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TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用
被引量:
29
1
作者
王建平
卢杉
武欢欢
《电子设计工程》
2010年第6期65-67,共3页
TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人...
TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果。
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关键词
直流电机
PWM
tb6612
FNG
单片机
轮式移动机器人
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职称材料
一种可见光通信的定位机器人设计
2
作者
丁新民
贺文强
罗中华
《单片机与嵌入式系统应用》
2023年第6期45-47,73,共4页
目前的定位技术主要是基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术,如果在室内,GPS的误差会比较大。传统方式采用摄像头采集图像,通过算法进行定位,但是其成本高,应用比较复杂,因此本文设计了一款基于可见光通信的定位机器人,采用ROS系统进行...
目前的定位技术主要是基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术,如果在室内,GPS的误差会比较大。传统方式采用摄像头采集图像,通过算法进行定位,但是其成本高,应用比较复杂,因此本文设计了一款基于可见光通信的定位机器人,采用ROS系统进行开发,通过可见光通信获取位置,通过光照传感器得到靠近或者远离目标的位置,最终实现在室内进行定位。
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关键词
光通信
光定位
ROS机器人
tb6612
FNG
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职称材料
基于STM32单片机的双轮自平衡小车系统的设计
被引量:
3
3
作者
徐锦
《山东工业技术》
2016年第21期282-282,272,共2页
本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合,采用PID算法实现小车两轮自平衡,使用TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电...
本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合,采用PID算法实现小车两轮自平衡,使用TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机,综合实现小车的直立行走。通过蓝宙的线性CCD实现小车的循迹功能。
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关键词
姿态感知
卡尔曼滤波
PID
控制
MPU6050
三轴陀螺仪加速计
tb6612
电机驱动
线性CCD
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职称材料
双轮自平衡小车控制系统设计
被引量:
4
4
作者
孟帅
常德军
陈章宝
《电子世界》
2017年第1期89-90,共2页
双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速...
双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。
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关键词
双轮自平衡小车
STC15W4K32S4
MPU6050
tb6612
FNG
PID
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职称材料
基于ATmega 328P的简易风洞控制系统的设计
被引量:
4
5
作者
彭耀仟
《电气传动自动化》
2018年第6期26-28,共3页
该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过TB6612驱动...
该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过TB6612驱动直流空心杯风机进行PWM调速。单片机输出占空比受数字PID影响形成闭环控制,从而实现小球在风洞中的位置控制,同时在USARTHMI触摸屏上实时显示系统控制模式、小球位置和悬浮时间,从而精准完成全部设计要求,并依据不同环境,对小球的任意位置进行控制。
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关键词
ATmega328p
tb6612
PWM
PID
风洞
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职称材料
基于CPLD的电机速度测量及控制系统
被引量:
2
6
作者
彭耀仟
《电气传动自动化》
2019年第5期39-41,共3页
本文介绍了一种基于CPLD的直流电机速度测量及控制系统的原理。系统采用测频法通过光电开关测量电机转速,并且在数码管上显示;系统设计以CPLD作主控制部分,调节脉冲占空比的大小,通过PWM驱动电路调节输出电压,从而控制直流电机的转速。
关键词
CPLD
直流电机
测频法
PWM
ATmega328p
tb6612
PID
风洞
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职称材料
光电“寻的”智能小车的设计
被引量:
2
7
作者
余文雄
关贵清
+1 位作者
王小敏
林建平
《宁德师范学院学报(自然科学版)》
2019年第4期353-358,共6页
设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的...
设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的正反转实现小车转向和进退的控制,达到“寻的”效果;当小车靠近目标光源一定距离后停止前进,并依靠灭灯装置进行灭灯.
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关键词
智能小车
STM32F405芯片
tb6612
FNG驱动芯片
模块化
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职称材料
一种改进的无线充电智能系统
8
作者
高鑫
梁辰
张文博
《科学技术创新》
2021年第25期46-47,共2页
近年来人们生活水平提升很快,车辆的保有量、普及度不断提高,城市的街道上、居住的小区里、公路上、停车场尤其是一些一线城市的交通等非常堵塞,这些现象使我们大家对于汽车的可操作性能人性化以及智能化也提出了很高的要求。无线充电...
近年来人们生活水平提升很快,车辆的保有量、普及度不断提高,城市的街道上、居住的小区里、公路上、停车场尤其是一些一线城市的交通等非常堵塞,这些现象使我们大家对于汽车的可操作性能人性化以及智能化也提出了很高的要求。无线充电智能系统就是一种能对小车进行无线充电的系统。采用了无线充电技术和超级电容,然后通过STM32单片机进行控制无线充电的切换。无线充电与超级电容可以安全、高效、快速的为小车提供电能。小车使用TB6612直流电机驱动,从硬件和软件两个方面介绍了无线充电系统的设计过程,说明了无线充电技术的原理,以STM32模块为核心展开其他各个模块的介绍,互相整合形成最终的无线充电智能系统。
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关键词
无线充电
超级电容
tb6612
STM32
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职称材料
提高智能配产器电动机驱动稳定性方法研究
9
作者
欧海晨
《采油工程》
2019年第4期34-39,83,共7页
针对现有技术中传统电动机驱动芯片存在的易发热、集成度低等问题,开展了提高智能配产器电动机驱动能力及控制模块稳定性的研究。优选并使用了一种能够适应井下工作环境的TB6612FNG型芯片作为新型电动机驱动芯片,并通过搭建软件和硬件...
针对现有技术中传统电动机驱动芯片存在的易发热、集成度低等问题,开展了提高智能配产器电动机驱动能力及控制模块稳定性的研究。优选并使用了一种能够适应井下工作环境的TB6612FNG型芯片作为新型电动机驱动芯片,并通过搭建软件和硬件实验环境对TB6612FNG型电动机驱动芯片的驱动能力及稳定性进行测试。实验结果表明, TB6612FNG型电动机驱动芯片输出波形平滑,在应对井下实际工况中可能出现的电压跳变、长时间转动、电动机遇阻等情况时工作稳定。TB6612FNG型电动机驱动芯片能够适应实际工况,并能够有效提高智能配产器的工作稳定性及测调质量,可延长智能配产器的使用寿命。
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关键词
分层采油
智能配产器
电动机驱动
tb6612
FNG型电动机驱动芯片
脉宽调制
原文传递
题名
TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用
被引量:
29
1
作者
王建平
卢杉
武欢欢
机构
西安理工大学
出处
《电子设计工程》
2010年第6期65-67,共3页
文摘
TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果。
关键词
直流电机
PWM
tb6612
FNG
单片机
轮式移动机器人
Keywords
DC motor
, PWM
tb6612
FNG
MCU
wheeled mobile robot
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种可见光通信的定位机器人设计
2
作者
丁新民
贺文强
罗中华
机构
深圳康佳电子科技有限公司多媒体研发中心
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2023年第6期45-47,73,共4页
基金
深圳市科技创新委员会资助项目(JSGG20211029095003004)。
文摘
目前的定位技术主要是基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术,如果在室内,GPS的误差会比较大。传统方式采用摄像头采集图像,通过算法进行定位,但是其成本高,应用比较复杂,因此本文设计了一款基于可见光通信的定位机器人,采用ROS系统进行开发,通过可见光通信获取位置,通过光照传感器得到靠近或者远离目标的位置,最终实现在室内进行定位。
关键词
光通信
光定位
ROS机器人
tb6612
FNG
Keywords
optical communication
optical localization
ROS robot
tb6612
FNG
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于STM32单片机的双轮自平衡小车系统的设计
被引量:
3
3
作者
徐锦
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《山东工业技术》
2016年第21期282-282,272,共2页
文摘
本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合,采用PID算法实现小车两轮自平衡,使用TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机,综合实现小车的直立行走。通过蓝宙的线性CCD实现小车的循迹功能。
关键词
姿态感知
卡尔曼滤波
PID
控制
MPU6050
三轴陀螺仪加速计
tb6612
电机驱动
线性CCD
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双轮自平衡小车控制系统设计
被引量:
4
4
作者
孟帅
常德军
陈章宝
机构
蚌埠学院电子与电气工程系
出处
《电子世界》
2017年第1期89-90,共2页
基金
大学生创新创业计划项目(AH201411305036)
2016蚌埠学院教学研究项目(2016JYXM28)
文摘
双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。
关键词
双轮自平衡小车
STC15W4K32S4
MPU6050
tb6612
FNG
PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ATmega 328P的简易风洞控制系统的设计
被引量:
4
5
作者
彭耀仟
机构
中南大学自动化学院
出处
《电气传动自动化》
2018年第6期26-28,共3页
文摘
该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过TB6612驱动直流空心杯风机进行PWM调速。单片机输出占空比受数字PID影响形成闭环控制,从而实现小球在风洞中的位置控制,同时在USARTHMI触摸屏上实时显示系统控制模式、小球位置和悬浮时间,从而精准完成全部设计要求,并依据不同环境,对小球的任意位置进行控制。
关键词
ATmega328p
tb6612
PWM
PID
风洞
Keywords
ATmega328p
tb6612
PWM
PID
wind tunnel
分类号
TM31 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于CPLD的电机速度测量及控制系统
被引量:
2
6
作者
彭耀仟
机构
中南大学自动化学院
出处
《电气传动自动化》
2019年第5期39-41,共3页
文摘
本文介绍了一种基于CPLD的直流电机速度测量及控制系统的原理。系统采用测频法通过光电开关测量电机转速,并且在数码管上显示;系统设计以CPLD作主控制部分,调节脉冲占空比的大小,通过PWM驱动电路调节输出电压,从而控制直流电机的转速。
关键词
CPLD
直流电机
测频法
PWM
ATmega328p
tb6612
PID
风洞
Keywords
ATmega328p
tb6612
PWM
PID
wind tunnel
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
光电“寻的”智能小车的设计
被引量:
2
7
作者
余文雄
关贵清
王小敏
林建平
机构
宁德师范学院数理学院
宁德市工业和信息化技术服务中心
出处
《宁德师范学院学报(自然科学版)》
2019年第4期353-358,共6页
基金
福建省教育厅高等学校创新创业教育改革项目(闽教高〔2017〕27号)
福建省本科高校一般教育教学改革研究项目(FBJG20190169)
宁德师范学院重大项目培育计划项目(2017ZDK04)
文摘
设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的正反转实现小车转向和进退的控制,达到“寻的”效果;当小车靠近目标光源一定距离后停止前进,并依靠灭灯装置进行灭灯.
关键词
智能小车
STM32F405芯片
tb6612
FNG驱动芯片
模块化
Keywords
intelligent car
STM32F405 chip
tb6612
FNG driver chip
modular
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种改进的无线充电智能系统
8
作者
高鑫
梁辰
张文博
机构
西京学院信息工程学院
出处
《科学技术创新》
2021年第25期46-47,共2页
文摘
近年来人们生活水平提升很快,车辆的保有量、普及度不断提高,城市的街道上、居住的小区里、公路上、停车场尤其是一些一线城市的交通等非常堵塞,这些现象使我们大家对于汽车的可操作性能人性化以及智能化也提出了很高的要求。无线充电智能系统就是一种能对小车进行无线充电的系统。采用了无线充电技术和超级电容,然后通过STM32单片机进行控制无线充电的切换。无线充电与超级电容可以安全、高效、快速的为小车提供电能。小车使用TB6612直流电机驱动,从硬件和软件两个方面介绍了无线充电系统的设计过程,说明了无线充电技术的原理,以STM32模块为核心展开其他各个模块的介绍,互相整合形成最终的无线充电智能系统。
关键词
无线充电
超级电容
tb6612
STM32
分类号
TF325.69 [冶金工程—冶金机械及自动化]
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职称材料
题名
提高智能配产器电动机驱动稳定性方法研究
9
作者
欧海晨
机构
大庆油田有限责任公司采油工程研究院
出处
《采油工程》
2019年第4期34-39,83,共7页
文摘
针对现有技术中传统电动机驱动芯片存在的易发热、集成度低等问题,开展了提高智能配产器电动机驱动能力及控制模块稳定性的研究。优选并使用了一种能够适应井下工作环境的TB6612FNG型芯片作为新型电动机驱动芯片,并通过搭建软件和硬件实验环境对TB6612FNG型电动机驱动芯片的驱动能力及稳定性进行测试。实验结果表明, TB6612FNG型电动机驱动芯片输出波形平滑,在应对井下实际工况中可能出现的电压跳变、长时间转动、电动机遇阻等情况时工作稳定。TB6612FNG型电动机驱动芯片能够适应实际工况,并能够有效提高智能配产器的工作稳定性及测调质量,可延长智能配产器的使用寿命。
关键词
分层采油
智能配产器
电动机驱动
tb6612
FNG型电动机驱动芯片
脉宽调制
Keywords
separate layer oil production
intelligent production mandrel
motor driving
tb6612
FNG motor driving chip
pulse width modulation
分类号
TE937 [石油与天然气工程—石油机械设备]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用
王建平
卢杉
武欢欢
《电子设计工程》
2010
29
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职称材料
2
一种可见光通信的定位机器人设计
丁新民
贺文强
罗中华
《单片机与嵌入式系统应用》
2023
0
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职称材料
3
基于STM32单片机的双轮自平衡小车系统的设计
徐锦
《山东工业技术》
2016
3
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职称材料
4
双轮自平衡小车控制系统设计
孟帅
常德军
陈章宝
《电子世界》
2017
4
下载PDF
职称材料
5
基于ATmega 328P的简易风洞控制系统的设计
彭耀仟
《电气传动自动化》
2018
4
下载PDF
职称材料
6
基于CPLD的电机速度测量及控制系统
彭耀仟
《电气传动自动化》
2019
2
下载PDF
职称材料
7
光电“寻的”智能小车的设计
余文雄
关贵清
王小敏
林建平
《宁德师范学院学报(自然科学版)》
2019
2
下载PDF
职称材料
8
一种改进的无线充电智能系统
高鑫
梁辰
张文博
《科学技术创新》
2021
0
下载PDF
职称材料
9
提高智能配产器电动机驱动稳定性方法研究
欧海晨
《采油工程》
2019
0
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