀研究存在的问题，提出了研究土壤风蚀容忍量的目的和意义；并对风蚀容忍量的四个主要问题即成土速率、风蚀危害、风蚀预测及风蚀控制的Ｔ值计划作了详述。

复合式机器人接触式测量站位规划方法

在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工具末端对机器人工作空间以及T-Mac与激光跟踪仪之间激光可达性的影响;然后针对最大工作限位和关节转角限位约束对大部件轴向以及径向进行机器人站位规划算法流程开发,保证测量特征点处于机器人工作限位内;最后基于AnyCAD几何引擎在三维虚拟环境中进行CAD模型测量特征点提取、站位规划、测量仿真。通过实例仿真试验对规划结果进行验证及评价,证明了站位规划算法可保证全部测量点的机器人可达性与激光可达性。

以奥马哈系统为框架的出院计划在胆道手术后带T管出院患者中的实践

目的探讨以奥马哈系统为框架的出院计划在带T管出院患者中的实践效果。方法随机将64例行胆道手术并带T管出院的患者随机分为观察组和对照组各32例,观察组在常规健康教育和出院指导的基础上制订以奥马哈系统为框架的出院计划;对照组实施常规健康教育和出院指导以及出院至拔管前每2周进行电话随访,两组分别于干预前、来院拔管时对患者的自我管理水平进行测评,并在来院拔管时对两组患者出院后护理满意度进行测评。结果两组患者自我管理水平和对出院护理服务满意度比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论对带T管出院胆道手术患者实施以奥马哈系统为框架的出院计划,可以提高患者自我管理能力和护理满意度。

六西格玛方法在T/R组件生产中的应用

介绍了六西格玛管理的基本含义和方法,针对T/R组件装配和调试往往突破计划节点,很难按时完成任务的实际问题,及时成立六西格玛课题项目组,基于六西格玛强调数据分析的特点,根据六西格玛的五个基本步骤,充分运用六西格玛的常用方法和工具,提升了该产品T/R组件生产计划完成率,达到了预期的目标,并取得了巨大的经济效益。

英国《16岁后技术教育改革--T级行动计划》述评

近年来,英国积极吸取"工业4.0"时代德国职业教育的先进经验,努力推行技术教育改革,并于2017年10月推出《16岁后技术教育改革——T级行动计划》,以期进一步完善本国技术教育改革方案。"T级行动计划"通过推出T级课程、推行T级问责制、建立T级资格监管保障体系等措施,描绘了一幅英国高中阶段技术教育改革的宏伟蓝图。

一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法

为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加(减)速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。

基于TRIZ解决中小企业提高科技项目申报能力研究

近年来,科技项目作为政府支持初创期中小企业发展的有效手段,使得很多企业因此受益。而初创期企业由于自身条件所限,申报科技项目的水平和能力明显不足,提高企业申报科技项目的能力,是很多初创期企业的需求,但靠自身能力无法实现。基于TRIZ理论体系,综合利用系统功能分析、资源分析、物场分析等方法分析问题产生的原因,提出原理解并结合实际讨论求得可行方案,在此基础上提出对策建议。

肝胆术后携T型引流管患者出院计划实施影响因素质性分析

目的探讨肝胆术后携T型引流管出院患者出院计划实施的影响因素。方法基于扎根理论对四川省5所地市级三级甲等医院行肝胆手术后携T型引流管且出院后参加出院计划的30例患者、30名家属以及负责实施出院计划的医生(15人)、护士(20人)进行半结构式访谈,采用质性分析软件析出概念类属和核心范畴。结果通过开放性编码析出40个一阶概念和11个二阶概念,通过选择性编码析出信息、沟通、决策、机制、需求5个核心概念,最后提出需求多元化、机制建设滞后、二级决策缺陷延续、信息传输阻滞4个理论假设。结论建议医疗机构完善管理机制,使出院计划实践实现准确决策、信息通畅、沟通有力,以满足需求,最大可能杜绝各种因素的影响,规避消极、被动、盲目、缺陷参与出院计划的过程,对完善出院计划的实施具有指导意义。

轨道交通远郊区段计划性停运对常乘客的转移影响

轨道交通网络中乘客的出行受网络结构和运营状况变化的影响,个体出行偏好对这些变化的响应也各异。为分析轨道交通远郊区段计划性停运对常乘客的出行转移影响,本文提出考虑转移类型和转移比例的乘客出行特征刻画方法,结合时段属性生成乘客特征—时序(FeatureTemporal,F-T)矩阵;通过改进的欧氏距离计算F-T矩阵间的相似性,实现F-T矩阵的相似性度量;提出一种基于相似度矩阵的K-Means聚类和层次聚类相结合的两步聚类方法(Two-step Clustering of K-Means Clustering and Hierarchical Clustering,KMHC)划分乘客影响群体,分析影响乘客出行转移的因素;以新冠肺炎疫情期间上海轨道交通11号线昆山段停运作为实例,对本文方法进行验证。研究结果表明:昆山段停运后,常乘客呈现出5种主要的出行转移影响群体,占常乘客总数的94.4%;各影响群体的转移距离、通勤时间和出行频率差异明显,是影响区段停运后常乘客出行选择的重要因素。本文方法可为其他计划性停运场景提供借鉴和参考,也可为区段停运后的网络客流变化预测,行车和客运组织方案优化提供支撑。

基于自适应t分布变异麻雀搜索算法的无人机航迹规划

为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真结果表明,相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法,改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径,证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。

跨铁路桥T梁架设方案简析

对跨铁路T梁的安装施工工艺及组织调度进行了简要分析,并对施工安全、防护及应急预案方面进行了阐述,希望对同类工程的施工提供参考。

关于国家标准GB/T 6378.4—2008表4的改进

GB/T 6378.4—2008是平均值的计量监督检验标准,其中表4的抽样方案是近似的(正态近似)。本文采用'学生't分布的理论,改进了平均值的计量监督检验抽样方案表。

T型光子晶体波导传播特性的研究

应用平面波展开法研究了二维T型光子晶体波导的传输特性。根据计算得到0.32Hz至0.4411Hz波段的光波能在T型波导中很好的传播。并且分析了当圆柱半径从0.1a至0.5a发生改变时的带隙规律,研究结果为光子晶体波导器件的开发提供了理论依据。

某T梁桥翼缘剪切断裂原因分析与加固方案选择

针对某T梁桥运营中出现的桥面塌陷,翼缘剪切断裂的破损情况进行了原因分析,通过对旧桥的受力评估和加固方案比较,提出一种新型的加固方案。三维有限元分析和加固后的检测结果表明,这种加固方案是科学合理的,对以后同类桥梁的加固具有借鉴作用。

浅析GB/T 29639-2013与AQ/T 9002-2006的差异

分析了GB/T 29639-2013出台的背景,并与AQ/T 9002-2006做了对比,分析其隐含的应急预案编制思路的变化,以及应急预案体系中增加、删减或调整的内容,为生产经营单位编制应急预案提供参考。

GIS-T在城市交通规划中的发展与应用

传统的交通模型与GIS相结合,有利于交通数据的分析处理和交通规划方案的综合评价,这对于解决城市交通的实际问题有很大的帮助。尽管这一初步尝试中仍有不少问题还需作进一步探讨,但GIS技术在城市交通规划中的应用,还是值得加以开发并大力推广的。

一种基于C-T空间数字势场的机器人避碰规划方法

提出一种基于C-T(configuration-time)空间数字势场的机器人避碰路径规划方法,通过构造一种栅格化的C-T空间数字势场,根据数字势场中的排斥势和吸引势,利用C-T空间离散路径点的插值方法,实现机器人对运动障碍物的避碰.通过一个2连杆机器人臂的避碰仿真实验研究,表明了该方法具有较高的计算效率,避免了一般避碰算法的大量C空间显式计算,能够适用于机器人的动态环境路径规划.