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基于TMC5130A的三轴驱动控制板的设计 被引量:1
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作者 苏亚娟 朱敏 《软件》 2022年第9期126-129,共4页
本文介绍了一款基于TMC5130A驱动芯片的二相步进电机驱动控制板的设计。控制芯片选择stm32F103CBT6。综合考虑到应用场合与资源限制,一颗控制芯片搭配三颗驱动芯片,也就是一块驱动控制板可以同时控制XYZ三轴。TMC5130A与stm32F103CBT6... 本文介绍了一款基于TMC5130A驱动芯片的二相步进电机驱动控制板的设计。控制芯片选择stm32F103CBT6。综合考虑到应用场合与资源限制,一颗控制芯片搭配三颗驱动芯片,也就是一块驱动控制板可以同时控制XYZ三轴。TMC5130A与stm32F103CBT6都支持CAN总线,如果需要更多电机配合,可以通过CAN总线将三轴驱动控制板连接。 展开更多
关键词 tmc5130a 二相步进电机 STM32F103 CAN总线
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基于FPGA的步进电机驱动控制系统的研究与设计 被引量:2
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作者 向云峰 王秀莲 《南方农机》 2023年第13期148-151,共4页
【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点,但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象,需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统,详细分析了系统硬... 【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点,但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象,需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统,详细分析了系统硬件设计和系统软件设计。整个控制系统由相应的主控制器、Netzer编码器、TMC5130驱动芯片电路等组成,通过各模块共同调节实现TMC5130驱动芯片驱动步进电机,实现了步进电机的开环控制和定位控制的应用,并且验证了该驱动芯片具有良好的运动特性。【结果】相较于其他芯片,该驱动芯片适用于具有高精度定位、静音运动控制系统的场合;基于FPGA的步进电机驱动控制系统抗干扰能力和稳定性较高,性能良好,适用于多个领域。 展开更多
关键词 步进电机 FPGA TMC5130 Netzer编码器
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