基于T-CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用

介绍了多缸同步控制的几种传统方法,国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况。论述了基于西门子T-CPU(Technological tasks with SIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案,包括硬件组成原理、软件系统、"同步轴"概念等,并介绍了其在液压板料折弯机中的应用。

基于SIMATIC T-CPU垂直排管机控制系统的应用

根据海洋钻井平台自动排放工艺特点,以垂直排管机为研究对象,采用以西门子公司SIMATIC T-CPU为核心的控制器,通过西门子公司的分布式I/O PROFIBUS-DP总线接口模块IM174和液压伺服系统搭建了运动控制系统,运用SIMATIC T-CPU强大的运动控制功能,借助SIMATIC Tehnology进行运动控制。经实践检验,这种方案简单易行,可以实现垂直排管机控制功能。

一种基于SIMATIC T-CPU的运动控制伺服系统设计

设计和论证了一种以西门子SIMATIC T-CPU315T-2DP作为轴的运动控制器,以IM174作为通信模块连接伺服电机和控制器,控制伺服电机完成各种电机运动,以及多套伺服电机组成的电机群之间的同步运动和组合复杂运动的可行方案。经实践检验,这种方案简单易行,可以作为一般运动控制伺服系统设计的模板。

SIMATIC T-CPU及伺服系统在摇床头中的应用研究

设计了一种基于SIMATIC 317T-2DP与IM174定位模块的伺服控制系统,本伺服控制系统采用松下A5 Minas伺服电机,运用S7-Technology工程工具中的凸轮组态功能创建凸轮,输出摇床头的普拉特-奥运动曲线,从而使摇床头实现智能化控制.

基于T-CPU的封头冲压液压机控制系统设计与实现

根据罐体半球封头成型加工工艺要求,为某封头冲压液压机控制系统构建了T-CPU主站PLC与远程站ET200S和触摸屏HMI之间的网络架构,论述了控制系统的实现策略,重点阐述基于T-CPU的中央滑块工作缸速度和活动横梁工作缸压力控制设计。系统主站PLC通过对现场数据的采集分析处理,实现了封头冲压液压机中央滑块、活动横梁及辅助系统各动作按工艺要求的执行控制功能。

基于SimaticT-CPU的三轴运动控制系统开发

研究基于Simatic T-CPU 315T-2DP作为三轴运动的运动控制器的数控运动,IM174作为通信模块来连接步进电机驱动器控制3台步进电机完成线性运动,或者通过3台步进电机组成的电机组配合完成复杂运动。实践检验这种方案简单易行,可以作为一般运动控制伺服系统设计的模板。

西门子SIMATIC T-CPU运动控制器在钢结构数控钻床中的应用

本文介绍了如何采用西门子SIMATIC T-CPU S7-300 PLC,作为机床进给轴的运动控制器,在完成机床设备逻辑控制的同时,完成复杂的机床运动控制任务。

西门子SIMATIC T-CPU运动控制器在高速散热带成型机中的应用

本文通过介绍高速散热带成型机的电气控制系统,展示了西门子SIMATIC T-CPU在实现多轴复杂运动控制中的一些特点和优势,并介绍了研发过程中的一些体会。

西门子SIMATIC T-CPU运动控制器在玻璃印刷机械中的应用

本文介绍了一个以西门子SIMATIC T-CPU为控制核心,通过IM174接口模块以DP (DRIVE)等时同步模式与T-CPU相连控制第三方的伺服驱动系统和变频系统。人机界面HMI使用OP270-10,通过MPI通讯方式与T-CPU连接,组成一个集运动控制、逻辑控制、监控等功能于一体的玻璃机械电气控制系统,完成玻璃全自动印刷工艺。重点介绍SIMATIC T-CPU 31 5T-2 DP的特点、选型思路及架构,硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数。

西门子SIHATIC T-CPU在钢结构数控钻床中的应用

本文介绍西门子SIMATIC T-CPUS7-300 PLC作为机床进给轴的运动控制器,在完成机床设备逻辑控制的同时,完成复杂的机床运动控制任务。所有的运动工艺组件(伺服驱动,编码器,等等)都是以DP(DRIVE)通讯口连接,采取等时同步模式组成DP网:同时,使用MPI通讯口与上位机(PC)相联,组成了一个集运动控制、检测补偿、监控等功能完善的专用钻床。

某航空声学风洞控制系统

为降低飞行器、地面交通工具等的噪声,设计一种航空声学风洞控制系统。介绍风洞控制系统各部分功能,根据声学风洞控制系统的特点,对其技术难题进行分析,通过调节风扇电机的转速来实现试验段速压的闭环控制,对风洞模型支撑机构进行设计,根据试验配置内容选取控制流程完成风洞运行控制任务,并开展相关性能指标测试。调试结果表明:该系统运行稳定可靠,各项控制性能均达到或优于技术指标要求。

基于虚拟凸轮技术的两轴协调运动研究

提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动,进而实现二维精确定位的方法.该方法首先在S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现二维精确定位.控制部分与驱动部分的通信采用Profibus DP总线协议.实验表明:设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好,机械控制误差<0.5,mm,符合精确定位的要求.

伺服同步送料系统在剪切生产线中的应用

数控前送料剪切生产线是重型汽车制造行业中金属板材下料的主要设备,对成品板料精度和整线加工效率要求很高。该生产线控制系统以西门子T-CPU为主控制器,采用分布式从站的模块化结构,通过PROFIBUS-DP总线技术,组成了一套高精度、高效率的自动控制系统。本论述结合数控前送料剪切生产线详细介绍了基于西门子T-CPU的伺服同步送料控制系统的硬件组成、软件系统、工作原理、系统配置等。

结冰风洞试验段转盘控制系统设计与应用

结冰是飞机的重大安全隐患,结冰风洞是研究飞机结冰与防除冰的地面试验设备,飞机模型安装在试验段转盘上,通过精确控制转盘带动模型旋转模拟姿态变化;研制了适用于低温、低气压、高湿度环境的转盘机械机构;设计了以317T-CPU、IM174模块和交流伺服的转盘控制系统总体方案,开发了功能完善的转盘监控软件;通过参数优化、主从偏差控制和全闭环位置控制,实现了3个试验段5套转盘机构单转盘、上/下或左/右转盘高精度同步控制;解决了特殊环境下转盘控制系统运行维护问题。转盘控制系统运行超过8年,转盘角度范围±180°,转盘角度和同步控制精度不低于0.02°,各项技术指标达到设计要求,保证了结冰风洞各项试验任务顺利完成。

关节型机器人路径插补控制的研究

针对应用于搬运作业的4R关节型机器人,提出在关节空间中用多项式插值的方法进行轨迹规划。应用Simatic T-CPU 315T-2DP作为运动控制器、IM174作为通信模块来连接伺服驱动器,通过硬件、软件组态及调用运动控制模块实现机器人各关节轴的插补运动。

CPU-GPU异构计算环境下的并行T近邻谱聚类算法

谱聚类是数据挖掘领域最常用的聚类算法之一,但对于如何利用多核CPU与资源有限的众核加速器设计并实现一个在异构单节点上能够处理大规模数据集的高效谱聚类算法,目前尚无理想的解决方案.PSCH（parallel spectral clustering for hybrids）算法是专为CPU-GPU异构计算环境设计的并行T近邻（T-nearest-neighbors,TNN）谱聚类算法,通过分块计算相似性矩阵打破了GPU设备内存的限制,所能处理的数据集规模仅受限于CPU主存的容量.PSCH算法中使用CUDA设计实现双缓冲轮转4段流水机制,通过重叠计算与传输在打破存储瓶颈的同时保证了高计算性能.PSCH算法采用隐式重启动Lanczos方法（implicitly restarted Lanczos method,IRIM）在异构硬件上计算稀疏特征矩阵的特征分解,减轻了特征分解步骤的计算瓶颈.PSCH算法在配有一块GTX 480GPU的单节点上能够对百万以上规模的数据集进行聚类,并对实验中的4个数据集取得了相对于使用16进程的MPI并行谱聚类PSC算法2.0~4.5倍的性能.

汽车装配线单板链与悬链转挂机器人控制系统

提出了一种在地面板式输送机械和空中悬挂输送机械混合组成的汽车装配线上实现车身从地面单板链到空中悬链上自动转移的控制方案,并给出了具体实施措施。转挂机器人采用直角坐标系,利用4个伺服电机驱动实现车身托起装置四个自由度的直线运动。控制系统由SIEMENS S7-300 T-CPU PLC、SINAMICS S120伺服驱动组件构成。

一种基于电容分压的电子式电压互感器

提出一种新型的电子式电压互感器 ,它结合了光纤和电容式电压互感器的优点 。

双网数字传真机设计与实现

本文描述了采用SCE214和DS80C400双处理器结构实现双网数字传真机的设计过程。结合实际应用,在对两个处理器特点分析基础上,提出一种简便、廉价的双处理器通信机制实现方案,包括硬件设计和软件编程。详细介绍了用DS80C400实现网络传真的设计思想和设计过程。本设计数字传真机支持ITU-T.37协议并对其做了扩充,便于运营管理中心对传真机管理、计费和传真存储转发。

基于PROFIBUS-DP的二维运动平台研究

介绍了西门子SIMATIC T-CPU结合profibus-DP应用于复杂运动控制任务的方法,依据项目实例,说明此方法如何在二维运动平台控制中应用,文中对设计方案以及基本工作原理做了详尽说明,使用step7编程,给出了关键程序组态与编程过程。实际设备已交付企业使用,效果良好。