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用于TCSC阻抗控制的CMAC和PID复合策略 被引量:2
1
作者 朱永胜 王克文 董燕 《微计算机信息》 北大核心 2007年第31期28-30,共3页
TCSC的阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础。为更好地实现TCSC对命令阻抗的响应,采用了一种新型阻抗控制策略——小脑模型神经网络(Cerebella Model Articulation Controller,CMAC)与PID复合控制策略。该控制策略能够实现被控对象的... TCSC的阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础。为更好地实现TCSC对命令阻抗的响应,采用了一种新型阻抗控制策略——小脑模型神经网络(Cerebella Model Articulation Controller,CMAC)与PID复合控制策略。该控制策略能够实现被控对象的逆动态模型,同时保证系统能有效地抑制扰动,具有足够的稳定性。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建两区域四机系统进行仿真,结果证实了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 tcsc 阻抗控制 cmac 复合控制
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TCSC抑制次同步谐振的机理研究及其参数设计 被引量:61
2
作者 葛俊 童陆园 +2 位作者 耿俊成 陈全世 韩光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期25-29,共5页
正确地分析TCSC频率阻抗特性是评价TCSC抑制SSR能力的基础。该文给出了考虑导通角变化的三维频率阻抗图,该图清晰地表明:当目标导通角小于临界导通角时,TCSC低频阻抗特性存在一个容性曲面,只有越过临界导通角后低频视在阻抗才表现为感... 正确地分析TCSC频率阻抗特性是评价TCSC抑制SSR能力的基础。该文给出了考虑导通角变化的三维频率阻抗图,该图清晰地表明:当目标导通角小于临界导通角时,TCSC低频阻抗特性存在一个容性曲面,只有越过临界导通角后低频视在阻抗才表现为感性。基于IEEE第一基准模型的数字仿真分析验证了频率阻抗计算方法和结果的正确性,深入阐明了TCSC抑制SSR的物理机理以及要实现完全抑制SSR需满足的工作条件。在此基础上还讨论了TCSC主电路的参数设计原则,使得TCSC不仅能满足工频基波阻抗调节特性的要求,而且能最大限度地提高对SSR的抑制能力。 展开更多
关键词 tcsc 次同步谐振 参数设计 可控串联电容补偿 电力系统 频率阻抗特性
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用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法 被引量:11
3
作者 曹路 李海峰 +3 位作者 陈珩 戴先中 何丹 张腾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第24期7-10,38,共5页
TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础。为较好地实现TCSC阻抗控制,采用数字仿真的方法,对TCSC详细模型进行了研究,找出了阻抗控制的规律,提出了用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法。该方法克服了传统PID控制器的缺点,有较强的... TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础。为较好地实现TCSC阻抗控制,采用数字仿真的方法,对TCSC详细模型进行了研究,找出了阻抗控制的规律,提出了用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法。该方法克服了传统PID控制器的缺点,有较强的鲁棒性,可适用于不同的命令客抗。通过在实际工程的仿真计算,证明该方法具有良好的阻抗控制效果。 展开更多
关键词 tcsc 阻抗控制 变参数 PID控制 交流输电
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TCSC的基本控制与过压保护数字仿真 被引量:7
4
作者 林集明 郑健超 +2 位作者 吴承琦 刘长 陈葛松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期26-28,36,共4页
结合伊—冯输电系统 ,给出可控串联补偿 ( TCSC)基本控制和保护方法数字仿真的初步结果。其中包括内层驱动方式和中层阻抗控制方式的比较。在此基础上讨论了在短路故障时 ,TCSC过电压保护控制方式对过电压保护水平和金属氧化物限压器 ( ... 结合伊—冯输电系统 ,给出可控串联补偿 ( TCSC)基本控制和保护方法数字仿真的初步结果。其中包括内层驱动方式和中层阻抗控制方式的比较。在此基础上讨论了在短路故障时 ,TCSC过电压保护控制方式对过电压保护水平和金属氧化物限压器 ( MOV) 展开更多
关键词 tcsc 交流输电 过电压保护 数字仿真 电力系统
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电抗器品质因数对TCSC特性的影响及阻抗特性的双解现象 被引量:5
5
作者 孙海顺 裴志宏 +2 位作者 程时杰 赵建国 段献忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期46-51,共6页
可控串联电容器(TCSC)装置的晶闸管控制支路电抗器(TCR)品质因数只能是有限值,该文通过时域数字仿真分析了这一参数对TCSC稳态阻抗特性的影响。仿真分析结果表明在电抗器品质因数有限的情况下,TCSC等效阻抗特性的谐振点相对理想情况会... 可控串联电容器(TCSC)装置的晶闸管控制支路电抗器(TCR)品质因数只能是有限值,该文通过时域数字仿真分析了这一参数对TCSC稳态阻抗特性的影响。仿真分析结果表明在电抗器品质因数有限的情况下,TCSC等效阻抗特性的谐振点相对理想情况会出现偏移;同时,在容性运行区间,对于同样的触发角指令,Q值越小,TCSC的等效基频电抗也越小,而在感性运行区间,情况则刚好相反。这种影响在感性和容性运行区间还因TCSC同步触发控制方式不同而存在较大的差异。当以电容电压过零点为同步触发参考时标时,触发角指令与等效阻抗之间是单值对应关系,而以线路电流为同步触发参考时标时,触发角指令与等效阻抗之间是双值对应关系,即所谓的双解阻抗特性。文章进一步研究了线电流同步方式下TCSC等效基频阻抗呈现双解的现象,指出产生该现象的根本原因是采用了不同的触发参考时标。TCSC等效基频阻抗特性的双解现象实际上是在以线路电流过零点为触发参考时标时TCSC表现出的一种特殊运行特性。它与以电容电压同步触发参考时标的阻抗特性之间具有确定的对应关系。在两种不同的触发时标下,通过详细时域仿真验证了上述结论。 展开更多
关键词 电抗器 品质因数 tcsc 阻抗特性 双解现象 等效基频电抗 可控串联电容器
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位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究 被引量:5
6
作者 刘忠 李伟 +1 位作者 彭金艳 廖永忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期220-222,230,共4页
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统... 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 位置伺服系统 单神经元PID cmac神经网络 复合控制方法
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用于TCSC阻抗控制的免疫反馈PID控制方法 被引量:3
7
作者 李可军 赵建国 靳晓凌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期49-52,67,共5页
分析了常规PID控制应用于可控串补(TCSC)的阻抗控制时在TCSC的命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗的情况下其鲁棒性差的原因,借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理,提出了一种用于TCSC阻抗控制的免疫反馈PID控制方法,该方法不改变传统PID... 分析了常规PID控制应用于可控串补(TCSC)的阻抗控制时在TCSC的命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗的情况下其鲁棒性差的原因,借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理,提出了一种用于TCSC阻抗控制的免疫反馈PID控制方法,该方法不改变传统PID控制器的结构,其中的免疫反馈响应速度可通过调整控制系统自身的参数进行调节,因而具有较强的实用性。免疫反馈PID控制与常规PID控制的仿真比较结果证明,文中提出的控制方法在响应各种阻抗阶跃命令时具有较小的超调量和较快的响应速度,并能快速消除偏差,具有良好的动态和静态性能,能满足实际工程的要求。 展开更多
关键词 电力系统:可控串补(tcsc) 阻抗控制 命令阻抗 免疫反馈 PID控制
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面向工程实际的TCSC底层阻抗控制仿真 被引量:1
8
作者 闫冬 赵建国 武守远 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第10期65-68,共4页
TCSC的底层阻抗控制是整个装置实现与否的关键。本文从工程实际出发,充分考虑各个环节的实际情况,建立了符合实际的TCSC底层控制模型,并对其中的一些关键性技术问题进行了很好的解决。基于本模型的仿真对于实际工程具有较强的指导意义... TCSC的底层阻抗控制是整个装置实现与否的关键。本文从工程实际出发,充分考虑各个环节的实际情况,建立了符合实际的TCSC底层控制模型,并对其中的一些关键性技术问题进行了很好的解决。基于本模型的仿真对于实际工程具有较强的指导意义。本文还提出一套阻抗控制方法和晶闸管全触发方法。仿真结果证明,提出的控制方法切实可行,具有较好的工程意义。 展开更多
关键词 输电线路 FACTS装置 tcsc 阻抗特性 阻抗控制 仿真 数学模型 电网 电力系统
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TCSC阻抗双解现象的机理研究 被引量:4
9
作者 李可军 赵建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期33-39,共7页
TCDC是靠调整触发角来获得需要的命令阻抗,因此命令阻抗与触发角的关系尤为重要,以往对TCSC阻抗双解研究局限于讨论电抗器品质因数的影响,该文讨论了考虑晶闸管导通特性和电抗器支路品质因数影响时TCSC的阻抗特性,文中通过相量图分析发... TCDC是靠调整触发角来获得需要的命令阻抗,因此命令阻抗与触发角的关系尤为重要,以往对TCSC阻抗双解研究局限于讨论电抗器品质因数的影响,该文讨论了考虑晶闸管导通特性和电抗器支路品质因数影响时TCSC的阻抗特性,文中通过相量图分析发现,即使在品质因数不变的情况下,随着晶闸管导通电流的增大,电容电压过零点与线路电流过零点之间的相位差也会逐渐减小,引起晶闸管实际导通幅度和宽度的减小;指出了造成TCSC双解现象的根本原因是晶闸管的导通受阻,其受阻程度由电抗器支路的电流和等效品质因数2个因素决定:线路电流同步方式下晶闸管导通电流的幅度和宽度均受阻;而电容电压同步下,晶闸管导通电流只有幅度受阻,因此阻抗双解现象在线路电流同步方式下更容易出现。数字仿真和动模实验结果分别验证了阻抗双解现象的存在。 展开更多
关键词 电力系统 可控串联补偿(tcsc) 阻抗双解 相量图 品质因数 晶闸管导通特性
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考虑电抗器支路电阻影响时的TCSC稳定运行区域内的双解现象 被引量:1
10
作者 闫冬 赵建国 武守远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期67-72,共6页
基波阻抗和触发角的关系是可控串补(TCSC)底层触发控制的关键所在。该文建立了恒流源下的考虑晶闸管导通压降和电抗器上所带电阻影响的TCSC的数学模型,进行了严密的数学推导,得出以线路电流同步时的触发角和导通角的隐式关系式,并应用... 基波阻抗和触发角的关系是可控串补(TCSC)底层触发控制的关键所在。该文建立了恒流源下的考虑晶闸管导通压降和电抗器上所带电阻影响的TCSC的数学模型,进行了严密的数学推导,得出以线路电流同步时的触发角和导通角的隐式关系式,并应用数值方法求解该表达式,最终得出基波阻抗和触发角的关系曲线;发现了在TCSC的大部分稳定运行区域内,对应于同一触发角存在2个理论上的稳态解。当晶闸管导通压降和电抗器上所带电阻较大时,这2个稳态解 都可以出现在工程中,尤其是出现在开发阶段的小容量模拟实验和动模实验中,从而为实际工程的开发和底层控制策略的设计提供了有力的理论依据。最后运用仿真手段和动模实测数据验证了文中提出的理论。 展开更多
关键词 tcsc 电抗器 支路电阻 数学模型 数字仿真 电力系统
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用于TCSC阻抗控制的积分投切式PID控制方法 被引量:1
11
作者 闫冬 赵建国 武守远 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期29-32,共4页
可控串补(TCSC)的阻抗控制是整个串补装置成功与否的关键。文中分析了常规比例积分微分(PID)控制在命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗时鲁棒性不好的原因,得出了常规PID控制的效果主要与接到阻抗阶跃命令后命令阻抗和测量阻抗所包围的... 可控串补(TCSC)的阻抗控制是整个串补装置成功与否的关键。文中分析了常规比例积分微分(PID)控制在命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗时鲁棒性不好的原因,得出了常规PID控制的效果主要与接到阻抗阶跃命令后命令阻抗和测量阻抗所包围的第一块面积有关的结论,并据此提出了一种实用的积分投切式 PID阻抗控制方法。该方法在接到阻抗阶跃命令后切除积分环节,而在测量阻抗第一次超越命令阻抗时才投入积分环节。与常规PID控制的仿真结果比较表明,该方法在响应各种阻抗阶跃命令时具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,能满足工程要求。 展开更多
关键词 灵活交流输电系统 tcsc 阻抗控制 积分投切式PID控制方法
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基于CMAC与PID复合控制算法的液压缸装配专用设备电液伺服系统的研究 被引量:1
12
作者 张晓伟 原思聪 +1 位作者 马新建 江祥奎 《起重运输机械》 2010年第4期55-58,共4页
构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型,提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略,克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明,采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制... 构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型,提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略,克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明,采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果,可以提高系统的动态特性,减小系统的超调量,增强系统的稳定性。 展开更多
关键词 液压缸装配专用设备 电液伺服系统 cmac神经网络 PID控制 复合控制算法
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基于CMAC的开关型模糊PID控制器设计与仿真 被引量:1
13
作者 杨庆江 李晓 《自动化技术与应用》 2013年第2期10-14,共5页
针对开关型模糊-PID控制在判据附近出现的开关跳变现象,提出了一种基于CMAC网络的开关型FUZZY-PID控制器。分别阐述了开关型模糊PID控制、CMAC-PID并行控制及本控制方法的原理和算法。以某交流电机为控制对象,通过MATLAB仿真验证表明,... 针对开关型模糊-PID控制在判据附近出现的开关跳变现象,提出了一种基于CMAC网络的开关型FUZZY-PID控制器。分别阐述了开关型模糊PID控制、CMAC-PID并行控制及本控制方法的原理和算法。以某交流电机为控制对象,通过MATLAB仿真验证表明,该控制方法响应速度快,学习时间短,具有良好的自适应性,并且很好的解决了开关跳变的问题。 展开更多
关键词 cmac 神经网络 PID 复合控制 模糊控制
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CMAC神经网络与PID复合控制在电液伺服控制系统中的应用 被引量:1
14
作者 孙静 史剑 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2010年第1期33-36,共4页
针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求.文中提出将小脑模型(CMAC)神经网络和PID相结合的控制策略.仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动... 针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求.文中提出将小脑模型(CMAC)神经网络和PID相结合的控制策略.仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点.在系统参数变化,外界扰动的影响下,其控制性能得到明显提高. 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 cmac神经网络 PID 复合控制
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CMAC神经网络与PID复合控制在温度控制中的应用
15
作者 薛阳 汪莎 《上海电力学院学报》 CAS 2012年第4期396-399,共4页
介绍了小脑模型神经网络原理,提出了神经网络与PID的复合控制算法.将该算法应用于温度控制中,对各个控制器的输出进行了仿真跟踪,并研究了其抗干扰性能,以及改变被控对象参数时的系统响应特性.仿真结果表明,神经网络CMAC与PID复合控制... 介绍了小脑模型神经网络原理,提出了神经网络与PID的复合控制算法.将该算法应用于温度控制中,对各个控制器的输出进行了仿真跟踪,并研究了其抗干扰性能,以及改变被控对象参数时的系统响应特性.仿真结果表明,神经网络CMAC与PID复合控制的输出误差小、实时性好、鲁棒性强,抗干扰能力较好. 展开更多
关键词 cmac神经网络 复合控制 温度控制
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TCSC阻抗特性及其导通角对次同步谐振的抑制分析 被引量:6
16
作者 郑亚强 李华伟 吴涛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期27-32,共6页
为了解决目前普遍应用的TCSC基波阻抗公式无法解释次频正电阻的问题,推导了TCSC基波阻抗的复数表达式,提出了TCSC导通角的选择依据。利用基波阻抗的复数形式,分析得到TCSC受导通角影响,基波电抗呈现出感性或容性特征,基波电阻会表现出... 为了解决目前普遍应用的TCSC基波阻抗公式无法解释次频正电阻的问题,推导了TCSC基波阻抗的复数表达式,提出了TCSC导通角的选择依据。利用基波阻抗的复数形式,分析得到TCSC受导通角影响,基波电抗呈现出感性或容性特征,基波电阻会表现出负电阻和正电阻特性;次频电抗也会表现出感性或容性特征,次频电阻始终呈现正值。通过改变导通角使次频电抗呈感性能有效抑制SSR,使工频电阻为负值能够给次频正电阻提供能量;导通角的选择应同时满足工频下电抗呈容性、次频下呈感性以及工频下电阻为负值。算例分析表明,TCSC基于上述依据选择导通角能有效抑制系统的SSR,证明了导通角选择的合理性和基波阻抗表达式的正确性。 展开更多
关键词 可控串联电容(tcsc) 次同步谐振(SSR) 基波阻抗复数模型 次频阻抗特性
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TCSC基波阻抗与触发角关系的数值计算与Matlab仿真研究 被引量:5
17
作者 张丹 陆达 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期193-197,共5页
针对原有福建电网与华东电网的福州 双龙线改造为TCSC装置控制的高压输电线方案,设计出一套可控串联补偿装置(TCSC),并且对该TCSC装置进行一系列的基础性实验研究.本文阐述了可控串联补偿器(TCSC)的基本概念和数学模型,并且在Matlab仿... 针对原有福建电网与华东电网的福州 双龙线改造为TCSC装置控制的高压输电线方案,设计出一套可控串联补偿装置(TCSC),并且对该TCSC装置进行一系列的基础性实验研究.本文阐述了可控串联补偿器(TCSC)的基本概念和数学模型,并且在Matlab仿真实验基础上,分析了等效基频容抗XC 与等效基频电抗 XL 之比值与 TCSC谐振点的关系.该仿真结果将为选择TCSC装置参数和可控范围提供依据,从 TCSC装置基波阻抗值的 Matlab实验值和数值仿真的比照数据表中,可以看出该参数选择方法的正确性,并以此方法建立起了 TCSC基波阻抗值和晶闸管触发角α的关系数据表,为我们进一步研究可控串联补偿器控制算法的实现奠定了基础. 展开更多
关键词 可控串联补偿器 tcsc 基波阻抗 谐振点 关系数据表 MATLAB仿真 数值仿真
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TCSC次同步频率阻抗特性及其抑制SSR的参数设计 被引量:12
18
作者 康海燕 王西田 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期91-96,共6页
正确分析TCSC次同步频率阻抗特性是研究TCSC抑制次同步谐振(SSR)能力以及进行TCSC参数设计的重要基础。基于对TCSC次同步频率阻抗模型的研究,绘制了三维频率阻抗图,分析了TCSC次同步频率阻抗特性,特别提出了次同步谐振导通角的概念。基... 正确分析TCSC次同步频率阻抗特性是研究TCSC抑制次同步谐振(SSR)能力以及进行TCSC参数设计的重要基础。基于对TCSC次同步频率阻抗模型的研究,绘制了三维频率阻抗图,分析了TCSC次同步频率阻抗特性,特别提出了次同步谐振导通角的概念。基于内蒙古上都电厂串补输电线路模型,在满足工频基波阻抗调节特性的前提下,根据次同步频率阻抗特性研究了考虑TCSC自然抑制SSR时其主电路参数的设计原则。通过对上述系统各模态频率阻抗特性的综合分析,讨论了TCSC控制参数的选择方法。仿真结果证实了次同步频率阻抗特性分析结果的正确性。 展开更多
关键词 可控串联补偿电容 次同步谐振 次同步频率阻抗特性 次同步谐振导通角
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Fault component integrated impedance-based pilot protection scheme for EHV/UHV transmission line with thyristor controlled series capacitor(TCSC) and controllable shunt reactor(CSR) 被引量:1
19
作者 HE ShiEn SUONAN JaLe +1 位作者 KANG XiaoNing JIAO ZaiBin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第2期342-350,共9页
This paper analyzes the fundamental frequency impedance presents a novel transmission line pilot protection scheme characteristic of a thyristor controlled series capacitor (TCSC) and based on fault component integr... This paper analyzes the fundamental frequency impedance presents a novel transmission line pilot protection scheme characteristic of a thyristor controlled series capacitor (TCSC) and based on fault component integrated impedance (FCII) calculated for a transmission line with TCSC and controllable shunt reactor (CSR). The FCII is defined as the ratio of the sum of the fault component voltage phasors of a transmission line with TCSC and CSR to the sum of the fault component current phasors where all the phasors are determined at both line's terminals. It can be used to distinguish internal faults occurring on the line from external ones. If the fault is an external one the FCII reflects the line's capacitive impedance and has large value. If the fault is an internal one on the line the FCII reflects the impedance of the equivalent system and the line and is relatively small. The new pilot protection scheme can be easily set and has the fault phase selection ability and also it is not affected by the capacitive current and the fault transition resistance. It is not sensitive to compensation level and dynamics of TCSC and CSR. The effectiveness of the new scheme is validated against data obtained in ATP simulations and Northwest China 750 kV Project. 展开更多
关键词 EHV/UHV transmission line pilot protection fault component integrated impedance (FCII) thyristor controlled seriescapacitor tcsc controllable shunt reactor (CSR)
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CMAC与大林的复合控制在纯滞后系统中的应用
20
作者 高小凤 李虹 《电子设计工程》 2012年第20期93-95,共3页
一般工业控制中都会存在纯滞后现象,针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响,采用在大林算法的基础上加入CMAC(小脑神经网络)的方法,CMAC用于前馈控制,对大林控制器的输出进行学习,从而提高系统的响应速度,克服大林算法调节时间长的缺... 一般工业控制中都会存在纯滞后现象,针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响,采用在大林算法的基础上加入CMAC(小脑神经网络)的方法,CMAC用于前馈控制,对大林控制器的输出进行学习,从而提高系统的响应速度,克服大林算法调节时间长的缺点。文中给出了在MATLAB中编写的M文本文件控制器的仿真结果,进而将控制算法编写成函数文件,运用到SIMULINK仿真中,大大的提高了控制算法的实用性。 展开更多
关键词 纯滞后系统 大林算法 cmac 复合控制 SIMULINK仿真
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