基于IEEE1451.2的机器人传感器接口STIM的设计

针对机器人感知系统应用,基于IEEE1451.2标准及其修订建议,设计了以C8051F040为核心的智能变送器接口模块STIM。STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEE1451.2标准的基础上,结合了机器人传感器应用的特殊情况,在实现Meta TEDS和Channel TEDS的同时,设计了终端用户特殊应用TEDS的用户数据格式及其定义,并基于可扩展标记语言XML,实现虚拟TEDS,使用微软XML解析器接口DOM和SAX,实现了STIM的TEDS文件的可视化自动配置以及应用编程接口API和DLL。最后,针对基于CAN2.0B实现的变送器独立接口TII,给出了具体的协议实现。

智能湿度传感器TEDS的设计

基于IEEE1451.2标准的智能传感器代表了下一代传感器技术的发展方向。以智能湿度传感器TEDS为例,介绍TEDS的具体实现。设计了标准中规定的湿度传感器TEDS,并根据标准的规定,设计控制指令,实现标准控制指令的执行。

无线网络化传感器技术研究

在论述了无线传感器网络特点的基础上列举了其研究的重点,并对其可能的网络标准进行了分析。

传感器智能化及电子数据表格更新方式的研究

针对传感器发展现状、特点及应用,利用STM32微控制器与轻量级TCP/IP协议栈结合的方式实现了传统传感器的智能化,并利用在程序中编程技术实现了传感器电子数据表格TEDS(Transducer Electronic Data Sheets)的在线更新。一方面实现了传统传感器的智能化,使其能够自动识别、即插即用,并支持在线更新与升级,另一方面实现了传感器的网络化,方便传感器的远程访问与控制。

智能传感器标准IEEE 1451解析

智能传感器IEEE1451标准体系由7个子标准组成。IEEE1451.1模型分别为网络适配器与通信网络、NCAP与变送器模块间的通信提供软件接口,适用于单个或多个NCAP组成的系统,其传感器通过NCAP与外部网络连接。IEEE1451.1标准规定的软件接口通过对象、数据和网络通讯3种模型实现。IEEE1451.2标准则将网络化智能传感器分为智能传感器接口模块(包括电子数据表格TEDS)、网络适配器及STIM与NCAP间TII接口。