基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统设计及应用

构建了基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统,实现了多通道实时图像采集、实时视频图像处理、视频输出等功能,同时具备报警显示功能。该系统应用于智能车辆检测,并在高速公路上进行上车试验。实验证明,该系统不仅能够满足实时图像处理的需要,而且能够准确的检测出车辆目标并且计算目标车辆和本车的距离,如有追尾的危险时,本系统可发出声光报警提醒驾驶员注意,有效的预防高速公路车辆追尾事故的发生。

基于网络传输的实时图像融合系统设计

为了实现图像融合系统远距离实时传输,提出一种基于TI公司TMS320DM642和TMS320DM365处理器平台的高速网络传输图像融合系统的设计方案。设计基于TMS320DM642融合模块和基于TMS320DM365网络传输模块,解决了图像融合模块和网络传输模块间的数据通信问题;在融合模块中实现图像配准和图像实时融合,融合图像数据在网络传输模块中进行H.264算法压缩并根据RTP(real-time transport protocol,实时传输协议)协议实现RTP封包处理,传输码率约为460kb/s;利用线程间管道通信技术,实现了一种新的基于RTP/RTSP(real time streaming protocol,实时流传输协议)嵌入式流媒体服务器的搭建方法。实验结果表明:系统总体图像延迟为300ms左右。

暗背景下低灰度图像的实时增强

灰度图像由于光照等原因往往存在着较暗区域,并且这些区域的图像细节无法直接识别。针对这种现象,提出了一种基于局部统计增强的改进算法,并有效结合子块部分重叠的思想,实现了暗背景下低灰度图像的实时增强。与传统直方图均衡化增强方法相比,该方法保留了较亮区域的视觉特性,且对噪声的增强相对较弱。在TMS320DM642实时图像处理系统上的验证结果表明,该方法能取得非常好的显示效果,并且处理时间为每帧8ms左右,完全满足实时性要求。

可见光与红外的视频火灾探测器设计

该系统采用双波段视频采集技术,综合可见光与红外的视场信息,提高了其抗干扰能力和火灾识别率,并且实现了对火灾的分级报警。算法中采用编号标记、编号生存期等一系列标记机制,可实现多个火焰目标的稳定跟踪识别,并且采用基于图像轮廓的算法,增强系统实时性并减少系统内存损耗;硬件采用DSP与ARM双系统组合,TM320DM642用于图像处理,LPC2368用于通信与报警,系统运行更加高效。实验结果表明,该系统对火灾探测的准确性高,抗干扰能力较强,并且具有较快的反应速度。

基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统研究

为了进行有效的、实时的、非接触式的驾驶员疲劳检测,采取NHTSA和FHWA推荐的非接触式疲劳检测方法PERCLOS,利用TI公司的专用图像处理DSP芯片TMS320DM642,构建了车载的基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统。首先使用肤色模型算法迅速定位人脸,然后利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,计算PERCLOS值、判断疲劳程度并采取报警或其他措施。试验结果表明,系统的算法简单、快速、鲁棒性强。

基于波束形成算法的声源定位与DSP实现

声源定位在军事、工业噪声定位等领域具有广泛应用,基于麦克风阵列信号的波束形成是声源定位的主要方法。与传统波束形成算法相比,最小方差无失真响应(MVDR)算法具有较大优势,但MVDR算法运算量大,一般处理器无法满足实时性要求。针对波束形成算法的数据量大,运算复杂的特点,选取TI公司推出的TMS320DM642定点DSP芯片,采用C和汇编语言混合编程,实现了8个麦克风组成的均匀圆阵基于MVDR算法在TMS320DM642DSP的应用,其处理速度比在ARM上快,具有速度快,精度高,实用性强的特点。

使用DSP/BIOS开发DM 642图像融合系统驱动程序

描述了在自主研制的TMS320DM642图像融合系统平台上,使用实时多线程操作系统(DSP/B IOS)开发驱动程序和编写融合算法的方法和流程。综合运用了B IOS、CSL、BSL、DDK、RF5、XD IAS等技术编写设备驱动程序,使用标准的类/微型驱动程序模型开发新的视频驱动程序,实现了软件开发的模块化和层次化。在此基础上编写了图像融合程序,总结了CCS编程中使用的各项优化技术。与传统软件开发比较,基于DSP/B IOS的DSP驱动程序缩短了开发时间,增加了代码的兼容性、继承性和可移植性。

单目智能车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是继安全气囊之后的汽车安全辅助系统,该系统主要任务是采用基于机器视觉的方法提取车道线并进行预警决策。文章利用TMS320DM642视频处理器作为中央处理器,设计出基于DM642的车道偏离预警系统硬件架构,算法方面对图像进行灰度化、二值化和边缘提取做预处理,然后设置感兴趣区域(ROI),利用基于相位编组的改进Hough变换(RHT)进行车道线检测,根据车道偏离预警条件进行预警决策,当车辆在驾驶员非意识时偏离车道线的情况下实施报警。试验结果证明,本系统能够提前2.5s进行车道偏离的预警工作,并能够排除路面标记的影响,满足车道偏离预警系统实时、鲁棒的性能要求。

基于TMS320DM642的视频解码系统优化

介绍了 TMS3 2 0 DM642数字媒体处理器 ,并结合该芯片的结构特点 ,设计实现了 MPEG-4视频多路实时解码器。论述了基于 DM642媒体处理器的 MPEG-4视频多路实时解码器软件系统级优化策略和代码级优化关键技术。测试结果表明 ,本文提出的优化策略和技术使解码系统在

基于TMS320DM642和模型化设计的图像跟踪实验系统

介绍一种以TMS320DM642为核心的图像跟踪实验系统,探讨了基于Matalb/Simulink模型化开发的实验方法,给出了一种基于帧间差分法的运动目标跟踪算法的模型化开发流程,包括算法建模、针对DSP目标平台的自动代码生成、性能分析和代码优化等。该实验系统为高素质创新人才的培养提供了有效的平台。

基于TMS320DM642的嵌入式网络视频服务器的实现

针对构建高可靠性的多媒体数字视频监控系统,设计了运行于DM642上的基于H.264编码标准的嵌入式网络视频服务器。介绍了DM642定点DSP芯片的结构特点,详细阐述了视频服务器的硬件结构、软件设计以及视频数据网络传输与处理等主要技术。同时从网络带宽和实时编码的角度出发,结合DM642的结构和专用操作指令,提出了核心编码算法和软件程序的优化方案。实验结果表明,该方案对视频图像的压缩编码效果良好,并且满足监控系统视频图像的实时性需求。

基于双TMS320DM642处理器的实时红外多目标图像处理系统

按照模块化设计理念,提出以TMS320DM642芯片为核心器件的实时红外多目标图像处理系统的设计方案,结合现场可编程门阵列FPGA完成对红外焦平面探测器输出图像数据流的实时采集、处理和输出。采用两级级联方式对多目标图像并行处理,提高图像处理的实时性。实验表明该系统处理一帧320×240分辨率的图像平均需要耗时15 ms,保证了对多目标跟踪的实时性。

红外与可见光图像融合的小型实时DSP平台实现

综合利用并实时处理红外与可见光图像的互补优势信息,设计实现了一种新型的以TMS320DM642——适合视频和图像处理的高性能定点DSP为核心的嵌入式硬件平台,可编程验证多种双波段图像融合算法。叙述了系统的结构设计和工作流程,板卡各关键组成单元的功能、原理,功耗计算,高频电路设计。介绍了系统的软件流程,包括初始化程序、驱动程序和融合应用程序的实现方法。结果表明,此高速、小型、低功耗的硬件平台可应用于便携式独立工作的双波段图像融合装置中。

嵌入式视频采集系统的设计与实现

较为理想的嵌入式视频采集系统是基于DSP的视频采集系统,本文重点阐述了嵌入式视频采集系统的硬、软件设计环节以及开发中的一些关键技术问题。首先以TMS320DM642构建视频采集的硬件系统,详细介绍了TVP5150、SAA7121以及所设计的视频采集系统原理,该系统在Xc2s300控制下能实时将视频像进行采集、编码和传输;最后提出嵌入式系统的开发流程并分析嵌入式系统开发中的一些问题。

轴承外观缺陷检测系统的设计与实现

针对目前国内对轴承外观在线检测系统的要求和传统人工检测方法的不足,设计一套基于TMS320DM642的轴承外观缺陷在线检测系统。该系统硬件平台主要包括视频编解码模块、存储器模块、可编程逻辑控制器CPLD模块及核心DSP芯片;软件设计包括轴承图像采集、图像预处理、图像定位与剪裁、差影处理、形态学运算及缺陷标记识别等。实验结果表明,该系统稳定、识别率高、实时性好且可满足轴承外观缺陷的在线实时检测。

基于DM642的视频采集与处理系统设计及实现

DSP作为一种具有强大数据处理能力和高运算速度的微处理器,以其为核心的嵌入式实时图像采集处理系统越来越受到广泛的关注和应用。基于TMS320DM642处理器设计构建硬件平台,采用JPEG图像压缩编码技术,实现了实时视频采集和处理。重点研究了在TMS320DM642处理器平台上实现对ITU-R BT.656YUV 4∶2∶2视频格式进行JPEG压缩编码的具体方法。并在此基础上,对实验数据进行了分析。

基于DM642的图像边缘检测算法研究与实现

实时图像处理技术已经成为最热门的研究课题之一。本文给出基于DM642平台实现实时图像处理系统的设计方案,在分析常用图像边缘检测算子基础上,引入适用于具有灰度渐变、噪声较多图像的边缘检测算子,结果证明在该系统下能实时完成视频图像的处理,给出的边缘检测算子能较好的消除噪声的影响,边缘轮廓清晰。

一种红外图像非均匀性校正新方法的DSP实现

TMS320DM642是一款新型高速数字信号处理器,本文以TMS320DM642为主要元件构建了红外图像处理系统,并采用新的非均匀性校正方法——"曲线-直线"法,实现了对红外图像的实时校正。"曲线-直线"具有计算公式简单、计算量小、校正精度高的优点。实验结果表明,图像处理系统运行稳定可靠,在该系统上实现"曲线-直线"校正算法完全满足实时性要求,使用"曲线-直线"校正法校正后的平均非均匀度可降低至1%,具有比两点校正法更高的实用价值。

基于TMS320DM642芯片的图像编码系统设计

文章结合TMS320DM642芯片可重复编程性及指令高速并行处理的特点,从硬件及软件两个方面阐述了图像编码系统的设计;该系统的硬件平台可以作为一个通用的图像编码系统平台,并且系统在图像质量、硬件成本及产品的更新换代特性上优于采用专门的视频编解码芯片同类产品。

基于DSP的PCI总线高速DMA数据传输

针对数据采集系统中的高速数据传输需求,利用TMS320DM642DSP芯片实现了PCI总线的DMA数据传输。介绍了TMS320DM642的PCI接口特性,以DM642作为PCI主设备控制并启动DMA数据传输,并给出了主DMA模式下数据传输系统的实现结构及工作流程。给出了主DMA模式下的PCI设备驱动实现。相较于其它PCI总线传输方式,该方案开发成本较低,且具有良好的PCI总线数据传输性能。