车道偏离决策算法设计与仿真

为提高车道偏离预警系统的实时性、准确性、高效性等良好性能,本文提出一种基于将来偏离量与车辆将横越车道边界时间的联合预警模型,该模型有效地结合了FOD模型和TLC模型的优点。根据车辆的偏离情况选择不同的预警方法可有效降低车道偏离预警系统的误警率和漏警率。为了验证该算法的有效性,利用PreScan仿真软件进行仿真实验,实现不同行驶速度下车道偏离预警系统的预警效果。结果表明,该算法可有效降低系统的误警率和漏警率。