嵌入式平面麦克风阵列TDOA校正方法

针对嵌入式安装麦克风阵列因壳体遮挡部分阵元而导致的实际波达时间差(TDOA)偏离直达波理论模型问题,基于实际声探测系统最常用的对称凸多边形平面阵型构造线性几何约束并结合秩2代数约束,提出了一种校正实测TDOA矩阵的凸优化闭式解,只要阵列结构中存在至少一对等长平行线,就能获得现有TDOA校正方法所没有的壳体遮挡衍射效应抑制能力,同时还能抑制随机误差和异常值的不利影响,实现复杂度低,更适用于日益普及的小型实时全向声探测系统应用.仿真结果验证了该方法的有效性.