实时嵌入式开放标准平台T-Engine及其应用

T-Engine是构建泛在计算的下一代实时嵌入式标准开放平台,由标准化硬件结构T-Engine和标准开源实时操作系统核心T-Kernel组成,平台速度快、可移植性强。该文介绍T-Engine软硬件结构规范,并通过基于指纹识别的便携式信息查询系统设计,给出平台在嵌入式开发中的应用。测试结果表明,T-Engine平台能够很好地满足系统在体积、功耗以及实时性方面的要求。

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子,显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台,结合Flatland物理引擎和PedSim插件,模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明,采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台,在路径规划中展现出高成功率和低超时率,优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能,收敛速度提高25.58%,路径规划成功率提升25.54%,超时率下降13.73%.

复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签;最后,生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明,该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息,为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息.

平台型领导对内部创业行为的影响——一个双中介效应模型

平台经济条件下,企业运营趋向于平台化,员工则成为内部创业者。基于主动动机模型和工作—环境匹配模型,构建以心理所有权、工作重塑为中介变量,创业文化为调节变量的平台型领导与员工内部创业行为关系模型。实证研究发现:平台型领导显著正向影响员工内部创业行为;心理所有权和工作重塑分别在平台型领导与员工内部创业行为之间发挥部分中介效应,且心理所有权显著正向影响工作重塑,二者在平台型领导与员工内部创业行为之间发挥链式中介效应;内部创业文化正向调节平台型领导与员工内部创业行为间关系,内部创业文化水平越高,平台型领导对员工内部创业行为的直接效应越大。

社交平台的时尚流行偏好与机构预测结果的差异性分析

为了分析流行趋势机构预测结果与消费者时尚流行偏好的差异,以WGSN、亦服科技、蝶讯网这3家在时尚趋势预测领域颇具影响力的机构作为研究对象,梳理目前国内外消费者时尚偏好、时尚流行趋势预测的研究现状,以小红书、微博作为消费者偏好数据源,利用文本挖掘、关键词频统计、相似性分析等方法,将3组基于专家转述的流行趋势关键词分别与平台趋势关键词进行对比。结果表明:3组基于专家转述的流行趋势关键词与平台趋势关键词具有显著性差异,其中蝶讯网的预测结果与消费者偏好相似度较高,其次是亦服科技,WGSN的预测与消费者偏好的差异性较大。可为时尚趋势预测行业更好地满足消费者需求提供参考。

面向社交网络平台的多模态网络欺凌检测模型研究

随着社交网络平台的迅速发展,网络欺凌问题日益突出,文本与图片相结合的多样化网络表达形式提高了网络欺凌的检测和治理难度.构建了一个包含文本和图片的中文多模态网络欺凌数据集,将BERT(bidirectional encoder representations from transformers)模型与ResNet50模型相结合,分别提取文本和图片的单模态特征,并进行决策层融合,对融合后的特征进行检测,实现了对网络欺凌与非网络欺凌2个类别的文本和图片的准确识别.实验结果表明,提出的多模态网络欺凌检测模型能够有效识别出包含文本与图片的具有网络欺凌性质的社交网络帖子或者评论,提高了多模态形式网络欺凌检测的实用性、准确性和效率,为社交网络平台的网络欺凌检测和治理提供了一种新的思路和方法,有助于构建更加健康、文明的网络环境.

基于3DE平台的船舶模型数据分析

为避免因模型数据量过大造成数字化设计的系统性风险,结合船舶设计特点,系统梳理了3DE平台系统架构具体组成。从设计流程入手指出模型数据存储位置,以明确研究对象。为深入分析模型数据演变规律,结合二次开发建立了具体监测方法,首先以典型舱段为对象获取设计模型数据变化趋势,为工程设计提供技术基础。然后分析了数据量、参考零件数、打开耗时随设计不断推进的变化,研究表明模型数据量管控关键在于全船的基础库设备和船体结构设计数据。最后,详细阐述了船舶数字化设计管控措施,可有效加快数据流转和提升设计效率。研究结果有利于设计人员深入管控船舶模型数据。

基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制

轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先,分别建立了关节和车轮动力学模型,降低模型复杂度;然后,搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算,叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响;最后,采用转速闭环PI控制器,并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明,所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%,为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架.

越南数字出版平台的内容构建与盈利模式探析——以Waka平台为例

随着全球数字经济的不断发展,越南作为中国出版在东南亚区域的重要合作伙伴,其数字出版在市场规模、政策支持、技术应用、市场特点和挑战与机遇等方面都表现出显著的优势和潜力。本文借由对越南最大的数字出版平台之一Waka的案例分析,旨在了解越南主流数字出版平台的内容构建和盈利模式,以期对中国数字出版“出海”提供资料参考。

ESG视角下乡村振兴智慧审计平台研究

在环境、社会和治理(ESG)理念成为推动可持续发展重要工具的同时,我国大力实施乡村振兴战略,审计为全面推进乡村振兴提供坚实保障。文章从ESG视角出发,旨在构建驱动乡村振兴的智慧审计平台。ESG理念、智慧审计与乡村振兴的相关研究揭示了乡村振兴审计的部署现状与困境。文章借助大数据、人工智能、区块链等新技术在环境、社会、治理方面具有的多项核心优势,构建了从数据采集清洗分析到风险预警再到生成审计报告等的智慧审计平台,助力审计在乡村振兴战略中提升乡村产业发展、建设及治理水平,为可持续发展提供理论支持和实践指导,为推进中国式现代化建设提供有力支撑。

海洋石油平台仪表气系统工艺流程优化

海洋石油平台上部组块和钻机模块分别单独使用空气压缩机制造仪表气已有多年经验。文章从降本增效理念出发,将上部组块和钻机模块的仪表气系统进行一体化工艺设计,详细阐述了仪表气一体化工艺设计原则和注意事项;通过引入高压氮气工艺流程,优化密封隔离性仪表气罐尺寸,解决了因密封隔离性仪表气罐尺寸较大而影响平台总体布置的难题。

基于安全视角下仪器共享平台管理模式的探析

仪器共享平台是依托高校、科研院所建立的集大型仪器设备共享、科研任务、仪器功能和方法开发于一体的特色平台,平台的安全运行是管理工作中的关键。该文从安全角度分析了仪器共享平台运行现状和主要安全隐患,分别从平台监督控制管理、仪器共享管理、实验室安全管理、化学试剂管理、安全教育管理和突发事件应急管理等方面初步探讨管理模式,旨在建立完善的仪器共享管理平台的安全管理体系,为仪器共享平台管理提供新的思路。

常态化监管视角下促进平台经济发展的执法进路

近年来,平台经济快速发展,特别是随着大数据、云计算、区块链、生成式人工智能技术的广泛运用,新业务形态不断涌现,我国对平台经济的监管已从包容审慎监管阶段迈向常态化监管阶段。常态化监管意味着监管规则的确定化和监管行为的日常化,但当前在监管规则构建、监管措施实施、监管主体协同及监管技术落实方面仍不能完全匹配常态化监管的现实需求。因此,要在坚持监管规范和促进发展并重的基本原则下,进一步完善平台经济领域的监管规则,不断强化多种监管措施的综合运用,着力健全“跨部门参与、多主体共管”的协同治理机制,推广运用各类非现场监管技术,推动我国平台经济健康发展。

平台企业违规行为的行业溢出效应

平台经济背景下,平台企业具有影响力大、开放性强、网络负外部性、双边性等特征。文章选取2013—2023年我国平台企业的违规事件作为研究样本,使用事件研究法和多元回归分析的方法,探究市场对平台企业违规事件的惩罚效应以及行业内的溢出效应。结果表明,平台企业违规事件的曝光给涉事企业带来显著为负的市场反应;对平台企业违规事件的惩罚有显著的行业溢出效应,且溢出效应存在显著的行业差异。从违规事件的角度探讨平台企业负面事件的溢出效应,为有效发挥资本市场对平台企业的监管与治理提供了理论支持与借鉴。

基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计

针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改变了随机采样经验池策略,建立积极经验重放缓冲区,优先采样时序差分误差大的样本进行训练。在仿真平台上比较了传统路径规划算法与所提算法的性能,结果表明KP-DDPG算法可以有效地克服DDPG方法训练周期长、路径规划技术差等缺点。同时设计了基于数字孪生的矿山无人运输仿真系统,在数字孪生仿真平台上验证了规划路径转角的合理性。

数字化赋能高校虚拟仿真实验教学共享平台构建与实践

在高校教育数字化转型背景下,如何用好虚拟仿真实验教学课程资源是各高校亟待解决的问题。该文分析了虚拟仿真实验教学课程资源在共享过程中所面临的问题,在遵循“系统联通、高效协同、资源整合、技术支撑、分步建设、不断拓展”原则基础上,研究和设计了基于数字技术的虚拟仿真实验教学共享平台架构及功能模块。该平台包含丰富的实验教学课程资源库,实现了与人事、教务管理系统对接,引入了大数据分析技术,既满足了学生个性化学习需要,也帮助教师不断提高教学质量。

数字平台赋能乡村治理的底层逻辑及多重限度——基于DIKW模型的解释框架

数字平台赋能乡村治理是新时代乡村全面振兴的重要议题,现有关于该议题的研究过于笼统且缺乏有效的理论解释,导致数字平台赋能乡村治理的深层机理尚未得到有效厘清。因此,以DIKW模型为分析基础,立足乡村数字治理实践,从“数据-信息-知识-智慧”四大维度构建数字平台赋能乡村治理的理论框架,深入揭示了乡村数字治理如何从浅层的“平台数据”转向深层的“智慧升级”,为乡村数字治理提供了新的理论视角。研究发现,作为一个典型的技术工具,乡村数字平台本质上是对乡村事实进行数据整合并实现智慧升级的递进过程,这一底层逻辑主要表现为通过“数据层”的治理场域数字在场、“信息层”的治理结构聚类整合、“知识层”的治理方式精准施策、“智慧层”的治理思维智慧转型,从而深度赋能乡村数字治理。然而,在数字乡村治理的实践探索过程中也依然存在治理场域条块分割、数字平台资源分散、治理行动规则冲突和智慧治理理念滞后等一些不可避免的实践限度。对此,可进一步通过打破数据壁垒、突破信息茧房、加快知识转化、培育数据思维等路径,真正推动乡村数字治理目标的实现。

智能体崛起:Web3.0的平台转型——兼论计算维度的媒介学

平台研究有隐喻和计算两个维度,大多持有“万物皆平台”的想法,关注平台提供的沟通、交互、销售的机会以及平台的数据集中化问题,是平台研究的主流视角。计算维度则强调平台的可编程性——计算技术作为平台的基础架构。这个维度深入平台的技术深层逻辑,展现不同阶段互联网平台的不同媒介性,超越了局限于信息内容使用与生产的既往平台研究。以计算维度考察当前Web3.0阶段的平台转型,会发现智能合约作为切入点,展现着平台计算基础变化影响下的政治结构、文化现象重塑;个体化智能体的应用,激发了Web3.0节点的主体动能,可编程的社会实践得以大规模展开。当前智能技术与互联网技术的历史性汇流,使得智能媒介的调节性跃升至一个新阶段,这为媒介学研究提供了崭新的经验场域,以及理论创新的机遇。

体育专业创新创业实践平台的构建与运行机制探究

体育行业作为国家经济发展的重要组成部分,近年来受到了越来越多关注。随着体育产业规模的不断扩大,社会对创新型、创业型体育专业人才的需求日益增加。然而,当前我国体育专业教育普遍存在着过于重视理论、忽视实践的倾向,难以为学生提供充分的创新创业教育。因此,构建高效的创新创业实践平台不仅能够提升学生的实践能力,还能促进体育行业的创新发展。本文探讨了体育专业创新创业实践平台的构建与运行机制,旨在为体育院校提供切实可行的创新创业教育解决方案。

平台灵活就业人员劳动权益保护的立法困境与对策

以人力资源和社会保障部颁布的规范性文件为代表,中国关于平台灵活就业人员劳动权益保护的立法取得了重要的成就,但也存在着程序重于实体、形式重于实质、立法重点与实践需要有所偏离等困境。应以实质公平为理念,促进平台与灵活就业人员的利益平衡,在尊重平台组织管理权力的基础上激励其履行社会责任;合理规制平台的利益分配权和劳动规则制定权,强化平台利益分配和规则制定的公平性;完善社会保险、职业伤害保障和纠纷解决领域的公共产品供给。