TIT-1型全方位视觉引导自治车

可移动作业机器人和自动引导车在未来人类经济和社会生活中有着广阔的应用前景.实现这些智能移动装置自主运动的制导技术是当前热门的研究课题.各种自动的或半自动的制导技术已经被开发.手动遥控方式无论是有线还是无线的都不过是一种远距离的操纵,通常是最基本的也是必备的.半自动制导指的是予置路径方式.

联合免疫标记物在非小细胞肺癌中的表达及意义

目的检测claudin-5在非小细胞肺癌活检和术后切除标本中的表达及意义。方法采用免疫组化方法分别检测claudin-5、TTF-1、CK5/6及p63在169例活检标本(鳞状细胞癌105例,腺癌64例)及32例手术切除标本中的表达,计算各个指标的敏感度、特异度、阳性预测值及阴性预测值。结果 claudin-5、TTF-1在腺癌中的阳性率均高于鳞状细胞癌,而CK5/6、p63在鳞状细胞癌中阳性率均高于腺癌,4项指标在活检与术后切除标本中的阳性率比较均无差异(P>0.05)。敏感度亦无显著差异(P>0.05),claudin-5、TTF-1和CK5/6特异度高于p63(P<0.05)。结论 claudin-5、TTF-1、CK5/6和p63在非小细胞肺癌诊断中具有重要价值,联合应用有助于鉴别鳞状细胞癌和腺癌。