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光电“寻的”智能小车的设计 被引量：2
1
作者 余文雄 关贵清 +1 位作者 王小敏 林建平 《宁德师范学院学报（自然科学版）》 2019年第4期353-358,共6页
设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的... 设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的正反转实现小车转向和进退的控制,达到“寻的”效果;当小车靠近目标光源一定距离后停止前进,并依靠灭灯装置进行灭灯. 展开更多
关键词 智能小车 STM32F405芯片 tb6612fng驱动芯片 模块化
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