调频液态阻尼器(TLD)系统在结构减振中的应用试验

结构振动控制是一种有效、积极的减振控制方法，目前越来越广泛地应用于工程实际中。ＴＬＤ系统在建筑结构风振控制中的应用已取得比较显著的效果，但很少涉及建筑结构在其它动力荷载作用下的减振方面的应用。鉴于此，本论文基于ＴＬＤ对系统的理论，通过三层框架模型的大量试验探讨了矩形ＴＬＤ系统的应用问题，得出有用的结论，对进一步研究打下了良好的基础。

基于双目视觉的人脸追踪方法

机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处理,然后使用Cam Shift算法融合TLD框架实现人脸追踪,最后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态。试验结果验证,人脸识别准确率提高了6%,同时成功获取了人脸位置和姿态信息,实现了实时人脸追踪,满足试验要求。

基于TLD算法的无人机协同目标跟踪技术研究

TLD（Tracking—Learning—Detection）是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。基于经典的TLD算法，通过构建协同跟踪框架，将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TLD算法的学习模型中，实现了利用多无人机协同跟踪同一或多个运动目标。利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪，算法的跟踪准确率最低为93．9％，最高可达到99．1％，且每帧的平均跟踪时间在41～47ms之间，跟踪性能较好，基本可以达到实时的性能；另外，跟踪算法的平均像素偏移数最大仅为5．013个像素，跟踪精度高。结果表明，利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪是可行的，且具有一定的应用和研究价值。