THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现

THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。

THMR-V道路检测算法设计

道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值法。虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像THMR-V达到150km/h;非结构化道路,采用的则是基于数学形态学的区域分割法。文中详细介绍了算法的实现。

THMR-V平台上的智能交通监控系统设计与实现

随着我国经济水平增长,汽车的占有率不断增高,尤其是家用汽车已经成为当今最为普遍的交通工具;为此,提高我国交通管制手段,提高管理监控能力是当前我国交通事业发展中非常重要的一部分;设计出一种智能交通系统,依靠THMR-V室外移动机器人及视觉临场遥感系统,配合计算机智能分析技术以及信息处理和传递技术为基础,对当前的交通环境实现智能监控和管理;对该系统进行实际应用测试,并且做出分析与结果;研究表明,此系统在设计方面大大的改善了原有系统中不成熟的部分,具有很高的智能化、实时化、自动化特点,提高了当前我国交通监控当中的效率和准确性,加强了在实际应用中的可行性,督促驾驶人员遵守交通法规,推动我国交通事业朝智能化以及自动化方向发展。