基于三维激光扫描系统的芒硝矿采空区边坡变形监测单点误差模型建立及精度分析

该文主要探究三维激光扫描系统在某采空区边坡变形监测中的应用,并对边坡模型的点位精度进行计算和分析。使用Maptek I-Site三维激光扫描仪完成边坡点云数据的采集,并使用配套的Maptek I-Site Studio软件对点云数据进行拼接、滤波、精简等一系列处理,使用精简后的点云数据构建边坡曲面模型。以全站仪获取的标靶坐标数据为标准值,以三维激光扫描仪获取的标靶坐标数据为测量值,求出两者之间的真误差,进而求出观测值的点位中误差。结果表明,三维激光扫描系统测量的点位精度为IV级,仅能满足土质边坡对于水平位移监测的精度要求。

IBIS-L系统与TM30全站仪在边坡变形监测中的对比分析

使用IBIS-L系统对大型水电站边坡长时间的监测数据进行分析和处理,并与TM30全站仪进行变形监测精度对比。试验表明,IBIS系统可得到在雷达视线方向优于mm级精度的形变结果,优于TM30全站仪,可以实现高分辨率、高精度、实时的大型水电站边坡长时间变形监测。

卫星定位系统在露天矿山边坡监测中的技术应用

由于现行技术在露天矿山边坡监测中应用效果不佳,不仅监测误差较大且漏警率比较高,无法达到预期的高精度监测需求,因此提出卫星定位系统在露天矿山边坡监测中的应用技术研究。经过实验证明,设计技术监测误差小于0.1 mm,漏警率低于2%,卫星定位系统在露天矿山边坡监测中具有良好的应用前景。

GNSS定位技术在营运高速公路边坡变形监测中的应用

为满足营运高速公路边坡监测的实时性,基于GNSS卫星定位系统开发了适用于边坡变形监测的北斗+综合智能监测云平台。该平台具有多源多维信息智能展示与可视化交互功能,良好的人机交互界面,可扩展性强,能存储、分析与管理现场监测设备实时回传的信息,实现从前端数据采集到监测结果显示的全流程智能化。将该平台应用于江罗高速公路某路堤边坡,监测结果与现场检查情况都表明,该路堤边坡目前处于相对稳定状态,后续依托自动化监测设备和监测云平台可持续对该边坡进行有效监测,为GNSS定位技术在营运高速公路边坡变形监测的应用提供工程参考。

基于VB的TM30测量机器人变形监测系统开发

结合VB语言开发出了TM30测量机器人自动化变形监测系统,分析了该系统组成、数据串行通讯方式以及数据获取方式。为了提高观测数据的精度,着重对观测数据的处理方法进行了探讨,首先对原始观测数据进行差分处理以削弱公共误差的影响,然后利用MATLAB软件提供的小波分析工具箱对变形信号进行3层小波分解,对分解后得到的小波系数采用软阈值进行去噪,对去噪后的小波系数进行重构,以降低噪声影响。采用淮北矿区实际变形监测数据对该系统进行了测试,结果表明,该系统通过采用差分、去噪的处理思路,能够提高监测数据的精度及稳定性,对于矿区变形监测数据处理具有一定的借鉴作用。

TM30变形监测系统在露天煤矿滑坡预警中的应用

露天煤矿边坡管理工作至关重要。成功预测预报露天煤矿边坡稳定状况,对安全生产具有重要意义。平庄西露天煤矿启动陡帮横采内排开采方案后,边坡岩体变形监测预报工作的重要性尤显突出,该矿通过对TM30边坡变形监测系统的有效开发和应用,成功地预测了"4.17"滑坡,避免了灾害性事故的发生。

基于TM30测量机器人边坡监测系统的研究

随着露天矿不断开采,露天矿边坡滑坡事故造成了巨大损失。以往的人工滑坡监测无法实现全天候的监测,很难了解滑坡的动态变化过程。本文引进TM30测量机器人,对变形长期自动观测,数据实时传输到计算机,并用数据库进行存储,经EXCEL分析数据后,做出滑坡分析和预警,此系统实现了无人值守,全天候高精度,自动实时监测。

基于Nova TM50测量机器人的水电站大坝边坡变形自动化监测系统架构及运用

Nova TM50测量机器人具有高效率、高精度、全天候智能化的特点,从而在自动化变形监测领域广泛地被应用。本文结合水电站大坝边坡位移自动化监测系统工程项目,对测量机器人监测系统在水电站大坝边坡监测的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述。天生桥二级电厂的实际应用表明:该系统以高精度、高效率、自动化的优势,及时提供可靠的动态监测数据,科学指导库区蓄水,保证了电站大坝安全,取得了良好的效果。

海州露天煤矿边坡变形监测系统

为及时掌握露天矿边坡变形规律,基于GPS监测技术、网络通讯技术和计算机等技术,建立了一套实时动态反映边坡变形的自动化监测系统。系统采用高精度GPS获取监测点的三维坐标,利用GPRS通讯模块将数据打包发送至计算机,并通过软件处理自行解算成图,实现边坡变形的自动化监测。以海州露天矿北帮为监测对象,经过一段时间的监测,监测结果表明:边坡平均水平位移变形为52.6 mm,平均垂直位移变形为17.3 mm,平均水平位移速率为0.33 mm/d,平均垂直位移速率为0.11 mm/d。边坡变形监测系统的构建实现了边坡变形的高精度、自动化监测,为灾害的动态预警和安全决策的及时制定提供了有效的技术支持。

边坡工程变形监测系统的研究

研究了由计算机控制的带伺服电机驱动的电子全站仪、高精度温度计、数字气压计、光电测距仪、频率校准仪、数据采集与处理等专用仪器和软件组成的边坡工程变形自动监测系统。系统能自动按预先设定时间对多目标进行监测,取得精确距离值,并能用图形实时显示监测点的坐标值及变形值、移动速度等。比较不同时间的测量结果,能快速而准确地发现边坡工程变形问题。

基于VB的边坡变形监测信息系统的研制

结合边坡变形监测的研究与工程实践,利用VB5.0开发了边坡变形监测信息系统,系统集数据输入、计算、查询、打印报表、绘制曲线、变形分析、等功能于一体,为边坡变形监测资料处理和分析提供一种有效工具。

倒垂系统在边坡变形监测控制网中的应用

边坡变形监测控制网是边坡安全监测的基础,稳定的参考基准是控制网的核心,将倒垂系统用于边坡变形监测控制网中,可为变形监测控制网提供稳定、可靠、高精度的起算基准,可为网形设计提供技术保障。将倒垂系统应用到溪洛渡水电站边坡变形监测控制网中,结合实测数据,从基准网的精度、可靠性和成本方面分析了倒垂系统在变形监测控制网中的应用效果。结果表明,倒垂系统可提高监测控制网的精度和可靠性。

基于TM30的坝体外部变形监测与数据处理

介绍了TM30测量机器人及其自动目标识别(ATR)技术,分析了TM30在坝体外部变形监测中的优越性。以青衣江某水电站坝体外部变形监测为例,给出监测方法并分析了可行性,应用差分改正方法对观测数据进行处理,处理结果满足坝体监测的精度要求。该方法提高了工作效率,节约了工程成本,对同类工程具有一定的参考价值。

隔河岩水利枢纽近坝区高边坡和库岸滑坡外部变形监测自动化系统

本文论述了隔河岩水利枢纽近坝区高边坡和库岸滑坡外部变形监测自动化系统的设计原则、系统组成,并对系统的作业方法和精度进行了分析。

TM30在变形监测中的应用分析

本文首先概述了变形监测及其方法和意义,然后从监测网的布设、监测网的测量、数据通信、数据处理四个方面对TM30在变形监测中的应用进行了简要的分析。

浅析GNSS 边坡变形自动监测系统设计要点

边坡变形自动监测系统包括:GNSS 数据采集、通讯、处理、控制单元及预警子系统。是通过GPS 接收机实时采集边坡监测点的数据,将数据通过数据传输网络传输至数据处理中心系统进行数据分析和处理,得出地表变形是否超出预警范围,超出预警范围立即通过预警系统报警。地表变形实时自动监测系统通过多个工程实地检验证明,此系统稳定可靠,实现了对地表边坡变形的自动、动态、实时、高效并快速预警的功能。

尖山露天矿边坡自动化监测系统

为了保证采矿人员与采矿设备的安全,建立边坡安全监测系统具有很重要的意义。在分析评价现有的边坡监测方法的基础上,针对尖山露天矿边坡的实际情况,建立了自动监测系统,实现了实时、动态、自动监测。经过几个月的实践证明,该监测系统应用效果良好,为该矿山安全管理起到了重要的指导作用,也为类似条件的边坡监测设计提供了参考依据。

顾及未知系统误差的变形监测滤波算法

通过建立一种带有未知系统误差的滤波模型,研究变形监测滤波解算中一些未知边坡物理信息的处理问题,给出一种基于移动窗口的系统误差自适应拟合法。研究结果表明:该算法充分融合了包含在观测中的统计信息、边坡滑坡的有关力学状态和地质条件所提供的信息,减弱了观测异常所带来的影响,提高了形变参数解算精度。

北斗高精度定位技术在边坡变形监测中的应用

简要介绍了北斗卫星导航系统,并基于北斗卫星导航定位系统建立了适合于边坡变形监测的北斗云监测系统,实现了从数据采集到监测结果显示的全过程自动化。分析了相对于传统边坡变形监测应用北斗技术对边坡变形监测的优势。设计了监测系统的精度试验,分析了系统精度与定位时长的关系,试验结果表明,定位时长为24 h时,监测系统的水平方向的精度为2 mm左右,完全满足公路高边坡变形监测的精度要求。将北斗云监测系统应用于贵州都安高速某高边坡变形监测工程中,实现了对该边坡变形的自动化监测。监测结果表明北斗技术完全可以应用于边坡变形监测,对提高边坡变形监测能力具有重要意义。

GPS在露天矿山边坡变形监测中的应用

对GPS在露天矿山边坡监测中应用进行了详细的探讨。根据我国某大型露天矿山边坡的实际情况介绍GPS变形监测网的设计、观测、数据处理和变形分析的方法。