基于UWB定位的避障智能垃圾分拣机器人研究与设计

本文基于WiFi对STM32进行指令的传递,用Web服务器将WiFi无线传感模块与上位机连接,构成了一个整体架构,基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位导航技术,脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)自动控制等一系列技术的应用下实现智能垃圾机器人智能化、自动化。并在此基础上,结合超声波模块完成自主避障、精准定位垃圾桶等功能。该装置能够实现多种功能,如垃圾收集、自主垃圾倾倒、定时自动清扫和燃气警报等。