四驱电动赛车TCS滑模预测控制系统设计与实现

针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调整各驱动轮输出扭矩,以保证滑转率控制在最优范围内;考虑获取准确车速是得到最优滑转率的前提,设计卡尔曼滤波器,实现车速估计;针对滑模控制自身存在的抖振问题,采用改进的指数趋近律,提高稳定性;利用Matlab/Simulink和CARSIM联合仿真,验证了该控制系统的有效性;最终完成实车测试与应用,在实际应用中实现控制系统满足四驱电动方程式赛车的快速平稳加速的工程要求。

TCS粗煤泥智能分选机在亭南选煤厂的应用

亭南选煤厂主要的商品煤由末精煤、粗煤泥、破碎精煤等掺配而成,但随着井下不同工作面煤质变化,商品煤发热量控制变得困难。亭南选煤厂以掺入商品煤中的粗煤泥作为突破口,通过TCS粗煤泥智能分选机调控粗煤泥灰分,从而控制商品煤发热量,满足了客户需求,保证了公司口碑。

DCS⁃TCS二层一体化中单台PU服务器故障优化的研究

某核电厂分布式控制系统(DCS)⁃汽轮机控制系统(TCS)二层一体化中TCS侧单台过程处理(PU)服务器故障,会导致DCS⁃TCS控制权限非预期切换及DCS侧TCS所有相关画面变为洋红的问题。为解决该问题,对核电厂DCS⁃TCS控制权限切换逻辑及DCS画面显示状态判断逻辑进行研究。全面分析了两组逻辑所采用的状态字及其触发机制,并针对性提出DCS⁃TCS控制权限切换逻辑及DCS画面状态判断逻辑的优化方案。该方案有效解决了单台PU服务器故障导致的权限非预期切换及画面变洋红的问题,提升了DCS⁃TCS二层一体化的可靠性,满足了核电厂对DCS⁃TCS二层一体化安全性及可靠性的需求。该研究可为同类技术路线的DCS⁃TCS二层一体化设计提供借鉴。

基于SIS TCS-900的检测试验分析和系统改进设计

SIS系统是工业生产中最重要的一道安全防护,如何验证系统可用性及排查潜在的故障显得尤为重要。在安全控制系统的整个生命周期中,需通过复杂的检测试验,包括出厂验收测试(FAT),施工中的现场调试、试运行,现场验收测试(SAT),核电厂的定期试验,投运后的点检运维等。针对上述试验进行调查分析,对TCS-900系统的软、硬件进行优化升级,从而支持正常作业的同时进行控制逻辑验证;开发试验工具软件,可通过导入试验用例自动开展部分检测试验,提高检测试验的作业效率,减少试验误操作,为企业安全生产提供保障。

基于电控柴油机、TC+AMT及制动的TCS研究

针对某4×2车辆,设计了基于电控柴油机、TC+AMT及驱动轮独立制动联合控制的牵引力控制系统的方案,并提出了控制策略。建立了动力传动系统、整车等数学模型。在Matlab\Simulink环境下搭建了仿真模型,并对典型工况进行了仿真分析。结果表明所提出的牵引力控制策略能够使柴油机、TC+AMT及制动系统的控制有机结合,有效地改善车辆在弱附着路面上的起步加速能力。

三次TC-Bézier曲线的新扩展

给出一组含有两个参数的二次三角多项式基函数,它是三次Bernstein基函数的扩展;分析了这组基函数的性质。定义了带有两个形状参数的三角多项式曲线,它不仅具有Bézier曲线的一些实用的几何特性,而且具有形状的可调性。在控制多边形不变的情况下,通过改变参数α和β,可以生成不同的逼近该控制多边形的曲线,并可以精确表示圆弧、椭圆弧等。由于带有两个参数,所以具有更加灵活的形状控制能力。给出了曲线间的G1、G2拼接条件以及在曲线造型中的应用实例,为自由曲线设计提供了一种有效的方法。

Linux流控工具TC的原理及实用案例分析

Linux系统下的开源软件TC是一个功能强大而且性能优越的流量控制工具,可以媲美专业的流控设备,本文介绍TC的主要组件的概念、用途、组件相互之间的关系和结构以及它们是如何协同工作的,然后使用实例的方式讲解一个方案的设计过程,通过该实例可以了解TC高度的灵活性以及强大的功能。

基于TC控制的坦克火炮系统的非线性研究

针对坦克炮控系统中同时存在齿圈间隙摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素,造成系统驱动延时换向振荡和低速"爬行"等问题,从分析系统的各种非线性特性及其影响入手,建立了包含多种非线性在内的炮控系统数学模型上,引入TC控制,实现了系统的非线性补偿控制仿真表明,所设计的控制器能够同时有效地抑制了各种非线性因素的影响,很好的改善了系统性能。

二次均匀TC-B样条曲线的扩展

构造了一种新的三角多项式基函数——带参数的均匀二次TC-B样条基,并由此定义了曲线——带参数的均匀二次TC-B样条曲线。该曲线继承了均匀TC-B样条曲线的优点,有着与其相类似的性质,例如凸包性、几何不变性、变差缩减性等。同时它还能精确表示圆弧、椭圆弧等二次曲线,推广到空间即可以表示旋转曲面。此外,由于引入了形状控制参数,使其在工业设计中具有更大的灵活性和更广的应用范围。

生活方式控制联合纳豆红曲胶囊降低血脂的临床研究

目的研究生活方式控制联合纳豆红曲胶囊降低血脂的有效性及安全性。方法根据纳入及排除标准募集高脂血症志愿者,按照2:1的比例随机分为纳豆红曲组(生活方式控制+纳豆红曲胶囊)20例和生活方式控制组(单纯生活方式控制)10例。两组试验期间均进行生活方式控制,纳豆红曲组同时服用崇健纳豆红曲胶囊1.35 g bid,共90 d;入组后第0天、30天、60天及90天对所有受试者进行访视,记录0 d及90 d的血脂四项、肝肾功能及各访视点的不良事件发生情况;比较分析两组试验前后血脂四项、肝肾功能变化及不良事件发生情况等。结果纳豆红曲组试验前后比较,低密度脂蛋白胆固醇(low density lipoprotein cholesterol,LDL-C)明显下降(P<0.05);总胆固醇(total cholesterol,TC)有明显下降(P<0.05);生活方式控制组试验前后LDL-C及TC水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组高密度脂蛋白胆固醇(High density lipoprotein cholesterol,HDL-C)各自试验前后比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组甘油三酯(triglyceride,TG)、谷丙转氨酶(alanine transaminase,ALT)、谷草转氨酶(aspartate aminotransferase,AST)、血肌酐(creatinine,Cr)各自试验前后比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组受试者试验期间均未发生不良事件。结论与单纯生活方式控制相比,对高脂血症患者予生活方式控制联合纳豆红曲胶囊干预可以有效降低LDL-C及TC水平。

Linux下P2P流量控制的研究及利用TC实现

利用Linux下带宽控制工具TC的过滤规则与iptables规则通过mark值进行关联,共同决定数据包归属于哪个分类,然后为内网用户设定不同的优先级,将该系统安置在防火墙之上,可以有效地监控和管理内网用户的P2P流量,实现流量均衡.

新型心肌灌注显像剂^(99)Tc^mN-MIBI的药盒研制及质量控制

目的 建立心肌灌注显像剂99TcmN 甲氧基异丁基异腈 (MIBI)的药盒法制备及其质量控制方法。方法 由条件实验确定药盒中各组分的最佳含量。参照《中国药典》(1995年版 )方法进行澄清度、pH值、无菌以及急性毒性检查。将药盒置于不同环境下存放不同时间 ,通过外观、主药含量及配合物标记率的变化来检查药盒的稳定性。结果 药盒的澄清度、pH值、无菌以及急性毒性检查合格 ,稳定性好。药盒法制备的配合物标记率大于 95 %。结论 药盒法制备99TcmN MIBI配合物简便易行 ,符合临床试用要求。

汽车TCS控制算法的研究

驱动力控制系统(Traction Control System,TCS)是在制动防抱死系统的基础上发展起来的一套主动安全控制系统,它根据汽车的行驶状况,通过采用适当的控制算法使汽车驱动轮在恶劣路面或复杂行驶条件下也能产生最佳的纵向驱动力,从而提高汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能。通过对TCS控制原理的分析,明确滑转率的控制目标,结合TCS的控制方式,阐述TCS的常用控制算法,并对其进行比较,探讨TCS控制算法的选择依据和方法。

一种基于Linux下TC的流量控制管理架构

介绍了Linux下TC模块实现流量控制的方法,针对Linux流量控制的机制在分层,分类时如果处理不当会降低带宽管理的简洁型和易用性等缺点,提出了一种基于分类队列规定,通过把一定范围内不同的网络使用成员划分到不同的角色,然后再给不同的角色配置不同的流量控制策略的流量控制管理架构。这种架构可以通过改变每个成员的角色方便的改变自身的特性,并且通过选择不同的策略可以方便的改变角色的网络访问特征。

基于TC1002芯片的混合式步进电机驱动器设计

实现了基于TC1002芯片控制的步进电动机的细分驱动系统。围绕TC1002内部各功能单元设计了相应的外部电路,并对驱动器在不同条件下的性能做了测试。实验表明,驱动系统具有低频噪声小,细分度高与高速不失步等优点。

TCS工艺控制系统在自动辊缝调节中的应用

以TCS在包钢轨梁厂百米高速钢轨万能轧机自动辊缝调节中的应用为实例,介绍了TCS的组成、基本功能、通讯方式、硬件配置及软件实施方法,提出了通过对电液比例伺服阀的控制,来实现对液压缸的控制,进而通过对轧辊的控制来实现对辊缝的调节。

^(99)Tc^m 发生器生产线控制系统简介

介绍了中国原子能科学研究院同位素研究所新建的９９Ｔｃｍ发生器生产线灌注系统设计和运行情况。

^(99m)Tc(Ⅳ)标记双膦酸配合物的制备及其在动物体内的骨显像性能

以2-乙基咪唑、5-溴戊酸乙酯和PCl3为原料,合成了一种唑来膦酸衍生物:1-羟基-5-(2-乙基-1H-咪唑-1-基)戊烷-1,1-双膦酸(EIPeDP),将其与放射性元素99mTc(Ⅳ)进行标记形成配合物,研究了EIPeDP用量和反应体系pH值对标记率的影响。结果表明,当pH值为5～6、EIPeDP为5 mg、SnCl2.2H2O为100μg和Na99mTcO4为92.5 MBq时,可获得满意的标记率和放化纯(均大于97%)。标记物99mTc-EIPeDP具有良好的体外稳定性。动物体内实验表明,兔经注射99mTc-EIPeDP 1 h后获得的骨显像图质量明显优于99mTc-ZL和99mTc-MDP。表明99mTc-EIPeDP是一种制备简便、稳定性好和骨显像性能优异的新型放射显像剂。

电机驱动的ABS/TCS的建模仿真

针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双三相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的闭环控制系统。运用MATLAB/Simulink构建了仿真模型并进行验证,结果表明,控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制,同时能有效避免轮胎打滑,实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航,且模糊控制效果更好。

TC-Bezier曲线曲面拼接

在低次TC-Bezier曲线基函数的基础上提出了n次基函数的计算表达式,由于控制参数的引入,使得曲线有更强的表现能力.通过重新参数化使其参数区间范围规范为[0,1],以三次TC-Bezier曲线(面)为例,讨论了三次TC-Bezier曲线以及双三次TC-Bezier曲面的G1和G2连续拼接条件,最后给出了三次曲线(曲面)在G1连续下的拼接实例.