基于ARM单片机的高精度电子秤设计与实现

该系统是以TI公司的32位ARM单片机TM4C123GH6PZ为核心控制器,实现了一种基于ARM单片机的高精度电子秤设计。电阻应变片采用差动全桥连接方式,该电子秤称重范围在0.2g至1000g;被称物体质量低于200g时,误差低于0.2g;称重物体高于200g时,误差低于0.4g。该系统具有设置单价、金额及金额累加累减、去皮、支持多项付款方式、温度时间实时显示等功能,系统具有精确度高、称重范围广、灵敏度高、性能稳定等特点。

ARM和NuttX的多旋翼飞行器飞行控制系统设计

针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题,提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元,并结合双冗余惯性测量传感单元完成高可靠硬件电路设计;并以四轴八旋翼无人机为载体,完成了系统功能和性能的飞行试验验证。试验结果表明,该系统不仅能满足飞行控制的稳定性和可靠性需求,而且可扩展性好,软件算法的运行资源充足。