基于纯方位的无人机遂行编队飞行中的无源定位问题

无人机具有飞行敏捷、体积小巧等优点,基于纯方位无源定位下的无人机编队飞行可以提高无人机的隐蔽性,还可以增强其跟踪目标的效果,为了使无人机群维持电磁沉默保持遂行编队队形,该文针对圆形无人机编队,利用TDOA定位法研究被动接收信号无人机的协同定位模型问题,建立被动接收信号的无人机测角定位方程,比较不同数量无人机在保持最优定位几何结构情况下的定位精度,采用加权最小二乘迭代求解观测方程,从而调整无人机的位置,使无人机编队位置布局更合理,同时使无人机能够快速收敛至期望轨迹。