基于AVR处理器at90can128的CAN总线应用

简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90can128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言发送消息功能代码的描述,最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图。