改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。

小分子药物TD-198946促进大鼠骨髓间充质干细胞的成骨分化

背景:小分子药物TD-198946是一种能诱导干细胞形成软骨的高效软骨生成剂,但目前尚不清楚其对成骨分化的作用。目的:探讨小分子药物TD-198946促进大鼠骨髓间充质干细胞成骨分化的效果及其作用机制。方法:提取SD大鼠骨髓间充质干细胞,利用CCK-8法评估不同浓度TD-198946对骨髓间充质干细胞增殖的影响,确定TD-198946的最佳使用浓度;然后加入最适浓度TD-198946和成骨分化培养基对骨髓间充质干细胞进行成骨诱导;成骨诱导第3天用qRT-PCR检测碱性磷酸酶、Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、骨钙蛋白、Ⅰ型胶原基因表达;成骨诱导第7天进行碱性磷酸酶染色,Western blot检测Runt相关转录因子2、Ⅰ型胶原、AKT、p-AKT、PI3K、p-PI3K蛋白表达;成骨诱导第21天进行茜素红染色。结果与结论:①CCK-8实验结果显示,100 nmol/L TD-198946能促进骨髓间充质干细胞增殖;②碱性磷酸酶染色及茜素红染色结果显示,TD-198946能促进大鼠骨髓间充质干细胞的成骨分化;③qRT-PCR结果显示,TD-198946可促进成骨相关基因碱性磷酸酶、Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、骨钙蛋白、Ⅰ型胶原的表达;④Western blot结果显示,TD-198946可促进Runt相关转录因子2、Ⅰ型胶原以及p-PI3K、p-AKT蛋白表达。结果表明,小分子药物TD-198946可能通过激活PI3K/AKT信号通路,诱导大鼠骨髓间充质干细胞成骨分化。

TD-SCDMA的长期演进与HSPA+增强技术

为了提高TD-SCDMA系统的传输速率,向国际电联IMT-Advanced所提技术指标迈进,TD-SCDMA的演进策略提上了研究议程。鉴于TD-SCDMA的短期演进HSPA(包括HSDPA和HSUPA)无法满足IMT-Advanced的要求,提出了HSPA+和LTE的概念。本文首先介绍了TD-SCDMA未来演进和发展的趋势,包括TD-SCDMA的增强、短期演进、中长期演进以及基于IMT-Advanced的4G等。然后重点分析了HSPA+的关键技术和协议架构等,最后对LTE的帧结构和多址方式进行了分析,提出了演进时的关键点和对策。

TD-HSPA+中E-HICH信道配置方法的改进

在码道资源比较紧张的高速上行分组接入(HSUPA)系统中,由于采用E-HICH独立配置方法,导致与E-HICH相同的Midamble的另外一条扩频因子为16的码道不能使用,从而造成信道码资源的浪费。在HSPA+中,由于引入了半持续资源调度方法,使得相对紧张的E-HICH签名序列显得更加紧张。在对该问题进行了详细分析后,提出了E-HICH信道逐对配置方法,并引入约束关系保证配对的E-HICH数据域功率相同。当一个扩频因子为16的信道码承载一个E-HICH时,用与该信道码具有相同Midamble Shift和相同父节点的另一个信道码承载另一个E-HICH,这种E-HICH配对的形式很好地解决了另外一条码道不能使用的问题。仿真结果表明,该方法不但能够解决HSPA+中E-HICH信道码资源紧张的问题,而且提高了码道利用率和终端的检测性能。

TD-HSPA技术及组网方式初探

随着TD-SCDMA迅猛发展,其应用的不断深入,HSPA作为一种高速分组接入技术,已经开始被引入到TD-SCDMA技术上来,形成了TD-HSPA技术并成为目前业界研究和应用的热点。简要介绍了TD-HSPA的技术原理和关键技术,对其组网方式作了初步探讨。

从战略层面评析TD-LTE跨越HSPA+的演进路线

文章首先从中国移动的战略目标出发,肯定了TD-LTE的技术价值和战略意义,以"时间窗口"分析中国的TD-LTE应该赶上LTEFDD的步伐,实现同步发展,并阐述跨越HSPA+必然会遭遇诸多困难。最后指出直接演进至LTE,是中国电信业崛起的战略需要。

TD-HSPA无线网络规划与优化研究

首先介绍了TD-SCDMA系统网络规划的特点;然后重点分析了TD-HSDPA系统的特点,并对其网络规划时的覆盖、组网方法等方面进行了分析研究,并对TD-HSDPA网络规划提出建议;然后在此基础上对TD-HSUPA的网络规划进行分析研究。最后总结了TD-HSPA网络规划的意义。

TD-HSPA+系统级的双极化天线建模及仿真分析

提出一种双极化天线的系统级建模方法,以解决TD-HSPA+系统中极化性能研究无准确天线模型的问题。并通过结合多天线方案中的PARC和S-PARC方案,对TD-HSPA+下行系统性能进行了仿真分析和研究,重点对比了市区宏小区和郊区宏小区等场景下的双极化天线配置和传统线阵天线配置性能差异。系统级仿真结果表明,在覆盖半径较小的市区,利用双极化天线组网能提供良好的系统性能,提高小区容量。

基于HSPA+的TD-MBMS网络架构设计

分析了HSPA+的技术优势和网络结构,并提出了基于HSPA+的TD-MBMS网络架构解决方案,最后,介绍了基于该网络的应用方案。

网络技术——3G网络技术互的联应网用技及术发展专题 TD-SCDMA HSPA技术及发展

TD-SCDMA是由我国提出的3G技术标准,是3G的3种主流制式之一。TD-SCDMA从2001年3月正式写入3GPP的R4版本,并在3GPP开展实质性标准化工作。本文介绍了TD-SCDMA HSUPA的一些关键技术,并对HSPA+标准的进展情况进行了阐述。

TD-HSPA+MU-MIMO系统块对角化预编码性能仿真研究

给出了块对角化预编码算法在TD-HSPA+系统的使用方式,通过搭建仿真平台,模拟了TD-HSPA+系统下行传输的完整物理层流程,分析了引入MU-MIMO技术后对系统性能的影响。仿真结果表明,块对角化预编码可以很好地支持TD-HSPA+MU-MIMO系统。

中国移动可适时跳过TD-HSPA＋直接上马TD—LTE

中国移动占有国内70％移动通信用户，从某种程度上来说，其TD演进代表着国内3G发展方向。试从以下两种角度分析：

TD芯片完成三级跳 完善性能和HSPA成下一步重点

作为TD—SCDMA（以下简称TD）终端产业链最上游的芯片来说，虽然目前取得了一定的成就，但是仍任重而道远。

中国联通HSPA+与TD-LTE共存期竞争态势走向

在阐述TD-LTE大规模建设与商用将形成HSPA+与TD-LTE共存期的基础上,文章分析了中国联通与中国移动争夺3G市场主导权的趋势,比较了双方平台构建和运营能力的优劣,评估了品牌美誉度和用户忠诚度的走向,预测了未来我国移动通信领域的竞争格局。

基于奇异值分解的TD-HSPA+系统赋形算法研究

文章提出了一种适用于多径信道的基于奇异值分解(SVD)的波束赋形算法,并结合64正交幅度调制(QAM)高阶调制算法,对时分双工增强高速分组接入(TD-HS-PA+)系统性能进行仿真研究。文章重点分析了市区宏小区和市区微小区场景下SVD算法和特征向量法(EBB)的性能差异以及引入64QAM后的系统性能增益。系统级仿真结果表明,基于SVD的波束赋形算法相比传统EBB算法能够明显提升扇区平均吞吐量,引入64QAM后吞吐量能够得到进一步提升。

诺基亚西门子：HSPA有效改善TD用户体验

I-HSPA方案帮助运营商提升管理 据GSM协会统计，在全球已经商用部署的225个HSPA网络中，诺基亚西门子提供了其中的108个位居第一。

TD HSPA标准化加速 LTE技术试验即将开始

TDHSPA增强型的标准化即将在年底完成，TD—SCDMA在今年的大规模发展也为TDLTE研发试验提供了必要的基础。

基于改进TD3算法的智能通信干扰决策方法研究

本文对通信对抗中干扰决策方法展开研究,旨在解决人为手动干扰决策带来的对抗方式单一、极易被敌军发现、干扰效率不佳等问题。随着科技的发展,各种电子技术层出不穷,这就导致电子战争中的环境变得越来越复杂,为了应对这种复杂的环境,并达到预期的干扰效果,本文提出一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的智能通信干扰决策方法,以解决通信干扰过程中的干扰决策问题。TD3算法不仅能够应对连续动作空间而且具有高稳定性的特点。另外,改进的TD3算法使学习的过程更加迅速,算法的结果也更加收敛。仿真结果表明,基于该算法的改进,通信干扰成功率比原算法提升了28%。

TD-HSPA+MU-MIMO系统迫零波束赋形算法研究

提出了一种适用于多径衰落信道的迫零(ZF)波束赋形算法。通过搭建系统级仿真平台,研究了该算法在时分双工增强高速分组接入(TD-HSPA+)多用户多输入多输出(MU-MIMO)系统下的性能。并与基于块对角化(BD)和基于奇异值分解(SVD)的波束赋形算法在市区宏小区场景下进行了仿真对比。

TD-HSPA在国内的进展与应用状况

文章主要通过研究3GPPRel-5及Rel-7版本中的HSDPA/HSUPA技术及其特色,从商用角度阐述了TD-HSPA的应用状况和演进前景,不仅分析了TD-HSPA在国内的进展和技术优势,而且论述了TD-HSPA(+)/LTETDD技术对于无线通信的促进作用。文章指出,随着移动互联网技术的发展,TD-HSPA将在整个无线通信领域扮演重要角色并发挥有效作用。