基于自然数的线性四叉树优化构造算法

本文提出了一种基于自然数的线性四叉树优化构造算法。该算法以活动结点对照表为中间辅助结构，在图像输入过程中直接生成基于Ｎ码的四叉树叶结点。文中所列试验表明，新提出的优化算法在时间效率及内存开销方面均优于常规的构造算法。

IPv6网络中的深度流检测技术应用研究

随着互联网的迅速发展,IPv4(internet protocol version4)协议在很多方面已经出现明显的局限,IPv6(internet protocol version6)应运而生,成为了下一代互联网建设的基础之一。深度流检测技术在IPv4网络的管理中应用越来越广泛,但由于IPv6协议与IPv4协议的差异性,该技术并不能简单地移植到IPv6网络中,必须设计一套全新的结合深度流检测的技术优势,并能对网络中的IPv6数据包进行有效识别和高效控制的管理系统。针对IPv6的协议特性,研究了深度流检测技术的应用方法,在MPC8572硬件平台上结合查找表单元的硬件查找功能,提出了一套针对IPv6协议的网络行为分析系统方案。本文的研究成果不仅填补了IPv6网络行为监管方面的系统方案空白,更为构建安全、高效的下一代网络提供了参考。

基于GPU的地球大气层和三维体积云仿真

分析地球大气层的实际参数及大气密度随海拔高度变化的关系,设计光线投射算法,在图形处理器中实现空气粒子的精确大气散射运算,通过建立3D查找表对计算过程进行加速,实现地球大气层的高效仿真和大气内部高密度三维体积云的实时渲染。实验结果表明,该方法真实感较强,渲染效率较高。

网络行为管理系统中IPv6会话流管理

随着互联网的发展,IPv6成为了下一代互联网络协议的核心标准。针对IPv6的协议特性,在MPC8572硬件平台上,利用硬件查找表结构实现IPv6会话流的高效跟踪和维护。通过解析网络会话流,网络行为管理系统对网络会话流的信息进行跟踪、统计、行为分析从而实现对IPv6网络进行监测和管理。

基于粒子滤波的自主移动机器人快速定位方法

针对粒子滤波定位的计算量和占用内存过大的问题,提出了一种基于栅格地图预处理的加速粒子滤波方法,使自主移动机器人可快速定位并减少内存占用。地图预处理阶段,按照设定的地图分辨率,对每个坐标的每个角度计算并存储最近障碍物的距离,得到查找表的结果;粒子滤波阶段,使用图形处理器(GPU)并行维护粒子,并直接从改进的查找表中查找粒子周围障碍物距离信息,用于计算粒子权重。实验结果表明,该方法占用的内存更少且定位速度也得到明显的提高。