TTCAN通讯网络实时性分析

在自主研发的CAN总线实时仿真系统上，通过软件编程，分别实现了CAN协议通讯和TTCAN（Time-Triggered CAN）协议时间触发通讯。通过对两种不同通讯协议下的网络实时性进行比较，分析了TYCAN通讯网络的实时性。研究结果表明，引入TTCAN协议的时间触发功能能解决CAN协议中的总线冲突问题，有效提高了实时性要求较高的周期型消息的实时性。