经济通用的数字M/T法测速系统

介绍一种由89C2051芯片构成的成本最低的通用数字M／T法测速方案。

基于DSP控制器的M/T测速方法研究

本文介绍了基于DSP的电机M/T测速法,内含捕获单元和正交编码脉冲QEP电路的TMS320LF2407ADSP芯片能够确保测速的计时和光电编码器脉冲计数的同步,时间测量的绝对误差小且与测速周期无关。很方便地用于电机的测速。

光码盘变M/T测速法的改进

本文就变M/T测速法在数字伺服不统的光码盘测速的实际应用中,在零速检测时出现的问题进行了全面的分析,揭示了这些问题的本质原因,并提出了解决办法和具体线路,从而解决了该方法的实际应用问题。

一种M/T混合测速法的研究与实现

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。

基于CPLD的全数字测速法

首先从理论上分析了变M/T (M为在检测时间内的脉冲数 ,T为检测周期 )法测速的工作原理 ,同时 ,用MAX90 0 0系列在系统可编程逻辑器件EPM932 0实现了变M/T数字测速。运行结果表明所设计的电路完全满足伺服系统的调速范围和低速测量精度的要求。

一种用于调速系统快速、高精度的测速方法

提出一种实用、精度高、测量速度快的变T法测速方法,并从理论到实际进行论证。此法在电机1类的调速系统中,满足测量时间短,又保证精度的要求。采用另外设计的测速硬件电路,使整个系统的实时性、有效性、稳定性等得到明显提高。

抗脉振干扰的改进型M/T模块化测速系统

为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰信号给出抗脉振干扰算法.其次,对光电编码器测速脉冲信号滤波整形后,采用MSP430F5529微处理器实现实时辨向、抗脉振干扰测速和速度显示等功能.实验结果表明,测速系统既能有效地抑制脉振干扰信号所带来的速度误差,提高测速准确性,又能服从给定,抵抗扰动,易于实现,便于工程应用.

M/T法型钢长度在线不接触自动测量系统

运用Ｍ／Ｔ光电编码测速方法，通过光电检测陈列，对运动着的型钢进行实时、动态、不接触的长度测量，给出了实际应用的结果。

增量式编码器的脉宽误差分析及新型补偿算法

分析了M/T法测速原理、编码器的脉宽误差和脉宽误差对电机调速系统的影响,提出了一种实时补偿编码器脉宽误差的测速方法,并给出了该方法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现的原理框图。该方法首先在以M/T法与稳态测速法相结合的调速系统上获得编码器脉宽误差比,然后根据脉宽误差比和编码器位置信号对M/T法测得的转速进行补偿。实验结果验证了该方法的有效性。

基于PC机的交流传动控制算法开发平台设计

本文提出基于PC机的交流传动控制算法开发平台的设计方案.介绍了硬件接口卡实现的M法、T法测速和电流指令传送功能.实现结果表明,该系统为利用高级语言实现控制算法研究提供了良好的开发平台.

基于DSP的自适应电机控制方法研究

为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化。整个控制方法基于DSP TMS320F2812实现。实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有明显提高。

基于AVR和增量式编码器的电机测速装置

介绍了一种电机测速装置。该装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器,通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波,采用改进的M/T测速法,以AVR单片机ATmega8为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度。实践证明该装置可观测性强、测速精度高、范围宽、实时性好。

一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法

为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性,该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TM S320F 2812的转速检测功能;在此基础上设计了一种基于DSP的M/T测速算法,论述了软硬件的实现方法,并对低速下影响检测精度的问题进行了分析。该方法充分利用了DSP的片内资源,对提高速度反馈精度,改善伺服控制系统的性能具有实际意义。

低速大转矩永磁同步电动机测速系统设计

介绍了一种基于TMS320LF2407数字信号处理器的数据采集、处理和通讯系统。该系统充分利用了DSP芯片具有的高速、高性能处理能力以及内部集成的捕获单元模块,并与光电编码器组成电机转速测试系统,直接测量电机的转速。通过集成的串行通讯接口(SCI)模块与计算机之间进行数据传输可以实时地在计算机终端上显示出来。试验结果表明了该设计方案的可行性。

基于DSP的无刷直流电动机控制方法研究

提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案。系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统,速度调节器和电流调节器采用PI控制。对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑到电流调节带来的误差,换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案,采用了定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,同时解决了无刷直流电动机起动问题。速度检测采取M/T法,拓宽了调速范围。理论和实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强。

8032单片机测速仪

介绍8032单片机测速仪的工作原理,硬件电路图和软件流程图.该测速仪具有设计合理、精度高、测速范围宽、功能强、可靠性好、使用灵活方便等特点.

一种提高全数字化直流调速系统稳态控制精度的方法

根据系统稳态控制精度的要求，对数字触发器分辨率、数字测速装置、CPU运算等字长和光电码盘P值的计算选择做了定量分析，并对M／T法测速存在的缺点提出了改进方法。为单片机控制高精度、快速直、交流可逆调速系统提供了参考。

永磁同步电机高精度转速测量技术研究

针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求,研究了M法、T法和M/T法电机测速的原理,采用基于增量式光电编码器的T法测速,进一步研究了光电编码器和T法在测速中的对应关系,给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响.通过限幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差,采用低通滤波算法减小测速干扰误差.最后给出了T法测速的测量电路和算法实现.通过实验验证了测速系统克服干扰误差影响的效果,提高了测速性能.

基于卡尔曼滤波器的切纸机控制系统设计

针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统。采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差。实验证明在高速下,该方法可以实时得到送纸辊及切纸机电机转速。由误差分析可得,切纸精度达±1 mm,证明了本控制系统的可行性。

基于DSP的数控机床伺服系统全数字检测研究

提出了一种应用DSP实现数控机床永磁交流伺服系统电机的转子磁极位置和转速的检测方法 ,该方法充分利用了DSP片内资源 ,无需增加额外的硬件资源 ,降低了系统成本。