实时T-S型模糊控制器设计及其在CAN总线控制系统中的应用

本文提出了一种实时模糊控制算法,并应用到基于CAN总线的运动控制系统中,且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行。

T-S型模糊控制器在热风炉燃烧过程的应用

针对热风炉燃烧过程的复杂性、参数不确定性和非线性,特别是山钢股份莱芜分公司煤气压力波动频繁,结合现场操作人员经验,采用T-S型模糊控制器根据煤气压力和拱顶温度的变化对煤气阀门做出相应的调整,应用结果表明.该模型的应用实现了燃烧过程的优化控制,节约能源,易于实现。

用S-function实现T-S模糊模型的控制系统仿真

本文基于T-S模糊模型的参数辨识结果,用S-function实现了T-S模型,并在Simulink环境下对系统仿真,方法简捷并取得了较好的仿真效果。

气动调节阀黏滞故障引起的回路振荡消除方法

气动调节阀的黏滞故障是控制回路中常见的故障,由黏滞引起的回路振荡将会破坏整个控制回路的性能。针对不具有定位器的阀门,提出了利用T-S型模糊控制器代替传统的PI控制器来消除此种振荡。该控制器利用阀门黏滞时被控对象的状态信息与控制器输出变化率之间的关系来构建模糊控制的规则。通过对传统PI控制器的积分系数进行修正使得阀门快速移出黏滞区,最终消除黏滞故障对回路的影响。将该算法应用于实际的液位控制回路中,实验结果表明该算法能够较好地消除回路的振荡,且能够适应不同的设定值,具有一定的鲁棒性。