光电“寻的”智能小车的设计

设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的正反转实现小车转向和进退的控制,达到“寻的”效果;当小车靠近目标光源一定距离后停止前进,并依靠灭灯装置进行灭灯.

提高智能配产器电动机驱动稳定性方法研究

针对现有技术中传统电动机驱动芯片存在的易发热、集成度低等问题,开展了提高智能配产器电动机驱动能力及控制模块稳定性的研究。优选并使用了一种能够适应井下工作环境的TB6612FNG型芯片作为新型电动机驱动芯片,并通过搭建软件和硬件实验环境对TB6612FNG型电动机驱动芯片的驱动能力及稳定性进行测试。实验结果表明, TB6612FNG型电动机驱动芯片输出波形平滑,在应对井下实际工况中可能出现的电压跳变、长时间转动、电动机遇阻等情况时工作稳定。TB6612FNG型电动机驱动芯片能够适应实际工况,并能够有效提高智能配产器的工作稳定性及测调质量,可延长智能配产器的使用寿命。