驱动力控制系统(Traction Control System,TCS)是在制动防抱死系统的基础上发展起来的一套主动安全控制系统,它根据汽车的行驶状况,通过采用适当的控制算法使汽车驱动轮在恶劣路面或复杂行驶条件下也能产生最佳的纵向驱动力,从而提高汽...驱动力控制系统(Traction Control System,TCS)是在制动防抱死系统的基础上发展起来的一套主动安全控制系统,它根据汽车的行驶状况,通过采用适当的控制算法使汽车驱动轮在恶劣路面或复杂行驶条件下也能产生最佳的纵向驱动力,从而提高汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能。通过对TCS控制原理的分析,明确滑转率的控制目标,结合TCS的控制方式,阐述TCS的常用控制算法,并对其进行比较,探讨TCS控制算法的选择依据和方法。展开更多
目的短串联重复序列(short tandem repeat,STR)遗传标记在人类个体识别、亲缘关系分析、动植物物种鉴定、农作物品种登记及杂交种纯度鉴定、临床疾病诊断等领域应用广泛。本团队在利用Illumina二代测序平台进行法医STR基因座靶向测序时...目的短串联重复序列(short tandem repeat,STR)遗传标记在人类个体识别、亲缘关系分析、动植物物种鉴定、农作物品种登记及杂交种纯度鉴定、临床疾病诊断等领域应用广泛。本团队在利用Illumina二代测序平台进行法医STR基因座靶向测序时,发现部分基因座正反向测序深度不平衡的现象,影响测序数据质量。本文通过研究不同STR基因座的重复区和扩增子区域中碱基含量与测序深度的关系,探究该现象的原因。方法利用STRSeqTyper122二代测序STR分型试剂盒对70份无关个体的DNA样本进行STR基因座复合扩增和文库构建,使用Mi Seq FGx平台进行测序,下机数据使用ForensicTyper软件进行分型和测序深度统计,随后分析测序深度与重复区和扩增子区域中碱基含量之间的关系。使用同样方法对前期发表的Ion PGM^(TM)平台STR测序数据进行分析。结果分析117个STR基因座的测序深度发现,基因座正向测序深度占总测序深度的比例与扩增子区域的TC碱基占比紧密相关:扩增子中TC比例低于40%时,随着TC含量降低,正向测序深度占比有明显的升高趋势;扩增子中TC比例高于60%时,随着TC含量升高,正向测序深度占比有明显下降趋势。同样分析Ion Torrent平台70份样本的32个STR测序数据,未观察到类似现象。结论MiSeq FGx平台在测序STR基因座时存在链偏好性,正反向测序深度与碱基TC比例密切相关。以上研究可为二代测序STR基因座选择、引物和扩增子设计、数据分析与解读提供重要参考,服务临床医学、法医学、植物学等领域应用。展开更多
文摘驱动力控制系统(Traction Control System,TCS)是在制动防抱死系统的基础上发展起来的一套主动安全控制系统,它根据汽车的行驶状况,通过采用适当的控制算法使汽车驱动轮在恶劣路面或复杂行驶条件下也能产生最佳的纵向驱动力,从而提高汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能。通过对TCS控制原理的分析,明确滑转率的控制目标,结合TCS的控制方式,阐述TCS的常用控制算法,并对其进行比较,探讨TCS控制算法的选择依据和方法。