基于DP-TBD算法的目标真伪识别方法

动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法是一种检测微弱目标的检测方法,可明显改善信噪比,但检测目标的提取与识别仍是技术难点。利用轨迹特征剔除虚假目标,提出一种目标综合识别方案。仿真结果证明,该方案可有效剔除虚警并保留真实目标。

用于雷达弱小目标检测的改进TBD算法

针对基于动态规划的检测前跟踪算法存在的问题,提出了一种改进的动态规划算法。该方法的创新之处在于:在原来可能的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计,因此可以减少目标强度起伏的影响。文中利用改进的动态规划与数学形态学相结合的检测前跟踪算法对雷达微弱目标进行检测。实测数据验证了该算法可以提高雷达回波中弱小目标的检测性能,且计算量较小,实际可行。

末制导雷达双门限DP-TBD算法的工程实现研究

针对海面隐身舰船的弱、小目标检测,反舰导弹传统末制导雷达检测算法存在不足。文中提出了一种能够用于弱、小目标检测的末制导雷达检测与跟踪算法--检测前跟踪算法,目的是解决传统算法面临的一些问题。采用的是双门限基于动态规划的检测前跟踪算法,给出了工程实现流程,通过复杂度分析和测试数据检验,证明了该算法的性能与潜在价值。虽然信噪比改善还有待提高,但对提高末制导雷达检测弱小目标具有较好的实际意义。

两种TBD算法在HPRF-PD雷达应用中的比较

在低信噪比环境中检测和跟踪运动目标是目标跟踪的重要内容,TBD是弱小目标检测与跟踪的有效方法,不同的TBD方法在检测跟踪性能及运算量上有不同的特点。针对HPRF-PD雷达的应用,建立了目标的动态模型和观测模型,给出了动态规划和粒子滤波TBD算法的原理及实现流程,并对各步骤的实现进行了详细说明,通过仿真实验比较了两种算法的检测、跟踪性能和运算量。仿真结果表明,动态规划TBD运算量较小,更易于实现,而粒子滤波TBD具有更好的跟踪性能,且在低信噪比下有较高的检测能力。

基于概率加权和帧间关联的多目标初值估算

针对目标个数的不确定性和目标航迹的初始化问题,提出一种综合的检测算法。首先将序列图像在时域上进行组合,消除背景影响。在此基础上对组合帧图像进行网格划分,估计出目标存在区域,从而缩短了目标搜索时间,然后利用帧间目标的互关联特性初始化各目标的航迹。仿真试验结果表明,该算法具有有效性与实时性的特点。

基于帧间双向互关联的点状多目标检测算法

针对图像序列中点目标个数的不确定性和目标航迹的初始化问题,研究了一种利用概率加权和多帧图像间的目标双向互关联特性的先跟踪后检测技术算法:首先对组合帧图像进行基于阀值的首次检测,再对目标群概率加权得出目标的初始位置,利用帧间目标的双向互关联特性对各自目标的航迹初始化。仿真实验结果表明,该检测算法计算量小,实时性好。

中压配电网规划中供电分区划分方法研究

针对中压配电网规划中输电能力较弱,分区划分困难的问题,采用映射规约技术将各中压用户复杂的电力数据进行梳理,并根据梳理结果划分为各区域供电等值模型,完成配电网的自动划分;通过建立的等值模型对供电分区电力进行线路规划,应用三角形联结的方式将供电区域电路划分为等值的线路,提高输电能力的同时增加电网稳定性;利用动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming-Track Before Detect DP-TBD)对等值模型输电情况进行分析。通过试验,提出方案供电等值模型最大输电量为10 kV,运行稳定性达到85%以上。

全自动避碰和溢油雷达探测系统在海上油田中的应用

针对海上平台设施防碰撞及溢油监控技术现状,结合现有船舶避碰系统被动探测特点,以及常规探测手段无法精确发现小型目标、不能对小型目标进行持续跟踪、探测,只能通过人工手段进行溢油监视等存在的问题,提出利用全自动避碰和溢油雷达探测系统,增加主动探测和海上油田防避碰能力。本文介绍了探测系统组成及技术参数、系统技术特点以及海上油田现场应用效果等。实践证明,该系统具有实时、连续和全自动方式运行,以FPSO为原点360度全方位无死角扫描监视区海面,在夜晚或者不良天气条件下都能够持续稳定工作。系统还能对雷达散射截面(RCS)≥0.1平方米,物标高度≥0.5米(例如:小型渔船、舢板等)的小型目标进行持续跟踪、探测,可为作业者提供准确可靠的海上船舶及溢油信息,避免或控制重大事故的发生,具有良好的推广应用价值。

基于粒子滤波的检测前跟踪算法的改进

针对基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)技术在弱目标的跟踪定位中,目标检测概率较低的问题提出改进。首先,对重要性密度函数进行重新构造,在只包含弱目标的运动模型预测数据的基础上,将实际观测数据与其一起构成的后验概率密度函数作为改进后的重要性密度函数。其次,在满足该后验概率密度函数的分布中,选取一定数目的粒子,在对目标的下一状态估值中,采用MMSE算法,推导出满足最小均方误差的表达式,而且通过引入概率粒子滤波算法,在计算上避开了积分运算。通过仿真实验表明,改进的PF-TBD算法不仅计算简单,而且提高了弱目标检测概率。