煤矿井下转载破碎机遥控系统的设计与实现

在介绍转载破碎机遥控系统组成的基础上,详细分析了遥控发射机界面设计、PLC控制器与遥控接收机之间的Modbus TCP通信方式以及通信协议,最后给出遥控系统的PLC控制器程序流程。该遥控系统已经在一些矿井快速掘进系统中使用,实际使用结果表明,系统运行安全、稳定,满足设计要求。