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题名基于TMC5130A的三轴驱动控制板的设计
被引量:1
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作者
苏亚娟
朱敏
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机构
无锡南洋职业技术学院
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出处
《软件》
2022年第9期126-129,共4页
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文摘
本文介绍了一款基于TMC5130A驱动芯片的二相步进电机驱动控制板的设计。控制芯片选择stm32F103CBT6。综合考虑到应用场合与资源限制,一颗控制芯片搭配三颗驱动芯片,也就是一块驱动控制板可以同时控制XYZ三轴。TMC5130A与stm32F103CBT6都支持CAN总线,如果需要更多电机配合,可以通过CAN总线将三轴驱动控制板连接。
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关键词
tmc5130a
二相步进电机
STM32F103
CAN总线
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Keywords
tmc5130a
two phase stepping motor
STM32F103
CAN bus
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分类号
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于FPGA的步进电机驱动控制系统的研究与设计
被引量:2
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作者
向云峰
王秀莲
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
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出处
《南方农机》
2023年第13期148-151,共4页
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文摘
【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点,但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象,需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统,详细分析了系统硬件设计和系统软件设计。整个控制系统由相应的主控制器、Netzer编码器、TMC5130驱动芯片电路等组成,通过各模块共同调节实现TMC5130驱动芯片驱动步进电机,实现了步进电机的开环控制和定位控制的应用,并且验证了该驱动芯片具有良好的运动特性。【结果】相较于其他芯片,该驱动芯片适用于具有高精度定位、静音运动控制系统的场合;基于FPGA的步进电机驱动控制系统抗干扰能力和稳定性较高,性能良好,适用于多个领域。
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关键词
步进电机
FPGA
TMC5130
Netzer编码器
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Keywords
stepper motors
FPGA
TMC5130
Netzer encoder
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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