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基于T-S逻辑的新型模糊神经网络模型 被引量:5
1
作者 姜长元 朱庆保 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2006年第3期51-55,共5页
模糊神经网络是神经网络与模糊逻辑系统的有机结合,具有强大的自学习和自整定功能.针对目前模糊逻辑与神经网络技术在融合中存在的问题,根据模糊逻辑与神经网络的本质和内在联系,提出了一种新型的结构优化的模糊神经网络,用模糊系统理... 模糊神经网络是神经网络与模糊逻辑系统的有机结合,具有强大的自学习和自整定功能.针对目前模糊逻辑与神经网络技术在融合中存在的问题,根据模糊逻辑与神经网络的本质和内在联系,提出了一种新型的结构优化的模糊神经网络,用模糊系统理论中的Stone-W eirstrass定理证明了该网络能以任意精度逼近任意一个定义在致密集上的实连续函数.仿真实验表明该网络模型算法是可行且有效的. 展开更多
关键词 模糊逻辑 模糊神经网络 t-s逻辑
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基于T-S模糊逻辑的混合储能孤岛直流微电网功率分配控制
2
作者 张伟杰 顾吉鹏 +3 位作者 张有兵 杨晓东 娄伟 汪斌杰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期135-144,共10页
在含混合储能的直流微电网中,传统阻容下垂控制无法解决由线路电阻和负荷功率波动导致的系统功率分配失衡问题。为此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑的自适应阻容下垂控制方法以实现混合储能的分频分配。根据蓄电池和超级电容... 在含混合储能的直流微电网中,传统阻容下垂控制无法解决由线路电阻和负荷功率波动导致的系统功率分配失衡问题。为此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑的自适应阻容下垂控制方法以实现混合储能的分频分配。根据蓄电池和超级电容的物理特性,建立单个蓄电池支路输出电压、蓄电池组间输出功率差额和阻性下垂系数之间的T-S模糊逻辑关系,以及单个超级电容支路输出功率及其变化率、超级电容组间功率差额和容性下垂系数之间的T-S模糊逻辑关系,并由此构建基于T-S模糊逻辑的阻容下垂控制器。推导含混合储能的直流微电网中各部分的平均阻抗模型,并采用阻抗比分析法对微电网的小信号稳定性进行研究。MATLAB/Simulink仿真结果表明,基于T-S模糊逻辑的阻容下垂控制可保证在线路电阻和负荷功率波动情况下系统功率的合理分配。 展开更多
关键词 直流微电网 混合储能 t-s模糊逻辑 功率分配 稳定性分析
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基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究 被引量:4
3
作者 杨福广 李贻斌 +2 位作者 阮久宏 尹占芳 王明华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3356-3359,3377,共5页
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角... 针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低速转向和高速大转角转向两种工况进行仿真,表明所建非线性模型的正确性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 四轮转向 t-s模糊逻辑 非线性模型 模糊控制 线性二次型调节器 协调控制
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未建模多机械臂的模糊自适应控制方法
4
作者 范永青 杨林 《西安邮电大学学报》 2024年第4期100-110,共11页
为了提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度,提出一种未建模多机械臂的模糊自适应控制方法。该方法通过齐次函数计算出T-S(Takagi-Sugeno)型模糊逻辑系统(Fuzzy Logic System,FLS)的后件系数,以T-S-FLS为主体,在传统FLS的设计... 为了提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度,提出一种未建模多机械臂的模糊自适应控制方法。该方法通过齐次函数计算出T-S(Takagi-Sugeno)型模糊逻辑系统(Fuzzy Logic System,FLS)的后件系数,以T-S-FLS为主体,在传统FLS的设计上加入一个可自动更新逼近精度的非零参数。利用万能逼近定理,完成对不确定项的逼近任务,添加滑模面系统保证所提方法可以摆脱有限逼近域的限制条件,并通过李雅普诺夫函数理论对其稳定性进行分析。仿真结果表明,该方法可以保证系统的跟踪性能,且在闭环系统中所有信号均一致最终有界(Uniformly Ultimately Bounded,UUB),能够提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 多机械臂 齐次函数 t-s型模糊逻辑系统 李雅普诺夫函数 自适应控制 万能逼近理论
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上市公司财务预警的T逻辑回归模型
5
作者 徐征 刘遵雄 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2015年第2期6-10,共5页
针对经典的逻辑回归模型易受到样本类别噪声干扰的问题,采用T逻辑回归算法中的非凸损失函数以弥补这一不足。对T逻辑回归模型及求解算法进行了分析,建立T逻辑回归财务预警模型,并结合沪深上市公司财务数据开展实证分析,结果表明T逻辑回... 针对经典的逻辑回归模型易受到样本类别噪声干扰的问题,采用T逻辑回归算法中的非凸损失函数以弥补这一不足。对T逻辑回归模型及求解算法进行了分析,建立T逻辑回归财务预警模型,并结合沪深上市公司财务数据开展实证分析,结果表明T逻辑回归模型具有较好的分类效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 财务危机预警 正则化技术 t-逻辑回归 过拟合 非凸损失函数
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逻辑系统中的拟对偶性与拟排中律
6
作者 孙丽华 张兴芳 李友雨 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期60-62,73,共4页
在经典逻辑和t-模基础逻辑中提出了排中律与拟排中律的新概念,说明经典逻辑(带对偶非的MTL)满足排中律(拟排中律),证明了Go?del模糊逻辑(Lukasiewicz(简称Luk)模糊逻辑)关于最小算子ù与最大算子(关于t-模与t-余模对补算子c)既不满... 在经典逻辑和t-模基础逻辑中提出了排中律与拟排中律的新概念,说明经典逻辑(带对偶非的MTL)满足排中律(拟排中律),证明了Go?del模糊逻辑(Lukasiewicz(简称Luk)模糊逻辑)关于最小算子ù与最大算子(关于t-模与t-余模对补算子c)既不满足拟对偶性也不满足拟排中律,检验了Luk模糊逻辑关于Lukt-模与Lukt-余模对?算子满足拟对偶性和排中律。 展开更多
关键词 t-逻辑 析取范式 拟对偶性 拟排中律
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基于MEMS传感器的起重机吊钩运动实时监控系统 被引量:4
7
作者 薛峰 苑伟政 +2 位作者 常洪龙 袁广民 申强 《机电工程》 CAS 2012年第8期911-915,共5页
针对起重机吊钩运动状态的实时监控问题,设计并实现了一种基于MEMS传感器的吊钩运动监控系统。利用微型加速度计和磁强计实时测量了吊钩的二维倾角和水平方位角;分析了多种不同的磁强计补偿方法,针对强磁环境下水平方位角误差较大的特点... 针对起重机吊钩运动状态的实时监控问题,设计并实现了一种基于MEMS传感器的吊钩运动监控系统。利用微型加速度计和磁强计实时测量了吊钩的二维倾角和水平方位角;分析了多种不同的磁强计补偿方法,针对强磁环境下水平方位角误差较大的特点,提出了一种基于T-S模糊逻辑的吊钩旋转角误差补偿方法;研制了系统样机,并进行了性能测试。研究结果表明,起重机吊钩倾角测量精度达到0.3°,平面旋转角精度达到0.8°,可满足实际应用要求,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 起重机吊钩运动 MEMS传感器 状态监控系统 t-s模糊逻辑
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开关磁阻电机的Pi-sigma模糊神经网络建模 被引量:3
8
作者 修杰 夏长亮 王世宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期46-51,64,共7页
开关磁阻电机的磁路高度饱和及双凸极结构导致了相绕组的磁链是转子位置和相电流的非线性函数。本文采用兼具Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑和神经网络优点的Pi-sigma模糊神经网络来建立开关磁阻电机的非线性模型并采用了附加动量项的自适... 开关磁阻电机的磁路高度饱和及双凸极结构导致了相绕组的磁链是转子位置和相电流的非线性函数。本文采用兼具Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑和神经网络优点的Pi-sigma模糊神经网络来建立开关磁阻电机的非线性模型并采用了附加动量项的自适应学习速率训练算法。实现了开关磁阻电机的较高精度建模,减少了学习训练次数,简化了结构,使其可在线快速运算。本文通过对相电流与转子位置角的非均匀间隔采样和对论域的全面覆盖,来达到测量数据的合理分布,以提高建模精度和泛化能力并减少测试数据量。通过对模型输出数据与实测数据进行比较及对泛化样本数据的校验表明,本文所建立的模型具有精度较高、泛化能力较好、结构较简洁、运算速度较快等特点。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 建模 Pi-sigma模糊神经网络 t-s模糊逻辑
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4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真 被引量:2
9
作者 杨福广 李贻斌 阮久宏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3021-3027,共7页
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;... 对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;然后采用模糊线性二次型最优控制方法设计集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆横摆稳定性控制系统;最后对不同工况下的传统车辆及集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆进行了对比仿真。仿真结果表明,在各种工况下,集成控制的4WID-4WIS车辆均可以较好的跟踪理想响应曲线,明显优于传统车辆,系统对内部参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 独立转向车辆 集成控制 模糊最优控制 t-s模糊逻辑 横摆稳定性
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一类不确定混沌系统的自适应模糊同步控制 被引量:3
10
作者 高子林 王银河 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期79-88,共10页
针对一类带有未知非线性函数、参数和外界干扰的混沌系统,通过将一个时变参数引入到带有非线性后件的T-S模糊逻辑系统中,结合自适应方法对未知参数进行在线估计,完成了自适应模糊同步控制器的设计,并实现了驱动-响应混沌系统的渐近同步... 针对一类带有未知非线性函数、参数和外界干扰的混沌系统,通过将一个时变参数引入到带有非线性后件的T-S模糊逻辑系统中,结合自适应方法对未知参数进行在线估计,完成了自适应模糊同步控制器的设计,并实现了驱动-响应混沌系统的渐近同步。一般而言,带有非线性后件的T-S模糊逻辑系统具有更高的逼近能力,可用更少的规则去逼近主从系统中的未知非线性函数,且在同步控制器的设计过程中,参数自适应律的个数与模糊规则的个数无关。因此,该同步方法不仅减少了在线运算量,而且通过直觉推理生成规则少、解释性强的模糊逻辑系统具有更广泛的应用。最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 t-s模糊逻辑系统 渐近同步 自适应方法
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基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计 被引量:1
11
作者 李莉 孙富春 裴卫东 《电光与控制》 北大核心 2011年第11期62-66,共5页
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种... 一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 t-s模糊逻辑系统 非线性奇异摄动系统 李亚普诺夫合成方法
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模糊命题演算系统■~*的简化与独立性 被引量:2
12
作者 裴道武 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2006年第1期1-10,共10页
模糊逻辑命题演算系统■*在模糊逻辑与模糊推理的结合研究中得到了成功的应用。本文进一步研究系统■*的语法结构,得到了一些有趣的新结果,特别是给出了它的一个简化形式,并证明了这个简化公理系统的独立性。
关键词 模糊逻辑 模糊命题演算系统L^* 独立性 t-范基逻辑
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面向灵巧操作的视觉目标识别 被引量:1
13
作者 雷丽充 刘华平 +2 位作者 孙富春 高蒙 张军惺 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期37-42,共6页
为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-... 为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-280对目标物体进行抓取实验为例,在实验中,Kinect在帧差法的基础上检测出目标物体的位姿,大小,形状,以此为基础建立起T-S模糊逻辑系统,判断出目标物体的属性和类别,通过实验结果进一步说明了利用本文研究的方法显著地提高了判断物体的准确率和效率,为灵巧手的精细控制抓取奠定了基础。 展开更多
关键词 KINECT 视觉 背景相减法 帧差法 t-s模糊逻辑 目标识别 精细控制 灵巧操作
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Traffic Forecasting Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Logical System
14
作者 王维工 李征 程美玲 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2005年第1期129-132,共4页
The local multiple regression fuzzy(LMRF)model based on Takagi-Sugeno fuzzy logical system and its application in traffic forecasting is proposed. Besides its prediction accuracy is testified and the model is proved m... The local multiple regression fuzzy(LMRF)model based on Takagi-Sugeno fuzzy logical system and its application in traffic forecasting is proposed. Besides its prediction accuracy is testified and the model is proved much better than conventional forecasting methods. According to the regional traffic system, the model perfectly states the complex non-linear relation of the traffic and the local social economy. The model also efficiently deals with the system lack of enough data. 展开更多
关键词 t-s model traffic forecasting LMRF model.
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MTL代数的特征定理 被引量:27
15
作者 裴道武 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2007年第6期1201-1206,共6页
对于逻辑系统代数结构的研究,是一个十分重要的研究课题.近期提出的BL代数,R_0代数,MTL代数就是这个方向具有代表性的研究成果.本文讨论MTL代数的性质与结构,给出这种代数的几个特征定理,澄清这种代数与其它代数结构的关系.鉴于单位区... 对于逻辑系统代数结构的研究,是一个十分重要的研究课题.近期提出的BL代数,R_0代数,MTL代数就是这个方向具有代表性的研究成果.本文讨论MTL代数的性质与结构,给出这种代数的几个特征定理,澄清这种代数与其它代数结构的关系.鉴于单位区间中由左连续t-范数诱导的剩余蕴涵与MTL代数的紧密联系,本文还考察了这种模糊蕴涵的特征性质. 展开更多
关键词 模糊逻辑 t-范基逻辑 MTL代数
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