全地形沙地策略提升车辆通过性能的试验研究

常规车辆的性能设计主要是针对铺装路面,这有可能导致车辆在沙地路面行驶过程中遇到陷车和动力性差等问题。本文通过对比车轮在铺装路面和沙地路面下的受力状况,分析导致此问题发生的原因。针对此问题,开发了一种能够自动识别路面类型的控制算法。根据路面识别情况,制定发动机、变速器及TCS沙地的控制策略来提高车辆的沙地通过性能。最后通过实车标定,验证该控制策略的有效性。