一种改进的优效粒子滤波TBD算法

针对传统的优效粒子滤波的检测前跟踪算法(EPF-TBD)在低信噪比场景中目标状态变化会引起虚警和漏检问题,文中给出一种改进的优效PF-TBD算法改进其检测方式,利用目标检测概率变化的斜率和当前目标状态进行检测。仿真结果表明,与传统算法相比,改进算法检测效果有明显的改善,平均检测概率提高,平均虚警概率降低,通过对比不同门限的检测效果给出适应不同要求的改进算法检测门限。

全自动避碰系统和溢油雷达

结合船舶避碰系统被动探测和主动探测的优点,改变当前只能通过人工手段进行溢油监视的现状,为海上原油生产增添了一双溢油千里眼。这种监测是以实时、连续和全自动方式运行,以FPSO为原点360°全方位无死角扫描监视区海面,在夜晚或者不良天气条件下都能够持续稳定工作。系统还能对雷达散射截面(RCS)≥0.1m2,物标高度≥0.5m(如小型渔船、舢板等)的小型目标进行持续跟踪、探测,有效地弥补了常规探测手段无法精确发现小型目标的缺陷,能在事故后第一时间找到源头以降低损失,拥有国际领先水平。

全自动避碰和溢油雷达探测系统在海上油田中的应用

针对海上平台设施防碰撞及溢油监控技术现状,结合现有船舶避碰系统被动探测特点,以及常规探测手段无法精确发现小型目标、不能对小型目标进行持续跟踪、探测,只能通过人工手段进行溢油监视等存在的问题,提出利用全自动避碰和溢油雷达探测系统,增加主动探测和海上油田防避碰能力。本文介绍了探测系统组成及技术参数、系统技术特点以及海上油田现场应用效果等。实践证明,该系统具有实时、连续和全自动方式运行,以FPSO为原点360度全方位无死角扫描监视区海面,在夜晚或者不良天气条件下都能够持续稳定工作。系统还能对雷达散射截面(RCS)≥0.1平方米,物标高度≥0.5米(例如:小型渔船、舢板等)的小型目标进行持续跟踪、探测,可为作业者提供准确可靠的海上船舶及溢油信息,避免或控制重大事故的发生,具有良好的推广应用价值。