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基于“T-tube”模型的中心动脉脉搏波双通道盲辨识 被引量:1
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作者 王璐 冯澍婷 +1 位作者 姚阳 徐礼胜 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期199-203,212,共6页
提出了由两路人体外周动脉脉搏波(peripheral artery pulse wave,PAP)来估计中心动脉脉搏波(central aortic pulse wave,CAP)的多通道盲辨识(multi-channel blind system identification,MBSI)方法,旨在实现心血管系统中心动脉脉搏波的... 提出了由两路人体外周动脉脉搏波(peripheral artery pulse wave,PAP)来估计中心动脉脉搏波(central aortic pulse wave,CAP)的多通道盲辨识(multi-channel blind system identification,MBSI)方法,旨在实现心血管系统中心动脉脉搏波的实时无创连续监测.首先简单介绍了多通路盲辨识算法,并证明了心血管系统IIR模型特性可由FIR模型逼近,从而简化了MBSI算法.然后介绍了心血管"T-tube"模型,并结合两路外周动脉实测(肱动脉、股动脉)脉搏波来重建中心动脉脉搏波和辨识模型.结果表明,MBSI算法稳定性较好,估计出的CAP波形畸变率百分比小于6%、形态整体能量误差百分比小于3%. 展开更多
关键词 中心动脉脉搏波 外周动脉脉搏波 t-tube”模型 多通道盲辨识 无创测量
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T-tube vs no T-tube for biliary tract reconstruction in adult orthotopic liver transplantation:An updated systematic review and metaanalysis 被引量:6
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作者 Jun-Zhou Zhao Lin-Lan Qiao +8 位作者 Zhao-Qing Du Jia Zhang Meng-Zhou Wang Tao Wang Wu-Ming Liu Lin Zhang Jian Dong Zheng Wu Rong-Qian Wu 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2021年第14期1507-1523,共17页
BACKGROUND Whether to use a T-tube for biliary anastomosis during orthotopic liver transplantation(OLT)remains a debatable question.Some surgeons chose to use a T-tube because they believed that it reduces the inciden... BACKGROUND Whether to use a T-tube for biliary anastomosis during orthotopic liver transplantation(OLT)remains a debatable question.Some surgeons chose to use a T-tube because they believed that it reduces the incidence of biliary strictures.Advances in surgical techniques during the last decades have significantly decreased the overall incidence of postoperative biliary complications.Whether using a T-tube during OLT is still associated with the reduced incidence of biliary strictures needs to be re-evaluated.AIM To provide an updated systematic review and meta-analysis on using a T-tube during adult OLT.METHODS In the electronic databases MEDLINE,PubMed,Scopus,ClinicalTrials.gov,the Cochrane Library,the Cochrane Hepato-Biliary Group Controlled Trails Register,and the Cochrane Central Register of Controlled Trials,we identified 17 studies(eight randomized controlled trials and nine comparative studies)from January 1995 to October 2020.The data of the studies before and after 2010 were separately extracted.We chose the overall biliary complications,bile leaks or fistulas,biliary strictures(anastomotic or non-anastomotic),and cholangitis as outcomes.Odds ratios(ORs)with 95%confidence intervals(CIs)were calculated to describe the results of the outcomes.Furthermore,the test for overall effect(Z)was used to test the difference between OR and 1,where P≤0.05 indicated a significant difference between OR value and 1.RESULTS A total of 1053 subjects before 2010 and 1346 subjects after 2010 were included in this meta-analysis.The pooled results showed that using a T-tube reduced the incidence of postoperative biliary strictures in studies before 2010(P=0.012,OR=0.62,95%CI:0.42-0.90),while the same benefit was not seen in studies after 2010(P=0.60,OR=0.76,95%CI:0.27-2.12).No significant difference in the incidence of overall biliary complications(P=0.37,OR=1.41,95%CI:0.66-2.98),bile leaks(P=0.89,OR=1.04,95%CI:0.63-1.70),and cholangitis(P=0.27,OR=2.00,95%CI:0.59-6.84)was observed between using and not using a T-tube before 2010.However,using a T-tube appeared to increase the incidence of overall biliary complications(P=0.049,OR=1.49,95%CI:1.00-2.22),bile leaks(P=0.048,OR=1.91,95%CI:1.01-3.64),and cholangitis(P=0.02,OR=7.21,95%CI:1.37-38.00)after 2010.A random-effects model was used in biliary strictures(after 2010),overall biliary complications(before 2010),and cholangitis(before 2010)due to their heterogeneity(I2=62.3%,85.4%,and 53.6%,respectively).In the sensitivity analysis(only RCTs included),bile leak(P=0.66)lost the significance after 2010 and a random-effects model was used in overall biliary complications(before 2010),cholangitis(before 2010),bile leaks(after 2010),and biliary strictures(after 2010)because of their heterogeneity(I2=92.2%,65.6%,50.9%,and 80.3%,respectively).CONCLUSION In conclusion,the evidence gathered in our updated meta-analysis showed that the studies published in the last decade did not provide enough evidence to support the routine use of T-tube in adults during OLT. 展开更多
关键词 Orthotopic liver transplantation t-tube Biliary tract reconstruction Biliary complications Biliary strictures META-ANALYSIS
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Combined use of choledochoscope and duodenoscope in treatment of bile peritonitis after removal of T-tube 被引量:1
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《Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International》 SCIE CAS 2006年第4期624-626,共3页
关键词 biliary leakage COMBINED TREATMENT t-tube CHOLEDOCHOSCOPE duodenoscope
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Pediatric T-tube in adult liver transplantation:Technical refinements of insertion and removal
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作者 Gabriele Spoletini Giuseppe Bianco +9 位作者 Antonio Franco Francesco Frongillo Erida Nure Francesco Giovinazzo Federica Galiandro Andrea Tringali Vincenzo Perri Guido Costamagna Alfonso Wolfango Avolio Salvatore Agnes 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE 2021年第12期1628-1637,共10页
BACKGROUND With the increasing use of extended-criteria donor organs,the interest around Ttubes in liver transplantation(LT)was restored whilst concerns regarding T-tuberelated complications persist.AIM To describe in... BACKGROUND With the increasing use of extended-criteria donor organs,the interest around Ttubes in liver transplantation(LT)was restored whilst concerns regarding T-tuberelated complications persist.AIM To describe insertion and removal protocols implemented at our institution to safely use pediatric rubber 5-French T-tubes and subsequent outcomes in a consecutive series of adult patients.METHODS Data of consecutive adult LT patients from brain-dead donors,treated from March 2017 to December 2019,were collected(i.e.,biliary complications,adverse events,treatment after T-Tube removal).Patients with upfront hepaticojejunostomy,endoscopically removed T-tubes,those who died or received retransplantation before T-tube removal were excluded.RESULTS Seventy-two patients were included in this study;T-tubes were removed 158 d(median;IQR 128-206 d)after LT.In four(5.6%)patients accidental T-tube removal occurred requiring monitoring only;in 68(94.4%)patients Nelaton drain insertion was performed according to our protocol,resulting in 18(25%)patients with a biliary output,subsequently removed after 2 d(median;IQR 1-4 d).Three(4%)patients required endoscopic retrograde cholangiopancreatography(ERCP)due to persistent Nelaton drain output.Three(4%)patients developed suspected biliary peritonitis,requiring ERCP with sphincterotomy and nasobiliary drain insertion(only one revealing contrast extravasation);no patient required percutaneous drainage or emergency surgery.CONCLUSION The use of pediatric rubber 5-French T-tubes in LT proved safe in our series after insertion and removal procedure refinements. 展开更多
关键词 Liver transplantation t-tube Kehr Biliary fistula Endoscopic retrograde cholangio-pancreatography Biliary drainage
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Results of Montgomery T-Tube in Primary Treatment of Laryngotracheal Stenosis
5
作者 Hale Aslan Sedat Oztürkcan +5 位作者 Erdem Eren Mehmet Sinan Basoglu Murat Songu Erkan Kulduk Ahmet Erdem Kilavuz Hüseyin Katilmis 《International Journal of Otolaryngology and Head & Neck Surgery》 2013年第5期151-155,共5页
Introduction: For tracheal stenosis, tracheal resection and anastomosis is widely considered the treatment of choice. However, this surgical approach is not feasible when the glottis and subglottis are involved or in ... Introduction: For tracheal stenosis, tracheal resection and anastomosis is widely considered the treatment of choice. However, this surgical approach is not feasible when the glottis and subglottis are involved or in patients with a poor general condition and tracheal stents are a plausible means of providing a permanent or temporary airway opening. Objectives: Evaluate the features and the results of patients with Montgomery T-tube in tracheal stenosis. Methods: Fifteen patients with Myer-Cotton grades 2-3 circular cicatricial tracheal stenosis who received a Montgomery T-tube between 2002-2011 were analyzed in terms of age, gender, etiology, duration of intubation, location and size of the stenotic segment on computed tomography(CT), follow-up time with the T-tube, the complications that occurred after T-tube removed and additional tracheal surgery. Conclusion: A T-tube can be applied in tracheal stenosis at the first treatment before attempting surgery. The patients should be closely followed-up due to the possibility of re-stenosis and other complications. 展开更多
关键词 Tracheal Stenosis Montgomery t-tube COMPLICATIONS
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LCBDE术中一期缝合与T管引流的术后胆漏发生率比较
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作者 陈哲 吕昊阳 +2 位作者 黄侠鸣 张启瑜 俞富祥 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2024年第4期211-217,共7页
目的比较腹腔镜胆总管探查术中(LCBDE)行一期缝合和T管引流的术后胆漏发生率,并分析术后胆漏的危险因素。方法回顾性分析2015年1月至2022年11月于温州医科大学附属第一医院行LCBDE的患者资料,分为一期缝合组和T管引流组,采用Logistic多... 目的比较腹腔镜胆总管探查术中(LCBDE)行一期缝合和T管引流的术后胆漏发生率,并分析术后胆漏的危险因素。方法回顾性分析2015年1月至2022年11月于温州医科大学附属第一医院行LCBDE的患者资料,分为一期缝合组和T管引流组,采用Logistic多因素回归分别分析两组发生胆漏的危险因素。对两组中有肝内结石、上段胆总管结石、最大结石直径、体温最高值和中性粒细胞百分比5项指标进行倾向性评分匹配(PSM)后,比较两组胆漏发生率。结果共纳入患者1052例,其中143例患者发生术后胆漏,发生率为13.5%。Logistic多因素回归分析显示年龄>60岁为一期缝合组(n=506)胆漏的危险因素(OR=2.242,95%CI 1.300-4.038,P=0.005),主刀医师实施LCBDE少于10例为T管引流组(n=546)胆漏的危险因素(OR=3.525,95%CI 1.469-7.996,P=0.003)。经PSM成功匹配383对患者,一期缝合组胆漏发生率较T管引流组高[15.1%(58/383)vs 9.9%(38/383),P=0.029]。结论患者年龄>60岁是行LCBDE术中一期缝合后发生胆漏的独立危险因素,医师经验不足(主刀医师实施LCBDE少于10例)是行留置T管后发生胆漏的独立危险因素。相较于一期缝合,留置T管引流可以降低LCBDE术后胆漏的发生率。 展开更多
关键词 胆总管结石 胆总管探查术 一期缝合 T管引流 胆漏 倾向性评分匹配
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LCBDE术并一期缝合与并T形管引流治疗老年胆总管结石的临床研究
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作者 杨国平 詹志林 +2 位作者 刘刚 吴迪 孔胜兵 《系统医学》 2024年第12期122-125,共4页
目的 分析老年胆总管结石患者应用经腹腔镜胆总管切开探查并取石术(Laparoscopic Common Bile Duct Ex-ploration,LCBDE)并一期缝合与并T形管引流治疗取得的疗效。方法 采用目的抽样法选取2020年2月—2023年12月安徽省池州市人民医院78... 目的 分析老年胆总管结石患者应用经腹腔镜胆总管切开探查并取石术(Laparoscopic Common Bile Duct Ex-ploration,LCBDE)并一期缝合与并T形管引流治疗取得的疗效。方法 采用目的抽样法选取2020年2月—2023年12月安徽省池州市人民医院78例老年胆总管结石患者为研究对象(均行LCBDE术治疗),按照治疗方法不同分为两组,每组39例,分别提供一期缝合治疗(观察组)和T形管引流治疗(对照组),比较两组手术时间、引流时间、住院时间、出血量、并发症发生率。结果 两组引流时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组手术时间、住院时间短于对照组,出血量少于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组水电解质紊乱率(2.56%)、胆道出血率为(0)、残余结石率(2.56%)、胆道感染率为(0)低于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=3.924、5.343、3.924、5.343,P均<0.05)。结论 老年胆总管结石应用LCBDE术并一期缝合的效果更佳,相比于T形管引流治疗,可以更好地改善患者预后,应用价值高。 展开更多
关键词 老年胆总管结石 经腹腔镜胆总管切开探查并取石术 一期缝合 T管引流 并发症
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T/R双模微波功率模块技术及其应用
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作者 李建兵 邱立 +2 位作者 王斌 郭静坤 董雪雨 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期12-17,共6页
微波功率模块(MPM)是真空电子器件和固态电子器件组合而成的一种新型微波功率器件,具有频率高、频带宽、功率大、体积重量小等特点,它使常规行波管的应用变得更加便利和广泛。现代战争向雷达、电子战综合一体化方向发展,这就要求功放既... 微波功率模块(MPM)是真空电子器件和固态电子器件组合而成的一种新型微波功率器件,具有频率高、频带宽、功率大、体积重量小等特点,它使常规行波管的应用变得更加便利和广泛。现代战争向雷达、电子战综合一体化方向发展,这就要求功放既能工作在高峰值功率、低占空比的高模工作方式,也能工作在低峰值功率、准连续波的低模工作方式,针对这一需求,结合电子系统收发共孔径的要求,提出了T/R双模MPM技术。T/R双模MPM技术的核心是T/R双模行波管,基于三端口双向T/R行波管,通过在慢波系统的衰减器附近设置一个耦合口,实现行波管的信号反向接收功能;通过T/R双模行波管设计、双模放大均衡组件、双调制栅极电源等技术实现MPM的双模双向功能。T/R双模MPM应用前景广阔,特别是在基于无人机平台的作战应用中的具有明显优势。 展开更多
关键词 微波功率模块 T/R行波管 收发共孔径 功放 均衡器
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T型管油水分离效率的正交数值试验研究
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作者 周三平 任志豪 《山东化工》 CAS 2024年第5期46-50,共5页
T型管广泛应用于油田的油水分离,影响其分离效率的因素较多。运用正交试验方法对T型管的管径、垂直管间距、垂直管数等三个几何参数和含油率、进口速度和分流比等三个操作参数共计6因素3水平设计了18组试验方案,并运用计算流体力学数值... T型管广泛应用于油田的油水分离,影响其分离效率的因素较多。运用正交试验方法对T型管的管径、垂直管间距、垂直管数等三个几何参数和含油率、进口速度和分流比等三个操作参数共计6因素3水平设计了18组试验方案,并运用计算流体力学数值模拟方法对其进行了数值试验研究,结果表明:各因素对T型管分离效率的影响大小为垂直管数>垂直管间距>分流比>含油率>入口流速>管径。管径60 mm、垂直管数3、垂直管间距1000 mm、含油率40%、入口流速0.35 m/s、分流比0.4为T型管的最优结构组合,此时T型管的分离效率达到99.99%。分离效率随垂直管数、垂直管间距的增加先降低再升高,随分流比、含油率的增加先升高再降低。管径和入口速度对分离效率的影响较小,其大小可视需要而定。 展开更多
关键词 T型管 液液两相流 油水分离 正交试验 数值模拟
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Value of T-tube in biliary tract reconstruction during orthotopic liver transplantation:a meta-analysis 被引量:8
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作者 Wei-dong HUANG Jiu-kun JIANG Yuan-qiang LU 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2011年第5期357-364,共8页
Objective:To compare biliary complications after biliary tract reconstruction with or without T-tube in orthotopic liver transplantation.Methods:Randomized control trials(RCTs) and comparative studies were identified ... Objective:To compare biliary complications after biliary tract reconstruction with or without T-tube in orthotopic liver transplantation.Methods:Randomized control trials(RCTs) and comparative studies were identified by a computerized literature search of the Cochrane Library,MEDLINE(1966/1-2010/4),Scopus(1980/1-2010/4),ClinicalTrials.gov(2010/4),the Cochrane Hepato-Biliary Group Controlled Trials Register,and the Cochrane Central Register of Controlled Trials.Studies and data were extracted and assessed independently.Dichotomous outcomes were reported as odds ratios(ORs) and weighted mean difference with 95% confidence intervals(CI).Results:Five RCTs and eight comparative studies with a total of 1 608 subjects were identified.The data showed that the operation with T-tube had better outcomes for duct stenosis(P=0.01,OR=0.45,95% CI 0.24-0.85).The operations with or without T-tube had equivalent outcomes as follows:overall biliary complications(P=0.85,OR=1.15,95% CI 0.28-4.72),bile leaks(P=0.38,OR=0.75,95% CI 0.39-1.42),and cholangitis(P=0.24,OR=4.64,95% CI 0.36-60.62).These results were strengthened by the analysis of all thirteen non-randomized and randomized studies.Conclusions:Our systematic review and meta-analysis suggest that the insertion of a T-tube reduces the incidence of biliary stenosis without increasing the incidence of other biliary complications. 展开更多
关键词 Liver transplantation Drainage Biliary tract META-ANALYSIS t-tube
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Primary duct closure versus T-tube drainage after laparoscopic common bile duct exploration:a meta-analysis 被引量:19
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作者 Taifeng ZHU Haoming LIN +2 位作者 Jian SUN Chao LIU Rui ZHANG 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2021年第12期985-1001,共17页
Background and aims:Laparoscopic common bile duct exploration(LCBDE)is considered a safe and effective method for the removal of bile duct stones.However,the choice of primary duct closure(PDC)or T-tube drainage(TTD)t... Background and aims:Laparoscopic common bile duct exploration(LCBDE)is considered a safe and effective method for the removal of bile duct stones.However,the choice of primary duct closure(PDC)or T-tube drainage(TTD)technique after LCBDE is still controversial.This study aimed to compare the safety and effectiveness of PDC and TTD after LCBDE.Methods:Studies published before May 1,2021 in Pub Med,Web of Science,and Cochrane Library databases were searched to screen out randomized controlled trials(RCTs)and cohort studies to compare PDC with TTD.Meta-analyses of fixed effect and random effect models were performed using Rev Man 5.3.Results:A total of 1865 patients were enrolled in six RCTs and ten cohort studies.Regarding RCTs,the PDC group was significantly better than the TTD group in terms of operation time,total postoperative complications,postoperative hospital stay,and hospitalization expenses(all P<0.05).Based on cohort studies of the subgroup,the PDC group had shorter operation time,shorter postoperative hospital stay,less intraoperative blood loss,and limited total postoperative complications.Statistically,there were no significant differences in bile leakage,retained stones,stone recurrence,bile duct stricture,postoperative pancreatitis,other complications,or postoperative exhaust time between the TTD and PDC groups.Conclusions:Based on the available evidence,compared with TTD,PDC is safe and effective,and can be used as the first choice after transductal LCBDE in patients with choledocholithiasis. 展开更多
关键词 Laparoscopic common bile duct exploration Primary duct closure t-tube drainage META-ANALYSIS
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腹腔镜胆总管切开取石一期缝合术治疗胆总管结石的效果分析
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作者 刘臻 赵振坤 井全超 《中外医疗》 2024年第2期50-53,共4页
目的研究腹腔镜胆总管切开一期缝合术的临床疗效。方法方便选取2020年1月—2022年12月高邮市中医医院收治的符合入院标准的81例胆总管结石患者为研究对象,依据胆总管缝合方式不同分为对照组和观察组,其中45例对照组患者采取T管引流术,3... 目的研究腹腔镜胆总管切开一期缝合术的临床疗效。方法方便选取2020年1月—2022年12月高邮市中医医院收治的符合入院标准的81例胆总管结石患者为研究对象,依据胆总管缝合方式不同分为对照组和观察组,其中45例对照组患者采取T管引流术,36例观察组患者采取一期缝合术。比较两组术中出血量、手术时间、术后住院时间、术后肛门排气时间、住院总费用、术后并发症发生率等。结果两组术中出血量对比,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组手术时间、术后肛门排气时间、术后住院时间、住院总费用均少于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组并发症发生率为13.89%,低于对照组的28.89%,差异有统计学意义(χ^(2)=9.592,P<0.05)。随访时间内两组患者均未出现结石复发。结论腹腔镜胆总管切开一期缝合术可以减少患者痛苦、缩短手术时间、降低术后并发症发生率,从而加快术后机体的恢复,节约了部分社会资源。 展开更多
关键词 胆总管结石 腹腔镜 胆总管探查术 一期缝合 T管引流
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基于流-热-固耦合分析的数值模拟及结构优化
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作者 孙林 张秀珩 +1 位作者 温丹阳 刘佳音 《压缩机技术》 2024年第3期11-16,共6页
为解决等径T型管路应力过大问题,提出一种基于流-热-固耦合分析方法的优化方法对等径T型管结构进行优化。首先,基于流、固力学理论建立T型管多场耦合的数学模型和物理模型,对T型管内流体的速度温度变化情况和管路的等效应力的分布情况... 为解决等径T型管路应力过大问题,提出一种基于流-热-固耦合分析方法的优化方法对等径T型管结构进行优化。首先,基于流、固力学理论建立T型管多场耦合的数学模型和物理模型,对T型管内流体的速度温度变化情况和管路的等效应力的分布情况进行仿真模拟,在仿真结果的基础上对管路进行结构优化。仿真结果表明:冷热流体的压力差会导致流体产生逆流现象,从而导致管路的上游区等效应力值增大。等径T型管的最大等效应力值出现在主支管交汇的下游内壁面处。优化后管路内壁面最大等效应力值下降约14%,可以有效地延长管路的使用寿命。该方法对提高气体管路设计的可靠性具有一定的实践意义。 展开更多
关键词 流-热-固耦合分析 等径T型管 数值模拟 结构优化:仿真分析
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预置缝线的间断缝合法改进腹腔镜下T管缝合的效果
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作者 王成 何晓军 +6 位作者 戴竞耀 肖梅 张辉 蒲猛 赵刚 孔亚林 刘承利 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2024年第6期360-363,共4页
目的比较腹腔镜下T管缝合时预置缝线法与传统缝合方法的效果差异。方法回顾性分析2020年6月至2023年9月间空军特色医学中心行腹腔镜T管缝合的患者的临床资料,对照组采用传统的T管缝合方法,研究组采用预置缝线的T管缝合方法:间断缝合,进... 目的比较腹腔镜下T管缝合时预置缝线法与传统缝合方法的效果差异。方法回顾性分析2020年6月至2023年9月间空军特色医学中心行腹腔镜T管缝合的患者的临床资料,对照组采用传统的T管缝合方法,研究组采用预置缝线的T管缝合方法:间断缝合,进针和出针时前一针的缝线不打紧,每组24例。比较两组患者T管缝合时间和注水试验阳性率。结果研究组术中T管缝合时间少于对照组[(12.61±0.88)min vs(17.62±0.58)min,t=-23.34,P<0.001],注水试验阳性率低于对照组[0 vs 25%(6/24),P=0.029],差异均有统计学意义。结论应用预置缝线的间断缝合法可提高腹腔镜下T管缝合速度,使缝合更确切,较传统方法有明显优势。 展开更多
关键词 腹腔镜 T管缝合 间断缝合 预置缝线 缝合时间 注水试验
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管道机器人过T型管垂直爬坡动态性能分析
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作者 汪洋 焦彪彪 +1 位作者 陆青松 杨晋 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期179-184,共6页
为进一步了解复杂管道的内部环境,设计一种全驱动轮式管道机器人。通过坐标旋转法,分析管道机器人通过T型管垂直爬坡时的姿态调整过程与运动状态变化,运用ADAMS动力学分析软件,分析管道机器人通过T型管时各驱动轮的受力情况和驱动轮质... 为进一步了解复杂管道的内部环境,设计一种全驱动轮式管道机器人。通过坐标旋转法,分析管道机器人通过T型管垂直爬坡时的姿态调整过程与运动状态变化,运用ADAMS动力学分析软件,分析管道机器人通过T型管时各驱动轮的受力情况和驱动轮质心运动速度变化。研究发现管道机器人通过T型管时,其各驱动轮先后经历悬空状态并失去管壁支撑,4个驱动轮与管壁的接触力总的变化趋势均是先减小到0 N,然后随着驱动轮与管壁发生接触碰撞,接触力迅速增大,幅值超过其稳态值;前后2个驱动模块的驱动轮质心运动速度不同,前驱动模块驱动轮质心运动速度变化规律为类似正弦变化,后驱动模块由于接触碰撞,上部驱动轮与管壁发生打滑,驱动轮运动速度先轻微增大后迅速减小。研究结果为管道机器人的结构设计提供参考。 展开更多
关键词 管道机器人 T型管 姿态调整 接触力 运动速度
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胆总管单边缝合法在腹腔镜胆总管切开取石T管引流术中的临床疗效分析
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作者 刘威 沈根海 +1 位作者 王刚 高泉根 《腹腔镜外科杂志》 2024年第3期217-221,共5页
目的:探讨腹腔镜胆总管切开取石T管引流术中应用胆总管单边缝合法的临床疗效、特点与优势。方法:回顾分析2018年1月至2022年6月为160例患者行腹腔镜胆总管切开取石术的临床资料,按T管缝合固定方法分为对照组与观察组,每组80例。对照组置... 目的:探讨腹腔镜胆总管切开取石T管引流术中应用胆总管单边缝合法的临床疗效、特点与优势。方法:回顾分析2018年1月至2022年6月为160例患者行腹腔镜胆总管切开取石术的临床资料,按T管缝合固定方法分为对照组与观察组,每组80例。对照组置入T管后行胆总管双边缝合,观察组行胆总管单边缝合。对比分析两组T管置入缝合时间、术中出血量、术后住院时间及术后胆道出血、胆漏等并发症发生率。结果:两组均顺利完成腹腔镜手术,术后未发生胆道出血、T管脱出、术区积液及感染,观察组T管置入缝合时间短于对照组(P<0.05),术中出血量少于对照组(P<0.05),两组术后住院时间、术后胆漏发生率差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后均发生胆漏,其中对照组4例(5%),观察组2例(2.5%),经充分引流后治愈,均未发生严重并发症。随访期间两组均无相关并发症发生。结论:腹腔镜胆总管切开取石T管引流术中应用胆总管单边缝合法具有操作简单、流程稳定、安全可靠、疗效良好的特点,值得临床推广。 展开更多
关键词 胆总管结石病 胆道探查术 腹腔镜检查 T管引流
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胆总管一期缝合与T管引流两种术式在腹腔镜下胆总管切开胆道镜探查取石术后的效果比较
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作者 汤世军 陈志永 《临床外科杂志》 2024年第4期392-395,共4页
目的 探索胆总管一期缝合与T管引流两种术式在腹腔镜下胆总管切开胆道镜探查取石术后应用的效果。方法 2019年1月~2023年5月期间收治行腹腔镜下胆总管切开胆道镜探查取石术的胆总管结石病人90例,采用随机数字表法分为两组,对照组45例,... 目的 探索胆总管一期缝合与T管引流两种术式在腹腔镜下胆总管切开胆道镜探查取石术后应用的效果。方法 2019年1月~2023年5月期间收治行腹腔镜下胆总管切开胆道镜探查取石术的胆总管结石病人90例,采用随机数字表法分为两组,对照组45例,术后采用T管引流治疗;观察组45例,术后采用胆总管一期缝合治疗。比较两组治疗后手术相关指标、肝功能水平、术后并发症发生率,随访3个月,比较结石残留率。结果 两组术中出血量、术后排气时间、引流管拔除时间、术后并发症发生率、结石残留率比较,差异均无统计学意义(P>0.05),观察组取石时间、住院时间短于对照组,住院总费用元少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),术后1天,7天的TBil、ALT均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 腹腔镜下胆总管切开胆道镜探查取石术后进行胆总管一期缝合,更能够缩短取石时间,减轻对肝损害,提高生存质量,加速病情康复。 展开更多
关键词 胆总管一期缝合 T管引流 腹腔镜 胆总管 胆道镜 取石术
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腹腔镜胆总管探查胆总管一期缝合与T管引流治疗胆总管结石的效果对比
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作者 王义学 《中国现代药物应用》 2024年第2期57-60,共4页
目的 探讨腹腔镜胆总管探查胆总管一期缝合与T管引流治疗胆总管结石的效果。方法 40例行腹腔镜胆总管探查的胆总管结石患者作为研究对象,依据治疗方法不同分为一期缝合组和T管引流组,每组20例。一期缝合组采用一期缝合治疗, T管引流组采... 目的 探讨腹腔镜胆总管探查胆总管一期缝合与T管引流治疗胆总管结石的效果。方法 40例行腹腔镜胆总管探查的胆总管结石患者作为研究对象,依据治疗方法不同分为一期缝合组和T管引流组,每组20例。一期缝合组采用一期缝合治疗, T管引流组采用T管引流治疗。比较两组患者手术时间、术中出血量、胃肠功能恢复时间、住院时间,术前及术后第3天肝功能指标和炎性指标变化情况,并发症发生情况。结果 两组患者术中出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05);一期缝合组手术时间(91.06±9.08)min、胃肠功能恢复时间(1.20±0.24)d、住院时间(7.22±1.70)d均短于T管引流组的(108.84±10.67)min、(2.10±0.48)d、(9.57±1.86)d,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者术前总胆红素(TBIL)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、碱性磷酸酶(ALP)、谷丙转氨酶(ALT)、谷氨酰基转移酶(GGT)、C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-1β(IL-1β)比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后第3天,两组患者TBIL、AST、ALP、ALT、GGT、CRP、IL-1β均低于术前,一期缝合组患者TBIL(19.26±6.74)μmol/L、AST(59.82±15.36)U/L、ALP(139.18±18.13)U/L、ALT(28.47±8.92)U/L、GGT(90.12±9.28)U/L、CRP(41.46±5.02)mg/L、IL-1β(72.58±5.64)pg/ml均低于T管引流组的(25.31±5.08)μmol/L、(85.47±16.19)U/L、(154.24±7.09)U/L、(36.78±10.12)U/L、(99.36±6.46)U/L、(52.84±5.19)mg/L、(84.46±6.01)pg/ml,差异均有统计学意义(P<0.05)。一期缝合组患者并发症发生率5%均低于T管引流组的30%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 腹腔镜胆总管探查胆总管一期缝合治疗胆总管结石患者手术时间短,恢复快,炎性指标和肝功能指标改善明显,并发症少。 展开更多
关键词 腹腔镜胆总管探查 胆总管一期缝合 T管引流 胆总管结石
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基于“互联网+”的延续性护理在胆道术后带T管出院病人中的应用
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作者 李静 刘艳红 翁莹 《循证护理》 2024年第12期2214-2217,共4页
目的:探讨基于“互联网+”的延续性护理在胆道术后带T管出院病人中的干预效果。方法:选取2022年3月—8月在我院行腹腔镜下胆总管切开取石术后带T管出院的病人68例为研究对象,随机分为对照组和观察组,各34例。对照组采用常规护理,观察组... 目的:探讨基于“互联网+”的延续性护理在胆道术后带T管出院病人中的干预效果。方法:选取2022年3月—8月在我院行腹腔镜下胆总管切开取石术后带T管出院的病人68例为研究对象,随机分为对照组和观察组,各34例。对照组采用常规护理,观察组在其基础上进行基于“互联网+”的延续性护理,比较两组病人出院后自我护理能力、管道相关并发症及护理满意度。结果:观察组病人自我护理能力、管道相关并发症发生率及护理满意度均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于“互联网+”的延续性护理可提高病人T管自我护理能力,减少出院后T管留置相关并发症,提高护理满意度。 展开更多
关键词 互联网+ 延续性护理 T管 自我护理 并发症 护理
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Endoscopic treatment of thoracic tracheal stenosis with T-tube through tracheotomy opening in six patients
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作者 ZHANG Qing-quan WANG Qiang CHEN Xiu-mei ZHU Yu-hong SONG Xi-cheng SUN Yan 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2013年第7期1394-1395,共2页
Cervical or thoracic trauma, tracheotomy and tracheal intubation for mechanical ventilation tiaerapy are themain reasons of tracheal stenosis. Recently the incidence of tracheal stenosis is gradually increasing. Trach... Cervical or thoracic trauma, tracheotomy and tracheal intubation for mechanical ventilation tiaerapy are themain reasons of tracheal stenosis. Recently the incidence of tracheal stenosis is gradually increasing. Tracheal stenosis is an irreversible, progressive disease and the only effective treatment is surgical removal of stenosis tissue to restore normal tracheal lumen. From January 2008 to April 2011, 6 patients with thoracic tracheal stenosis in our department underwent tracheotomy and T-tube stent implantation by endoscope with good results. 展开更多
关键词 tracheal stenosis TRACHEOTOMY t-tube surgery ENDOSCOPE
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