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基于TDOF MD PID的循环流化床锅炉主蒸汽压力控制系统研究 被引量:8
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作者 沈霞 张丽香 王晓伟 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第5期94-97,共4页
针对循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统所具有的大延迟、大滞后等特性,以主蒸汽压力为被控对象,基于常规PID控制系统,设计了二自由度的模型驱动PID(TDOF MD PID)控制器,分析了燃料量对主蒸汽压力的影响特性。通过仿真试验对TDOF MD PID控制... 针对循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统所具有的大延迟、大滞后等特性,以主蒸汽压力为被控对象,基于常规PID控制系统,设计了二自由度的模型驱动PID(TDOF MD PID)控制器,分析了燃料量对主蒸汽压力的影响特性。通过仿真试验对TDOF MD PID控制器与常规PID控制器的控制性能进行了对比。结果表明,TDOF MD PID控制器结构简单,参数易于调整,具有很强的鲁棒性和抗干扰性,能够有效地改善控制系统的动态品质。 展开更多
关键词 CFB锅炉 主蒸汽压力 tdof MD PID控制器 常规PID控制器 燃料量
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基于TDOF的分布式激光定位系统设计与实现 被引量:17
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作者 李文江 符建 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1438-1446,共9页
依据无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)定位系统的理念,设计并实现了一套基于一组905 nm的窄带宽红外脉冲激光的高精度,高频率的室内定位系统。该系统利用到达分布式激光脉冲接收器的飞行时间差TDOF(Time Difference Of Flig... 依据无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)定位系统的理念,设计并实现了一套基于一组905 nm的窄带宽红外脉冲激光的高精度,高频率的室内定位系统。该系统利用到达分布式激光脉冲接收器的飞行时间差TDOF(Time Difference Of Flight)进行定位,激光接收模块作为信标节点采集来自同步节点和定位节点先后发出的激光脉冲,并通过串口方式发送TDOF信号到中心控制主机,中心控制主机通过TDOF信号与各信标节点的空间坐标进行定位计算,定位解算方法基于高斯牛顿迭代法(Gauss-Newton iterative algorithm)和最小二乘法(Least square method)。实验结果表明,该系统的平均定位误差可优化到±6.5 mm内,并且可以通过更多有效数据,进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 飞行时间差 室内定位系统 高斯牛顿迭代法 最小二乘法
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SCR脱硝系统的MD-TDOF-PID控制 被引量:3
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作者 黄晓英 祁增慧 +3 位作者 范永胜 王磊 郑运昌 张静静 《仪器仪表用户》 2018年第9期18-20,共3页
电厂SCR脱硝系统具有较大的惯性和时滞特性,且受负荷影响很大,一般传统PID控制效果较差。因此,本文提出了模型驱动二自由度PID(Model-Driven Two-Degree-Of-Freedom PID,MD-TDOF-PID)控制策略。针对某电厂600MW机组的脱硝系统,在3个典... 电厂SCR脱硝系统具有较大的惯性和时滞特性,且受负荷影响很大,一般传统PID控制效果较差。因此,本文提出了模型驱动二自由度PID(Model-Driven Two-Degree-Of-Freedom PID,MD-TDOF-PID)控制策略。针对某电厂600MW机组的脱硝系统,在3个典型负荷工况下进行喷氨量扰动试验,并对每个典型工况分别设计MDTDOF-PID控制器,为后续实现大范围负荷波动下,SCR脱硝系统出口氮氧化物(NOx)含量的有效控制做好数据支撑。从仿真结果来看:相较于传统PID控制,本文所设计的MD-TDOF-PID控制系统,对SCR出口的NOx可以进行较好地控制。 展开更多
关键词 烟气脱硝系统 选择性催化还原法 模型驱动二自由度PID 串级控制 仿真
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锅炉主蒸汽温度的模型驱动二自由度PID控制 被引量:4
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作者 赵文杰 黄晓英 赵建军 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第1期76-81,共6页
针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大迟延特性,传统的控制方法难以获得期望的控制要求,本文在分析模型驱动二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制系统的结构和参数设计的基础上,将其应用于锅炉主蒸汽温度的控制系统,其中采用PD反馈改善主蒸汽温度... 针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大迟延特性,传统的控制方法难以获得期望的控制要求,本文在分析模型驱动二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制系统的结构和参数设计的基础上,将其应用于锅炉主蒸汽温度的控制系统,其中采用PD反馈改善主蒸汽温度对象大迟延特性,基于内模控制(IMC)原理设计主控制器。通过与传统PID控制、内模控制的仿真比较表明,MD-TDOF-PID具有快速的设定值跟踪能力和很强的鲁棒性,可以有效地提高系统的控制性能。 展开更多
关键词 锅炉 主蒸汽温度控制系统 大迟延 模型驱动二自由度PID 仿真 鲁棒性
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Nonlinear dynamics of two degree of freedom systems with linear and nonlinear stiffnesses 被引量:2
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作者 Bayat Mahmoud I.Pakar 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2013年第3期411-420,共10页
In this study, a new analytical approach is developed to analyze the free nonlinear vibration of conservative two-degree-of-freedom (TDOF) systems. The mathematical models of these systems are governed by second--or... In this study, a new analytical approach is developed to analyze the free nonlinear vibration of conservative two-degree-of-freedom (TDOF) systems. The mathematical models of these systems are governed by second--order nonlinear partial differential equations. Nonlinear differential equations were transferred into a single equation by using some intermediate variables. The single nonlinear differential equations are solved by using the first order of the Hamiltonian approach (HA). Different parameters, which have a significant impact on the response of the systems, are considered and discussed. Some comparisons are presented to verify the results between the Hamiltonian approach and the exact solution. The maximum relative error is less than 2.2124 % for large amplitudes of vibration. It has been established that the first iteration of the Hamiltonian approach achieves very accurate results, does not require any small perturbations, and can be used for a wide range of nonlinear problems. 展开更多
关键词 nonlinear vibration two-degree-of-freedom tdof analytical approach Hamitonian approach (HA)
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Dynamical behaviour of a controlled vibro-impact system 被引量:1
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作者 王亮 徐伟 李颖 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第7期2446-2450,共5页
In this paper, we give a controlled two-degree-of-freedom (TDOF) vibro-impact system based on the damping control law, and then investigate the dynamical behaviour of this system. According to numerical simulation, ... In this paper, we give a controlled two-degree-of-freedom (TDOF) vibro-impact system based on the damping control law, and then investigate the dynamical behaviour of this system. According to numerical simulation, we find that this control scheme can suppress chaos to periodic orbit successfully. Furthermore, the feasibility and the robustness of the controller are confirmed, separately. We also find that this scheme cannot only suppress chaos, but also generate chaos in this system. 展开更多
关键词 damping control law CHAOS two-degree-of-freedom tdof vibro-impact system
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PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计 被引量:1
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作者 赵静 时伟 《电气传动》 2022年第4期12-17,48,共7页
为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳... 为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据。TDOF鲁棒转速控制器对表贴式和内嵌式PMSM均适用,并对参数不确定性和外部转矩扰动具有非常好的鲁棒性。利用PMSM驱动测试平台开展了TDOF鲁棒转速控制器与传统PI转速控制器的对比实验,实验结果显示出新方案在控制性能和调试简便性等方面具有显著优势。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 两自由度控制 转速控制 鲁棒性
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火电厂SCR脱硝系统多模型自适应控制 被引量:6
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作者 陈瑞君 郭保会 《自动化与仪器仪表》 2017年第4期4-7,共4页
电站SCR脱硝系统被控对象具有大惯性、大迟延特性,且对象参数随负荷变化很大,传统PID不仅控制效果差,更难以在变工况状态下进行有效的控制。为此,针对某电厂600MW机组的脱硝系统,在3个典型负荷工况下进行了喷氨量扰动试验,对每个典型工... 电站SCR脱硝系统被控对象具有大惯性、大迟延特性,且对象参数随负荷变化很大,传统PID不仅控制效果差,更难以在变工况状态下进行有效的控制。为此,针对某电厂600MW机组的脱硝系统,在3个典型负荷工况下进行了喷氨量扰动试验,对每个典型工况设计了具有预估控制功能的二自由度模型驱动PID(MD-TDOF-PID)控制器作为局部控制器,并通过多模型自适应控制策略,实现大范围负荷工况下氮氧化物(NOx)含量的控制。从系统仿真结果来看,无论是稳态还是变负荷工况,所提出的控制方案对SCR出口NOx都可进行有效控制。 展开更多
关键词 烟气脱硝系统 选择性催化还原法 自适应控制 模型驱动二自由度PID
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