TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果。

一种可见光通信的定位机器人设计

目前的定位技术主要是基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术,如果在室内,GPS的误差会比较大。传统方式采用摄像头采集图像,通过算法进行定位,但是其成本高,应用比较复杂,因此本文设计了一款基于可见光通信的定位机器人,采用ROS系统进行开发,通过可见光通信获取位置,通过光照传感器得到靠近或者远离目标的位置,最终实现在室内进行定位。

双轮自平衡小车控制系统设计

双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。

光电“寻的”智能小车的设计

设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的正反转实现小车转向和进退的控制,达到“寻的”效果;当小车靠近目标光源一定距离后停止前进,并依靠灭灯装置进行灭灯.

提高智能配产器电动机驱动稳定性方法研究

针对现有技术中传统电动机驱动芯片存在的易发热、集成度低等问题,开展了提高智能配产器电动机驱动能力及控制模块稳定性的研究。优选并使用了一种能够适应井下工作环境的TB6612FNG型芯片作为新型电动机驱动芯片,并通过搭建软件和硬件实验环境对TB6612FNG型电动机驱动芯片的驱动能力及稳定性进行测试。实验结果表明, TB6612FNG型电动机驱动芯片输出波形平滑,在应对井下实际工况中可能出现的电压跳变、长时间转动、电动机遇阻等情况时工作稳定。TB6612FNG型电动机驱动芯片能够适应实际工况,并能够有效提高智能配产器的工作稳定性及测调质量,可延长智能配产器的使用寿命。