TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果。

一种可见光通信的定位机器人设计

目前的定位技术主要是基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术,如果在室内,GPS的误差会比较大。传统方式采用摄像头采集图像,通过算法进行定位,但是其成本高,应用比较复杂,因此本文设计了一款基于可见光通信的定位机器人,采用ROS系统进行开发,通过可见光通信获取位置,通过光照传感器得到靠近或者远离目标的位置,最终实现在室内进行定位。

基于STM32单片机的双轮自平衡小车系统的设计

本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合,采用PID算法实现小车两轮自平衡,使用TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机,综合实现小车的直立行走。通过蓝宙的线性CCD实现小车的循迹功能。

双轮自平衡小车控制系统设计

双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。

基于ATmega 328P的简易风洞控制系统的设计

该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过TB6612驱动直流空心杯风机进行PWM调速。单片机输出占空比受数字PID影响形成闭环控制,从而实现小球在风洞中的位置控制,同时在USARTHMI触摸屏上实时显示系统控制模式、小球位置和悬浮时间,从而精准完成全部设计要求,并依据不同环境,对小球的任意位置进行控制。

基于CPLD的电机速度测量及控制系统

本文介绍了一种基于CPLD的直流电机速度测量及控制系统的原理。系统采用测频法通过光电开关测量电机转速,并且在数码管上显示;系统设计以CPLD作主控制部分,调节脉冲占空比的大小,通过PWM驱动电路调节输出电压,从而控制直流电机的转速。

光电“寻的”智能小车的设计

设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的正反转实现小车转向和进退的控制,达到“寻的”效果;当小车靠近目标光源一定距离后停止前进,并依靠灭灯装置进行灭灯.

一种改进的无线充电智能系统

近年来人们生活水平提升很快,车辆的保有量、普及度不断提高,城市的街道上、居住的小区里、公路上、停车场尤其是一些一线城市的交通等非常堵塞,这些现象使我们大家对于汽车的可操作性能人性化以及智能化也提出了很高的要求。无线充电智能系统就是一种能对小车进行无线充电的系统。采用了无线充电技术和超级电容,然后通过STM32单片机进行控制无线充电的切换。无线充电与超级电容可以安全、高效、快速的为小车提供电能。小车使用TB6612直流电机驱动,从硬件和软件两个方面介绍了无线充电系统的设计过程,说明了无线充电技术的原理,以STM32模块为核心展开其他各个模块的介绍,互相整合形成最终的无线充电智能系统。

提高智能配产器电动机驱动稳定性方法研究

针对现有技术中传统电动机驱动芯片存在的易发热、集成度低等问题,开展了提高智能配产器电动机驱动能力及控制模块稳定性的研究。优选并使用了一种能够适应井下工作环境的TB6612FNG型芯片作为新型电动机驱动芯片,并通过搭建软件和硬件实验环境对TB6612FNG型电动机驱动芯片的驱动能力及稳定性进行测试。实验结果表明, TB6612FNG型电动机驱动芯片输出波形平滑,在应对井下实际工况中可能出现的电压跳变、长时间转动、电动机遇阻等情况时工作稳定。TB6612FNG型电动机驱动芯片能够适应实际工况,并能够有效提高智能配产器的工作稳定性及测调质量,可延长智能配产器的使用寿命。