超临界塔式锅炉“TF”方式下加负荷缓慢的原因分析

以火电厂运行过程中的的现场实例,结合超临界塔式锅炉的特点介绍了塔式锅炉在“TF”方式下加负荷缓慢的原因。

采用开环模式实现深空动态模拟源设计

由于深空探测的作用距离十分遥远,最大测控距离能达到几百万公里,信号的传播时延大,因而给深空动态模拟源的设计带来了一些技术难点。针对这些难点,在结合运动方程的基础上提出了采用开环模式实现动态模拟源的设计方案。通过分析可知,该方案具有电路简单、节约成本的特点,易于在工程中实现。

印度TALWANDI电厂3×660MW机组协调控制策略及其实践

通过对印度TALWANDI电厂3×660MW机组协调控制策略的设计和实践,分析了该协调控制策略的特点和优、缺点。采用这种双偏差(负荷、主汽压)控制回路策略,高质量地完成了合同中规定的2台机组负荷变动试验,机组变负荷过程平稳,主要控制参数指标如负荷、主汽压和变负荷速率均能满足合同中的技术标准。

锁幅环路

本文提出一种新颖的能将传输函数的幅度维持为一个常数的控制电路,即锁幅环路(MLL)。这种环路具备锁相环路的很多功能。产生传输函数的电路不止一种,本文给出的是最好的一种,其产生的偏差最小。

1000MW机组未投RB功能时单台给水泵跳闸故障处理

在RB功能不完善的条件下,某电厂1000 MW超超临界机组满负荷时发生1起单台给水泵的跳闸故障。处理时将机组主控切至TF模式,手动调节各主要参数,并严格执行主要参数调整不超限,防止发生锅炉MFT,稳定控制给水流量,严格控制水煤比,严防小机超速及高压加热器跳闸等控制要点,使机组负荷、调节阀开度、主汽压力等参数平稳下降,机组给水流量易于调节,顺利完成了机组负荷从1000 MW迅速减至500 MW的调节控制过程,最终使各机组恢复到正常运行状态,保证了机组的安全稳定运行。

轮摆式排爆机器人摆臂耦合策略研究

为提升自主开发的轮摆式排爆机器人的站立行走性能,从运动学角度出发,求出车轮和摆臂的运动关系,应用坐标系转化(TF)得到机器人站立行走时的轮摆耦合方程,计算车体在不同姿态下车轮中心到摆臂接地点之间的距离,让车轮以一定的速度旋转来补偿接地轮受到的摩擦力,把接地轮与地面之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦,从而改善摆臂耦合摩擦特性,减小摆臂电机的电流大小;然后在速度模式的控制下,对比优化前后摆臂电机电流值的大小。通过实验,验证了该轮摆的联动策略,提高了排爆机器人站立行走时的性能。