基于广义互相关时延估计(TDOA)算法的声源定位跟踪系统设计与实现

为实现在二维平面内对声源进行实时定位和动态跟踪,运用时延估计(TDOA)互相关算法设计一种原声监听头阵列的CC-TDOA声源定位跟踪系统,实现对多个原声监听头进行同步采样,再进行信号放大及运算处理,运用LCD屏实时显示目标声源的距离和方位角度,同时运用二维云台控制激光笔对准声源,并持续动态跟踪声源。模拟仿真及真实环境实验测试表明,采用基于到达时间差的互相关定位算法,计算量小,精度较高,测试角度误差小于2o,距离误差小于1.2%,可以满足多种智能应用场合中声源实时定位与跟踪的要求。

基于多策略蜜獾算法的TDOA定位

针对超宽带传感器TDOA定位估计的非线性最优问题,文章提出一种多策略改进的蜜獾优化的TDOA定位算法,通过引入Tent混沌映射函数、正余弦策略和Levy飞行多种策略进行改进,解决了传统蜜獾优化算法存在的局限性问题。文章首先建立TDOA算法适应度函数,通过改进的蜜獾算法得到定位信息,其次将定位信息作为Taylor算法的初始值,通过Taylor级数展开算法的进一步迭代,减小非视距误差,获得更高精度的定位结果。仿真实验结果表明,改进的多策略蜜獾算法与其他多种智能算法相比,具有更高的定位精度。

基于TDOA-Chan的UWB电缆隧道定位算法

针对电缆隧道狭窄长的空间特点,基于UWB定位技术,改进TDOA测距方案,提出基于双向双边TDOA测距的Chan算法与麻雀搜索算法融合的协同定位算法,降低多径环境信号干扰影响,优化初值,提高定位精度和计算效率。

基于UWB的风机塔筒内无线定位算法TDOA的研究与仿真

随着无线通信技术的不断发展,风电场智能化系统的不断革新,风机塔筒内检修人员的安全问题越来越被重视,因此实现风机塔筒运维人员的安全定位、移动巡检是现目前业界研究的焦点,定位需求不断增大。如今,实现短距离定位技术有很多,本文针对基于超宽带定位技术UWB的定位算法TDOA定位算法进行探析。

一种声源定位跟踪系统实现方法

为解决室内由于墙面、地面的反射使声音信号产生多径传播引起定位算法性能严重下降的问题,本文提出了一种基于麦克风阵列模块的声源识别定位系统。本系统是以STM32F103RCT6单片机作为主控器,Pyai-K210(K210)开发模块、麦克风阵列、OLED显示模块、二维云台模块、辅助电源组成的一个声源定位跟踪系统。K210模块通过麦克风阵列采集移动或静止过程中自制声源发出的音频信号,经过K210模块的一次处理后通过串口将数据发送给STM32单片机;单片机将接收到的数据,经过时间到达差(Time Difference of Arrival,TDOA)方法和卡尔曼滤波算法后,计算出自制声源与麦克风阵列之间的直线距离,通过距离换算出两者之间的角度,驱动二维云台使激光笔发出激光指向声源发出的位置且误差不超过1.67%,反应时间不超过1.5 s,并通过OLED屏实时显示目标声源的方位和角度。

MIMO通信系统的移动台单站定位算法

无线MIMO通信系统中在发射和接收端使用天线阵列,充分利用冗余多径信号结合阵列信号处理技术可提取出更多参量,比如AOA、AOD、DOA。该文基于MIMO通信系统多径信号参量的估计,推出一种单基站定位的新方法。该方法将多径参数误差的出现概率降到最低并通过同时解一系列数学定位方程给出移动台位置定位的最佳估计。测量均方误差并与克拉美罗界下界比较,证明了该方法的性能。

Taylor级数展开法定位及其性能分析

讨论适合于TDOA定位的信道模型,分析1种典型TDOA定位算法———Taylor级数展开法,并针对其收敛问题提出改进方法。结合不同信道环境和蜂窝基站位置分布,对Taylor级数展开法的性能进行仿真,并就各种环境参数对算法性能的影响,与其它算法进行分析比较。

基于超声波辅助测距的可见光室内定位系统

发信模块LED之间的互相干扰与收信模块的延时同步等问题严重影响了可见光室内定位系统的精准性,选用超声波传感器为感应器件,设计了一种可见光室内定位系统。该方法先通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位TDOA算法测出传感器的位置坐标。经过误差分析和多次调试,传感器能正确区分其所处区域和坐标,并将误差控制在要求范围内,性能良好。

基于光通信的汽车定位系统设计

针对停车场目前普遍存在停车难问题,充分利用停车场LED灯光照明的同时采用光通信技术进行车位信息的传输处理,本系统对定位方式设计了多种方案,结合模型进行最优验证,该设计通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位TDOA算法测出传感器的位置坐标。搭建了系统模型,设置了10个车位,对车位信息进行字符编码,针对不同车位情况进行信息采集,通过光通信技术传输显示。测试结果表明:本停车场定位系统通过光通信传输车位信息没有误差,达到了实际应用效果。

基于3S技术地质测绘建模与分析方法

在地质测绘信息化发展趋势下,3S技术系统平台成为数字化操控中心,用其与计算机模型构建新型分析平台,实现地质测绘建模一体化。本文结合3S技术,介绍了TDOA定位算法用于地质建模的可行性,为地质测绘作业提供技术指导。

基于3S技术地质测绘建模与分析方法

在如今这个无论干什么都讲究信息化的时代,地质测绘如今也逐步的进入信息化时代,而3S技术系统平台也同样会成为数字化的操作中心,通过这项技术,在计算机之间可以构建一个新型的虚拟的模型构建平台用其与计算机模型构建新型分析平台,真正的实现地质测绘与建模的一体化。这篇文章就将结合3S这项新技术,系统的介绍TDOA定位算法真正的用于在实际中的地质建模的方法,为目前的地质测绘作业提供一些好的建议。